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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 72 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 0,5 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 8 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 72 km/htr = 0,5 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
Um bonde parte do repouso e acelera a 1,5 m/s² durante 5 s, depois anda com velocidade constante durante 11 s e por fim freia a 3 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.
a1 = 1,5 m/s²t1 = 5 st2 = 11 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
Um trenó de 10 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 30° acima da horizontal com uma força de 80 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.
m = 10 kgF = 80 Nθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 7,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 2 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 7,5 kgm2 = 2 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 70° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 26 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada do nível do chão a 36 m/s e 55° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 2 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.
v₀ = 36 m/sθ = 55°hroof = 2 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Uma pequena bola presa a um fio de comprimento 1,2 m se move em um círculo horizontal de modo que o fio forma um ângulo constante de 25° com a vertical (um pêndulo cônico). Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da bola.
L = 1,2 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 1,6 kg presa a um fio de 0,8 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 8 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.
m = 1,6 kgr = 0,8 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 1500 N/m. Uma bola de 0,1 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 3 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.
m = 0,1 kgk = 1500 N/mx = 3 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 4,5 m (μ = 0,2) e depois encontra uma mola (k = 800 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.
m = 1 kgh = 5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um projétil de 6 kg que se move horizontalmente a 36 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 3 kg continua para a frente a 55 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 3 kg (positiva no sentido original).
M = 6 kgu = 36 m/sm1 = 3 kgv′1 = 55 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,5 kg atinge uma parede a 18 m/s e volta em linha reta a 6 m/s. O contato dura 25 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.
m = 0,5 kgvin = 18 m/svout = 6 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um eixo transmite 157 kW a 400 rpm. Encontre o torque T no eixo.
P = 157 kWn = 400 rpm
T = N·m
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (esfera oca) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 10° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre sua velocidade v depois de rolar 2,5 m ao longo do plano.
θ = 10°s = 2,5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 1,5 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 40 dentes, que engrena com uma engrenagem de 48 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.
P = 1,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 40N2 = 48η = 98%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Um motor de 3 kW a 1450 rpm aciona a engrenagem A (16 dentes), que engrena com a engrenagem B (72 dentes). A engrenagem C (15 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (60 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 98%. Encontre o torque de saída Tout.
Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 0,6 m tem período de 2,53 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.
L = 0,6 mT = 2,53 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 0,2 kg presa a uma mola com k = 130 N/m é deslocada 20 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.
m = 0,2 kgk = 130 N/mA = 20 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 12 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 50 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 120 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 12 kgk = 50 kN/mc = 120 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 50 kg está pendurada na mola k₃ = 12 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 80 kN/m e k₂ = 25 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 35 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 72/3,6 = 20 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 20·0,5 = 10 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·8) = 25 m
Total
d = 10 + 25 = 35 m
Resposta
d = 35 m
2.Cinemática
Resposta: s = 110,6 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Velocidade máxima
v = a1·t1 = 1,5·5 = 7,5 m/s
Distância de cada fase
s1 = ½·1,5·5² = 18,75 m
s2 = 7,5·11 = 82,5 m
s3 = 7,5²/(2·3) = 9,375 m
Distância total
s = 18,75 + 82,5 + 9,375 = 110,6 m
Resposta
s = 110,6 m
3.Leis de Newton
Resposta: a = 6,347 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Força normal
N = m·g − F·sin θ = 98,1 − 80·sin 30° = 58,1 N
Forças horizontais
m·a = F·cos θ − μ·N = 69,28 − 5,81
a = 63,47/10 = 6,347 m/s²
Resposta
a = 6,347 m/s²
4.Leis de Newton
Resposta: T = 15,49 N
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 26·cos 70° = 8,893 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 70° = 24,43 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·24,43/9,81 = 4,981 s
Distância horizontal
x = vx·t = 8,893·4,981 = 44,29 m
Resposta
x = 44,29 m
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 122,7 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 20,65 m/s, vy = 29,49 m/s
Tempo até cair no telhado
Raiz maior: a bola está descendo.
2 = 29,49·t − 4,905·t²
t = (29,49 + √(29,49² − 2·9,81·2))/9,81 = 5,944 s
Distância horizontal
x = vx·t = 20,65·5,944 = 122,7 m
Resposta
x = 122,7 m
7.Movimento circular
Resposta: v = 1,523 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Raio do círculo
r = L·sin θ = 1,2·sin 25° = 0,5071 m
Velocidade
Tração e gravidade juntas dão a força para dentro: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,5071·9,81·tan 25°) = 1,523 m/s
Resposta
v = 1,523 m/s
8.Movimento circular
Resposta: T = 143,7 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no ponto mais baixo
Em direção ao centro (para cima) é positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·8²/0,8 = 15,7 + 128 = 143,7 N
Resposta
T = 143,7 N
9.Trabalho e energia
Resposta: h = 0,6881 m
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia da mola
x = 3 cm = 0,03 m
½kx² = ½·1500·0,03² = 0,675 J
Altura
m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 0,675/0,981 = 0,6881 m
Resposta
h = 0,6881 m
10.Trabalho e energia
Resposta: x = 31,71 cm
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 9,81·(5 − 0,2·4,5) = 40,22 J
Compressão máxima
½kx² = 40,22 → x = √(2·40,22/800) = 0,3171 m = 31,71 cm
Resposta
x = 31,71 cm
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 17 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Quantidade de movimento antes
p = M·u = 6·36 = 216 kg·m/s
Quantidade de movimento depois
216 = 3·55 + 3·v′2
v′2 = (216 − 165)/3 = 17 m/s
Resposta
v′2 = 17 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: J = 12 N·s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,5·(6 + 18) = 12 N·s
Resposta
J = 12 N·s
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: T = 3748 N·m
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s
Torque
T = P/ω = 157000/41,89 = 3748 N·m
Resposta
T = 3748 N·m
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: v = 2,261 m/s
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Altura da queda
h = s·sin θ = 2,5·sin 10° = 0,4341 m
Balanço de energia com rolamento
Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·0,4341/1,667) = 2,261 m/s
Resposta
v = 2,261 m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: T1 = 9,879 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Torque do motor
ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/151,8 = 9,879 N·m
Resposta
T1 = 9,879 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: Tout = 341,5 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Velocidade de saída
nout = 1450·(16/72)·(15/60) = 80,56 rpm
ωout = 2π·80,56/60 = 8,436 rad/s
Potência e torque de saída
Pout = 3000·0,98² = 2881 W
Tout = Pout/ωout = 2881/8,436 = 341,5 N·m
Resposta
Tout = 341,5 N·m
17.Molas e pêndulos
Resposta: g = 3,701 m/s²
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Resolver para g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/2,53² = 3,701 m/s²
Resposta
g = 3,701 m/s²
18.Molas e pêndulos
Resposta: amax = 130 m/s²
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(130/0,2) = 25,5 rad/s
Aceleração máxima
amax = A·ω² = 0,2·25,5² = 130 m/s²
Resposta
amax = 130 m/s²
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,07746
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·12) = 1549 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 120/1549 = 0,07746
Resposta
ζ = 0,07746
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 2,336 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.