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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro em alta velocidade, a 23 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 2,5 m/s². A que distância do seu ponto de partida a viatura alcança o carro? Encontre d.
vcar = 23 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
Um bonde parte do repouso e acelera a 1 m/s² durante 9 s, depois anda com velocidade constante durante 27 s e por fim freia a 4,5 m/s² até parar. Encontre o tempo total de percurso t.
a1 = 1 m/s²t1 = 9 st2 = 27 sa3 = −4,5 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 4 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 30° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 4 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 20° com velocidade de 4,5 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?
v₀ = 4,5 m/sθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a partir do chão plano a 26 m/s e deve cair a 45 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.
v₀ = 26 m/sR = 45 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 12 m/s e 60° acima da horizontal do alto de um penhasco de 55 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.
v₀ = 12 m/sθ = 60°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 50 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 50 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Um carrinho de 1 kg é solto do repouso a uma altura de 13,8 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 3 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Ntop do trilho sobre o carrinho no topo do loop.
m = 1 kgh = 13,8 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco de 2 kg desliza 7 m por uma rampa a 45° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,2. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.
m = 2 kgθ = 45°μ = 0,2d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 4 kg é solto do repouso na altura 4,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3 m (μ = 0,1) e depois encontra uma mola (k = 2000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.
m = 4 kgh = 4,5 mL = 3 mμ = 0,1k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carro de 900 kg a 15 m/s colide com um carro parado de 1500 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?
m1 = 900 kgv1 = 15 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Em um cruzamento, um carro de 1600 kg que vai para leste a 8 m/s colide com um carro de 1600 kg que vai para norte a 19 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a direção θ dos destroços logo após a colisão, medida a partir do leste em direção ao norte.
m1 = 1600 kgv1 = 8 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 19 m/s (N)
θ = °
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Uma barra esbelta uniforme de massa 8 kg e comprimento 2,2 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força vertical R que o pino exerce sobre a barra logo após ser solta.
m = 8 kgL = 2,2 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (cilindro maciço) rola sem deslizar por um plano inclinado de 20° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre o menor coeficiente de atrito estático μs que o impede de deslizar.
θ = 20°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 1,1 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 48 dentes, que engrena com uma engrenagem de 80 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.
P = 1,1 kWn1 = 1450 rpmN1 = 48N2 = 80η = 96%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Um motor de 1,1 kW a 1440 rpm aciona a engrenagem A (16 dentes), que engrena com a engrenagem B (48 dentes). A engrenagem C (45 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (80 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 98%. Encontre o torque de saída Tout.
Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 2,9 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.
T = 2,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 3 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 280 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax da massa.
m = 3 kgk = 280 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 15 kg sobre uma mola com rigidez de 2 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,7. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.
m = 15 kgk = 2 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 10 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 30 kN/m e k₂ = 40 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.
m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 423,2 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Distâncias iguais
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·23/2,5 = 18,4 s
Distância
d = v·t = 23·18,4 = 423,2 m
Resposta
d = 423,2 m
Nesse momento a viatura se move a 2v = 46 m/s.
2.Cinemática
Resposta: t = 38 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Velocidade máxima
v = a1·t1 = 1·9 = 9 m/s
Tempo de frenagem
t3 = v/a3 = 9/4,5 = 2 s
Tempo total
t = 9 + 27 + 2 = 38 s
Resposta
t = 38 s
3.Leis de Newton
Resposta: a = 2,781 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Desaceleração
As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.
a = 9,81·(sin 20° + 0,3·cos 20°) = 6,121 m/s²
Distância
d = v₀²/(2a) = 4,5²/(2·6,121) = 1,654 m
Resposta
d = 1,654 m
5.Movimento de projéteis
Resposta: θ = 20,39 °
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Fórmula do alcance
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·45/26² = 0,653
Ângulo
2θ = 40,77° → θ = 20,39°
Resposta
θ = 20,39°
A outra solução é 90° − θ = 69,61°.
6.Movimento de projéteis
Resposta: H = 60,5 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Velocidade vertical de lançamento
vy = 12·sin 60° = 10,39 m/s
Subida acima do penhasco
Δh = vy²/(2g) = 10,39²/(2·9,81) = 5,505 m
Altura em relação ao chão
H = 55 + 5,505 = 60,5 m
Resposta
H = 60,5 m
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 15,66 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·50) = 15,66 m/s
Resposta
vmax = 15,66 m/s (56,38 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: Ntop = 41,2 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Velocidade pela conservação da energia
v² = 2·9,81·(13,8 − 2·3) = 153 m²/s²
Forças
Em direção ao centro é positivo.
N = m·v²/R − m·g = 1·153/3 − 9,81 = 41,2 N
Resposta
Ntop = 41,2 N
9.Trabalho e energia
Resposta: Wf = 19,42 J
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Força de atrito
N = mg·cos θ = 19,62·0,7071 = 13,87 N
F = μN = 0,2·13,87 = 2,775 N
Trabalho contra o atrito
Wf = F·d = 2,775·7 = 19,42 J
Resposta
Wf = 19,42 J
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 9,078 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 39,24·(4,5 − 0,1·3) = 164,8 J
Velocidade na mola
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,2) = 9,078 m/s
Resposta
v = 9,078 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: ΔK = 63281 J
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Velocidade comum
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·15/2400 = 5,625 m/s
Energia cinética antes e depois
Kbefore = ½·900·15² = 101250 J
Kafter = ½·2400·5,625² = 37969 J
Energia perdida
ΔK = 101250 − 37969 = 63281 J
Resposta
ΔK = 63281 J
A energia perdida vira deformação, calor e som.
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: θ = 67,17 °
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Componentes da quantidade de movimento
px = 1600·8 = 12800 kg·m/s
py = 1600·19 = 30400 kg·m/s
Direção
tan θ = py/px = 2,375 → θ = 67,17°
Resposta
θ = 67,17°
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: R = 19,62 N
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Momentos em relação ao pino
No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Equações do movimento
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a
Aceleração
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,5 = 2,237 m/s²
Atrito necessário
f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 20°/1,5 = 0,1213
Resposta
μs = 0,1213
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: T1 = 7,244 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Torque do motor
ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/151,8 = 7,244 N·m
Resposta
T1 = 7,244 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: Tout = 37,36 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Velocidade de saída
nout = 1440·(16/48)·(45/80) = 270 rpm
ωout = 2π·270/60 = 28,27 rad/s
Potência e torque de saída
Pout = 1100·0,98² = 1056 W
Tout = Pout/ωout = 1056/28,27 = 37,36 N·m
Resposta
Tout = 37,36 N·m
17.Molas e pêndulos
Resposta: L = 2,09 m
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Isole o comprimento
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,9/2π)² = 2,09 m
Resposta
L = 2,09 m
18.Molas e pêndulos
Resposta: vmax = 1,015 m/s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Equilíbrio e amplitude
x₀ = m·g/k = 3·9,81/280 = 0,1051 m = A
Maior velocidade
A velocidade é máxima no equilíbrio.
ω = √(280/3) = 9,661 rad/s
vmax = A·ω = 0,1051·9,661 = 1,015 m/s
Resposta
vmax = 1,015 m/s
19.Vibrações mecânicas
Resposta: fd = 1,312 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frequência natural não amortecida
ωn = √(2000/15) = 11,55 rad/s
fn = 11,55/(2π) = 1,838 Hz
Frequência natural amortecida
fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,838·√(1 − 0,7²) = 1,312 Hz
Resposta
fd = 1,312 Hz
20.Vibrações mecânicas
Resposta: keq = 70 kN/m
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.