Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)3,125 s12,5

Um carro a 45 km/h freia com desaceleração constante de 4 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 45 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 15 m/s15 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 15 m/s da beira de um telhado a 15 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
30 kg35°F = 120 Nμ = 0,3

Um trenó de 30 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 35° acima da horizontal com uma força de 120 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 30 kgF = 120 Nθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 30°blocov₀ = 5,5 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 30° com velocidade de 5,5 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 5,5 m/sθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 32 m/s70°alcance

Uma bola é lançada a 70° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 32 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 10 mv0​ = 20 m/s25°H = ?

Uma bola é lançada a 20 m/s e 25° acima da horizontal do alto de um penhasco de 10 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 20 m/sθ = 25°h = 10 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 2,5 mω = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2,5 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade angular ω em rad/s.

r = 2,5 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1,2 mv = 7,5 m/s

Uma bola de 1 kg presa a um fio de 1,2 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 7,5 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 1 kgr = 1,2 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
35°d = 14 mμ = 0,25

Um bloco de 10 kg desliza 14 m por uma rampa a 35° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,25. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,25d = 14 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 4,5 mL = 5 mμ = 0,15k = 1000 N/m

Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 4,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 5 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 1000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 1 kgh = 4,5 mL = 5 mμ = 0,15k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
6 kg52 m/s2 kgv′2​ = ?

Um projétil de 8 kg que se move horizontalmente a 30 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 6 kg continua para a frente a 52 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 2 kg (positiva no sentido original).

M = 8 kgu = 30 m/sm1 = 6 kgv′1 = 52 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1000 kgv1​ = ?1900 kg

Um carro de 1000 kg colide com um carro estacionado de 1900 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 17 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 1000 kgm2 = 1900 kgd = 17 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
13 kgaαM = 15 kgR = 0,5 m

Um bloco de 13 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 15 kg e raio 0,5 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no cabo.

m = 13 kgM = 15 kgR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 35°a

Um corpo (aro fino) rola sem deslizar por um plano inclinado de 35° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre o menor coeficiente de atrito estático μs que o impede de deslizar.

θ = 35°I = m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Tw​ = ?z = 1, 960 rpm

Um motor de 0,55 kW a 960 rpm aciona um parafuso sem-fim com 1 entrada(s). A coroa tem 72 dentes e a transmissão tem eficiência de 65%. Encontre o torque de saída Tw no eixo da coroa.

z = 1Nw = 72n = 960 rpmP = 0,55 kWη = 65%
Tw = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 24B = 25C = 16D = 36

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (24 dentes), no eixo de entrada girando a 1450 rpm, aciona a engrenagem B (25 dentes). A engrenagem C (16 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (36 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 1450 rpmA = 24B = 25C = 16D = 36
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 1,4 mT = 3,85 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 1,4 m tem período de 3,85 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 1,4 mT = 3,85 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
0,5 kgk = 140 N/mA = 10 cm

Uma massa de 0,5 kg presa a uma mola com k = 140 N/m é deslocada 10 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 0,5 kgk = 140 N/mA = 10 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 25 kN/mc = 370 N·s/mm = 15 kg

Uma massa de 15 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 25 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 370 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 15 kgk = 25 kN/mc = 370 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 50m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 20 kN/m e k₂ = 50 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 5 kgk1 = 20 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 19,53 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·4) = 19,53 m

Resposta

s = 19,53 m
2.Cinemática

Resposta: t = 3,852 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−15 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 15 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,852 s

Resposta

t = 3,852 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,022 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 120·sin 35° = 225,5 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 98,3 − 67,64
a = 30,66/30 = 1,022 m/s²

Resposta

a = 1,022 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: d = 2,152 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 30° + 0,25·cos 30°) = 7,029 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·7,029) = 2,152 m

Resposta

d = 2,152 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: t = 6,131 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 32·cos 70° = 10,94 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 70° = 30,07 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·30,07/9,81 = 6,131 s

Resposta

t = 6,131 s
6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 13,64 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 20·sin 25° = 8,452 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 8,452²/(2·9,81) = 3,641 m

Altura em relação ao chão

H = 10 + 3,641 = 13,64 m

Resposta

H = 13,64 m
7.Movimento circular

Resposta: ω = 2,557 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·2,5)) = 2,557 rad/s

Resposta

ω = 2,557 rad/s
8.Movimento circular

Resposta: T = 56,69 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·7,5²/1,2 = 9,81 + 46,88 = 56,69 N

Resposta

T = 56,69 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 281,3 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 98,1·0,8192 = 80,36 N
F = μN = 0,25·80,36 = 20,09 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 20,09·14 = 281,3 J

Resposta

Wf = 281,3 J
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 8,578 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,15·5) = 36,79 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,75) = 8,578 m/s

Resposta

v = 8,578 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = −36 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 8·30 = 240 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

240 = 6·52 + 2·v′2
v′2 = (240 − 312)/2 = −36 m/s

Resposta

v′2 = −36 m/s

O sinal de menos significa que o segundo fragmento voa para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 37,45 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·17) = 12,91 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2900·12,91/1000 = 37,45 m/s

Resposta

v1 = 37,45 m/s
(134,8 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: T = 46,66 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 13·9,81/(13 + 7,5) = 6,221 m/s²

Tração

T = m·(g − a) = 13·(9,81 − 6,221) = 46,66 N

Resposta

T = 46,66 N
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: μs = 0,3501

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/2 = 2,813 m/s²

Atrito necessário

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 1·tan 35°/2 = 0,3501

Resposta

μs = 0,3501
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tw = 256 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Rotação da coroa

nw = n·z/Nw = 960·1/72 = 13,33 rpm

Torque de saída

ωw = 2π·13,33/60 = 1,396 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,65·550/1,396 = 256 N·m

Resposta

Tw = 256 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 618,7 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 1450·24/25 = 1392 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 1392·16/36 = 618,7 rpm

Resposta

nout = 618,7 rpm

relação total = 2,344 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 3,729 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,4/3,85² = 3,729 m/s²

Resposta

g = 3,729 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 1,673 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(140/0,5) = 16,73 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,1·16,73 = 1,673 m/s

Resposta

vmax = 1,673 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,3021

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·15) = 1225 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 370/1225 = 0,3021

Resposta

ζ = 0,3021

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 70 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 20 + 50 = 70 kN/m

Resposta

keq = 70 kN/m

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