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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um avião precisa de uma velocidade de 280 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1000 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?
v₀ = 0v = 280 km/hs = 1000 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 20 m/s da beira de um telhado a 25 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.
v₀ = 20 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 8,5 m/s e para após 74 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.
v₀ = 8,5 m/sd = 74 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 15° com velocidade de 8 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?
v₀ = 8 m/sθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 32 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 32 m/s e 40° acima da horizontal do alto de um penhasco de 5 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.
v₀ = 32 m/sθ = 40°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
Um carro passa pelo topo de uma lombada, que é um arco de circunferência de raio 95 m. Use g = 9,81 m/s². Acima de que velocidade vmax as rodas perdem contato com a estrada no topo?
r = 95 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Um pequeno carrinho é solto do repouso em um trilho sem atrito e entra em um loop vertical de raio 10 m. De que altura mínima hmin acima da base do loop ele deve partir para permanecer no trilho no topo do loop?
R = 10 mv₀ = 0
hmin = m
9.Trabalho e energiaMédia
Uma bola de 0,2 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 0,5 m. Ela é afastada até o fio formar 30° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.
m = 0,2 kgL = 0,5 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 2 kg parte do repouso na base de uma rampa de 25° e é puxado rampa acima por uma força constante de 15 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 5 m pela rampa.
Um projétil de 10 kg que se move horizontalmente a 40 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 4 kg continua para a frente a 96 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 6 kg (positiva no sentido original).
M = 10 kgu = 40 m/sm1 = 4 kgv′1 = 96 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um projétil de 12 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 1,5 kg pendurado por fios leves de 0,6 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 10° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 12 gM = 1,5 kgL = 0,6 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um volante com momento de inércia de 1,5 kg·m² gira a 1300 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 75 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?
I = 1,5 kg·m²n = 1300 rpmTb = 75 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um disco maciço uniforme (massa 38 kg, raio 0,4 m) gira livremente a 200 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 18 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Quanta energia cinética ΔE se perde no processo?
Mdisc = 38 kgMring = 18 kgR = 0,4 mn1 = 200 rpm
ΔE = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 4 kW girando a 1440 rpm aciona um pinhão com 18 dentes, que engrena com uma engrenagem de 32 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 97%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.
P = 4 kWn1 = 1440 rpmN1 = 18N2 = 32η = 97%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (36 dentes), no eixo de entrada girando a 960 rpm, aciona a engrenagem B (40 dentes). A engrenagem C (50 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (80 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.
nin = 960 rpmA = 36B = 40C = 50D = 80
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 2,8 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.
T = 2,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 1,4 kg presa a uma mola com k = 300 N/m é deslocada 4 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule a energia total E da oscilação.
m = 1,4 kgk = 300 N/mA = 4 cm
E = J
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 25 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 200 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 220 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 25 kgk = 200 kN/mc = 220 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 20 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 40 kN/m e a inferior k₂ = 10 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.
m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: a = 3,025 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unidades
v = 280/3,6 = 77,78 m/s
Aceleração
a = v²/(2s) = 77,78²/(2·1000) = 3,025 m/s²
Resposta
a = 3,025 m/s²
2.Cinemática
Resposta: t = 5,081 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Equação do movimento
Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.
−25 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 25 = 0
Resolva a equação do segundo grau
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t = (20 + √(20² + 2·9,81·25))/9,81 = 5,081 s
Resposta
t = 5,081 s
3.Leis de Newton
Resposta: μ = 0,04976
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Desaceleração
a = v₀²/(2d) = 8,5²/(2·74) = 0,4882 m/s²
Coeficiente de atrito
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4882/9,81 = 0,04976
Resposta
μ = 0,04976
4.Leis de Newton
Resposta: d = 7,217 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Desaceleração
As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.
a = 9,81·(sin 15° + 0,2·cos 15°) = 4,434 m/s²
Distância
d = v₀²/(2a) = 8²/(2·4,434) = 7,217 m
Resposta
d = 7,217 m
5.Movimento de projéteis
Resposta: x = 90,4 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 32·cos 60° = 16 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 60° = 27,71 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·27,71/9,81 = 5,65 s
Distância horizontal
x = vx·t = 16·5,65 = 90,4 m
Resposta
x = 90,4 m
6.Movimento de projéteis
Resposta: H = 26,56 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Velocidade vertical de lançamento
vy = 32·sin 40° = 20,57 m/s
Subida acima do penhasco
Δh = vy²/(2g) = 20,57²/(2·9,81) = 21,56 m
Altura em relação ao chão
H = 5 + 21,56 = 26,56 m
Resposta
H = 26,56 m
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 30,53 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Força normal nula
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·95) = 30,53 m/s
Resposta
vmax = 30,53 m/s
(109,9 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: hmin = 25 m
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Condição no topo
m·g = m·v²/R → v² = g·R
Conservação da energia
g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·10 = 25 m
Resposta
hmin = 25 m
9.Trabalho e energia
Resposta: T = 2,488 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade embaixo
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 30°) = 1,314 m²/s²
Forças embaixo
m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·1,314/0,5 = 2,488 N
Resposta
T = 2,488 N
Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 2,488 N.
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 4,965 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Forças ao longo do plano
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 8,292 N
μ·mg·cos θ = 1,778 N
Trabalho–energia
½mv² = (15 − 10,07)·5 = 24,65 J
v = √(2·24,65/2) = 4,965 m/s
Resposta
v = 4,965 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 2,667 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantidade de movimento antes
p = M·u = 10·40 = 400 kg·m/s
Quantidade de movimento depois
400 = 4·96 + 6·v′2
v′2 = (400 − 384)/6 = 2,667 m/s
Resposta
v′2 = 2,667 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 53,29 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Subida do bloco
h = L·(1 − cos θ) = 0,6·(1 − cos 10°) = 0,009115 m
Velocidade após o impacto
V = √(2·9,81·0,009115) = 0,4229 m/s
Colisão
v = (m + M)·V/m = 1,512·0,4229/0,012 = 53,29 m/s
Resposta
v = 53,29 m/s
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: N = 29,5 rev
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s
O trabalho do freio é igual à energia cinética
½·I·ω² = ½·1,5·136,1² = 13900 J
θ = 13900/75 = 185,3 rad
Voltas
N = θ/2π = 29,5 rev
Resposta
N = 29,5 rev
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: ΔE = 324,4 J
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Momentos de inércia
I1 = ½·38·0,4² = 3,04 kg·m²
I2 = 18·0,4² = 2,88 kg·m²
Conservação da quantidade de movimento angular
n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 200·3,04/5,92 = 102,7 rpm
Energia cinética antes e depois
E1 = ½·3,04·20,94² = 666,7 J
E2 = ½·5,92·10,76² = 342,4 J
ΔE = 666,7 − 342,4 = 324,4 J
Resposta
ΔE = 324,4 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: T1 = 26,53 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Torque do motor
ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/150,8 = 26,53 N·m
Resposta
T1 = 26,53 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nout = 540 rpm
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Primeiro estágio
nB = 960·36/40 = 864 rpm = nC
Segundo estágio
nout = 864·50/80 = 540 rpm
Resposta
nout = 540 rpm
relação total = 1,778 : 1
17.Molas e pêndulos
Resposta: L = 1,948 m
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Isole o comprimento
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,8/2π)² = 1,948 m
Resposta
L = 1,948 m
18.Molas e pêndulos
Resposta: E = 0,24 J
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(300/1,4) = 14,64 rad/s
Energia
E = ½·k·A² = ½·300·0,04² = 0,24 J
Resposta
E = 0,24 J
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,04919
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·25) = 4472 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 220/4472 = 0,04919
Resposta
ζ = 0,04919
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: keq = 8 kN/m
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.