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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro em alta velocidade, a 32 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 4,5 m/s². Quanto tempo a viatura leva para alcançar o carro? Encontre t.
vcar = 32 m/sapolice = 4,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 20 m/s da beira de um telhado a 25 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.
v₀ = 20 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Massas de 9,5 kg e 6 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 9,5 kgm2 = 6 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leis de NewtonDifícil
Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 75 N puxa o bloco da frente, de 6 kg; o bloco de 4 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,3 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.
m1 = 4 kgm2 = 6 kgF = 75 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é chutada a partir do chão plano a 28 m/s e 55° acima da horizontal em direção a um muro a 23 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?
v₀ = 28 m/sθ = 55°x = 23 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada do nível do chão a 36 m/s e 40° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 14 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.
v₀ = 36 m/sθ = 40°hroof = 14 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 85 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 85 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 0,6 kg presa a um fio leve de 1,5 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 10 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.
m = 0,6 kgr = 1,5 mvbottom = 10 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um carro de 1500 kg sobe uma rampa de 5° a 36 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 350 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.
Um bloco de 5 kg é solto do repouso na altura 2 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3 m (μ = 0,2) e depois encontra uma mola (k = 1500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.
m = 5 kgh = 2 mL = 3 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 3,5 kg a 7 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.
m1 = 3,5 kgm2 = 1 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Em um cruzamento, um carro de 1100 kg que vai para leste a 8 m/s colide com um carro de 1800 kg que vai para norte a 11 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a direção θ dos destroços logo após a colisão, medida a partir do leste em direção ao norte.
m1 = 1100 kgv1 = 8 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 11 m/s (N)
θ = °
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um volante com momento de inércia de 5 kg·m² gira a 2100 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 175 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?
I = 5 kg·m²n = 2100 rpmTb = 175 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 4,5 kg em cada mão, a 0,85 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 2,5 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 55 rpm e então puxam os halteres para 0,3 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.
Um motor de 11 kW girando a 1440 rpm aciona um pinhão com 24 dentes e módulo de 2,5 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.
P = 11 kWn = 1440 rpmN1 = 24m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (20 dentes), no eixo de entrada girando a 3000 rpm, aciona a engrenagem B (24 dentes). A engrenagem C (25 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (40 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.
nin = 3000 rpmA = 20B = 24C = 25D = 40
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 2,5 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.
T = 2,5 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa presa a uma mola com k = 460 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 5 cm. Encontre a energia U armazenada na mola quando a massa está a 4 cm do equilíbrio.
k = 460 N/mA = 5 cmx = 4 cm
U = J
19.Vibrações mecânicasMédia
Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 10 mm é seguido, 4 ciclos depois, por um pico de 2,2 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.
x0 = 10 mmx4 = 2,2 mmn = 4
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 5 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 10 kN/m e k₂ = 60 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: t = 14,22 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Distâncias iguais
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·32/4,5 = 14,22 s
Resposta
t = 14,22 s
Nesse momento a viatura se move a 2v = 64 m/s.
2.Cinemática
Resposta: t = 5,081 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Equação do movimento
Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.
−25 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 25 = 0
Resolva a equação do segundo grau
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t = (20 + √(20² + 2·9,81·25))/9,81 = 5,081 s
Resposta
t = 5,081 s
3.Leis de Newton
Resposta: T = 72,15 N
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Aceleração
A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.
a = (9,5 − 6)·9,81/(9,5 + 6) = 2,215 m/s²
Tração pela massa mais leve
T − m2·g = m2·a → T = 6·(9,81 + 2,215) = 72,15 N
Resposta
T = 72,15 N
4.Leis de Newton
Resposta: T = 30 N
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Movimento de projéteis
Resposta: y = 22,79 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Tempo até o muro
vx = 28·cos 55° = 16,06 m/s
t = x/vx = 23/16,06 = 1,432 s
Altura nesse instante
y = 22,94·1,432 − ½·9,81·1,432² = 22,79 m
Resposta
y = 22,79 m
No muro a bola ainda está subindo.
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 110,4 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 27,58 m/s, vy = 23,14 m/s
Tempo até cair no telhado
Raiz maior: a bola está descendo.
14 = 23,14·t − 4,905·t²
t = (23,14 + √(23,14² − 2·9,81·14))/9,81 = 4,005 s
Distância horizontal
x = vx·t = 27,58·4,005 = 110,4 m
Resposta
x = 110,4 m
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 18,26 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·85) = 18,26 m/s
Resposta
vmax = 18,26 m/s (65,75 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: Ttop = 10,57 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Velocidade no topo
Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.
vtop² = 10² − 4·9,81·1,5 = 41,14 m²/s²
Forças no topo
Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,6·41,14/1,5 − 0,6·9,81 = 10,57 N
Resposta
Ttop = 10,57 N
9.Trabalho e energia
Resposta: P = 16,32 kW
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.
Força motriz
m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 5° = 1282 N
F = 1282 + 350 = 1632 N
Potência
v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1632·10 = 16325 W = 16,32 kW
Resposta
P = 16,32 kW
10.Trabalho e energia
Resposta: x = 30,26 cm
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 49,05·(2 − 0,2·3) = 68,67 J
Compressão máxima
½kx² = 68,67 → x = √(2·68,67/1500) = 0,3026 m = 30,26 cm
Resposta
x = 30,26 cm
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 10,89 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (3,5 − 1)/(3,5 + 1)·7 = 3,889 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 1)·7 = 10,89 m/s
Resposta
v′2 = 10,89 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: θ = 66,04 °
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Componentes da quantidade de movimento
px = 1100·8 = 8800 kg·m/s
py = 1800·11 = 19800 kg·m/s
Direção
tan θ = py/px = 2,25 → θ = 66,04°
Resposta
θ = 66,04°
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: t = 6,283 s
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s
Desaceleração e tempo
α = Tb/I = 175/5 = 35 rad/s²
t = ω/α = 219,9/35 = 6,283 s
Resposta
t = 6,283 s
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: n2 = 149,6 rpm
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Momentos de inércia
I1 = 2,5 + 2·4,5·0,85² = 9,002 kg·m²
I2 = 2,5 + 2·4,5·0,3² = 3,31 kg·m²
Conservação da quantidade de movimento angular
n2 = n1·I1/I2 = 55·9,002/3,31 = 149,6 rpm
Resposta
n2 = 149,6 rpm
A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: Ft = 2432 N
Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.
Torque no pinhão
ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 11000/150,8 = 72,95 N·m
Diâmetro primitivo
d = m·N = 2,5·24 = 60 mm
Força tangencial
Ft = 2T/d = 2·72,95/0,06 = 2432 N
Resposta
Ft = 2432 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nout = 1563 rpm
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Primeiro estágio
nB = 3000·20/24 = 2500 rpm = nC
Segundo estágio
nout = 2500·25/40 = 1563 rpm
Resposta
nout = 1563 rpm
relação total = 1,92 : 1
17.Molas e pêndulos
Resposta: L = 1,553 m
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Isole o comprimento
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,5/2π)² = 1,553 m
Resposta
L = 1,553 m
18.Molas e pêndulos
Resposta: U = 0,368 J
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Energia total
E = ½·k·A² = ½·460·0,05² = 0,575 J
Energia da mola em x
U = ½·k·x² = ½·460·0,04² = 0,368 J
Resposta
U = 0,368 J
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,06014
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.