Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 2000 m

Um avião precisa de uma velocidade de 280 km/h para decolar e a pista utilizável tem 2000 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 280 km/hs = 2000 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 7 m/s15 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 7 m/s da beira de um telhado a 15 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.

v₀ = 7 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
30 kg20°F = 170 Nμ = 0,1

Um trenó de 30 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 20° acima da horizontal com uma força de 170 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 30 kgF = 170 Nθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
12 kg4 kgTF = 80 Nμ = 0,15

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 80 N puxa o bloco da frente, de 4 kg; o bloco de 12 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,15 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a dos blocos.

m1 = 12 kgm2 = 4 kgF = 80 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 18 m/s20°x = ?

Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 18 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 60 mv0​ = 34 m/s40°alcance

Uma bola é lançada a 40° acima da horizontal do topo de um penhasco de 60 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 34 m/sθ = 40°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 2,4 mω = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2,4 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade angular ω em rad/s.

r = 2,4 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 8°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 290 m tem sobrelevação de 8°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 290 mθ = 8°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
20°d = 7 mμ = 0,25

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 20° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 7 m ao longo da rampa.

θ = 20°μ = 0,25d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 1000 N/m20°μ = 0,10,5 kg

Uma mola de rigidez 1000 N/m na base de uma rampa de 20° é comprimida 12 cm contra um bloco de 0,5 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,1. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 0,5 kgk = 1000 N/mx = 12 cmθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1,5 kg10 m/s5 kg

Um carrinho de 1,5 kg a 10 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 1,5 kgm2 = 5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
21 m/s12 m/s

Uma bola de 0,15 kg atinge uma parede a 21 m/s e volta em linha reta a 12 m/s. O contato dura 5 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,15 kgvin = 21 m/svout = 12 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
ω = ?L = 2,3 mm = 7,5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 7,5 kg e comprimento 2,3 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade angular ω da barra ao passar pela posição vertical.

m = 7,5 kgL = 2,3 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
0,6 m0,15 mn1​ = 35 rpm

Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 2,5 kg em cada mão, a 0,6 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 2,5 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 35 rpm e então puxam os halteres para 0,15 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.

I0 = 2,5 kg·m²m = 2 × 2,5 kgr1 = 0,6 mr2 = 0,15 mn1 = 35 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 120 mmd2​ = 315 mm720 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 450 NP = ?

Uma correia passa por uma polia motora de 120 mm a 720 rpm. A tração é de 1500 N no lado tracionado e de 450 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.

d1 = 120 mmn1 = 720 rpmT1 = 1500 NT2 = 450 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm1440 rpmC = 800 mmθ = ?

Uma correia aberta liga uma polia de 80 mm e uma polia de 300 mm cujos centros estão a 800 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.

d1 = 80 mmd2 = 300 mmC = 800 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
0,2 kgk = 430 N/mA = 8 cmx = 5 cm

Uma massa de 0,2 kg presa a uma mola com k = 430 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 8 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 5 cm do equilíbrio.

m = 0,2 kgk = 430 N/mA = 8 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
1 kgk = 400 N/m250 m/s

Um projétil de 15 g a 250 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 1 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 400 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 15 gv = 250 m/sM = 1 kgk = 400 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 50 kN/mζ = 0,35m = 12 kg

Uma massa de 12 kg sobre uma mola com rigidez de 50 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,35. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 12 kgk = 50 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 15m = 25 kg

Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 20 kN/m e k₂ = 15 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 1,512 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 280/3,6 = 77,78 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 77,78²/(2·2000) = 1,512 m/s²

Resposta

a = 1,512 m/s²
2.Cinemática

Resposta: hmax = 17,5 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Subida acima do telhado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 7²/(2·9,81) = 2,497 m

Altura em relação ao chão

hmax = 15 + 2,497 = 17,5 m

Resposta

hmax = 17,5 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,538 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 170·sin 20° = 236,2 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 159,7 − 23,62
a = 136,1/30 = 4,538 m/s²

Resposta

a = 4,538 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 3,529 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (80 − 23,54)/16 = 3,529 m/s²

Resposta

a = 3,529 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 21,23 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 18·cos 20° = 16,91 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 20° = 6,156 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·6,156/9,81 = 1,255 s

Distância horizontal

x = vx·t = 16,91·1,255 = 21,23 m

Resposta

x = 21,23 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 6,375 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 34·cos 40° = 26,05 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 40° = 21,85 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 60 + 21,85·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21,85 + √(477,6 + 1177))/9,81 = 6,375 s

Resposta

t = 6,375 s
7.Movimento circular

Resposta: ω = 3,691 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,3·2,4)) = 3,691 rad/s

Resposta

ω = 3,691 rad/s
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 33,93 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(290·9,81·0,3867/0,9555) = 33,93 m/s

Resposta

vmax = 33,93 m/s
(122,2 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 3,835 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·7·(0,342 − 0,25·0,9397)) = 3,835 m/s

Resposta

v = 3,835 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: d = 3,367 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·1000·0,12² = 7,2 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 7,2/(4,905·(0,342 + 0,1·0,9397)) = 3,367 m

Resposta

d = 3,367 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = −5,385 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (1,5 − 5)/(1,5 + 5)·10 = −5,385 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 5)·10 = 4,615 m/s

Resposta

v′1 = −5,385 m/s

O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 4,95 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,15·(12 + 21) = 4,95 N·s

Resposta

J = 4,95 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 3,577 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 = 7,5·9,81·1,15 = 84,61 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 = 7,5·2,3²/3 = 13,22 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 84,61 → ω = √(2·84,61/13,22) = 3,577 rad/s

Resposta

ω = 3,577 rad/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 57,61 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inércia

I1 = 2,5 + 2·2,5·0,6² = 4,3 kg·m²
I2 = 2,5 + 2·2,5·0,15² = 2,612 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/I2 = 35·4,3/2,612 = 57,61 rpm

Resposta

n2 = 57,61 rpm

A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 4,75 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade da correia

v = 4,524 m/s

Potência

P = (1500 − 450)·4,524 = 4750 W = 4,75 kW

Resposta

P = 4,75 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: θ = 164,2 °

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo da correia

asin(0,1375) = 7,903°

Ângulo de abraçamento

θ = 180 − 2·7,903 = 164,2°

Resposta

θ = 164,2°
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 2,896 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(430/0,2) = 46,37 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 46,37·√(0,08² − 0,05²) = 2,896 m/s

Resposta

v = 2,896 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 18,61 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,015·250/1,015 = 3,695 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(400/1,015) = 19,85 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 3,695/19,85 = 0,1861 m = 18,61 cm

Resposta

A = 18,61 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 9,624 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(50000/12) = 64,55 rad/s
fn = 64,55/(2π) = 10,27 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 10,27·√(1 − 0,35²) = 9,624 Hz

Resposta

fd = 9,624 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,955 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 20 + 15 = 35 kN/m

Frequência natural

ωn = √(35000/25) = 37,42 rad/s
fn = 37,42/(2π) = 5,955 Hz

Resposta

fn = 5,955 Hz

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