Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)0,5 s10

Uma motorista a 36 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 0,5 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 7 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 36 km/htr = 0,5 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 13 m/s30 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 13 m/s da beira de um telhado a 30 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 13 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°a = ?m = 7 kg

Um bloco de 7 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 20° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 7 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
1 kg7 kgTF = 105 Nμ = 0,25

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 105 N puxa o bloco da frente, de 7 kg; o bloco de 1 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,25 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a dos blocos.

m1 = 1 kgm2 = 7 kgF = 105 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 30 m/s25°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 25° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 30 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 60 mv0​ = 27 m/s30°H = ?

Uma bola é lançada a 27 m/s e 30° acima da horizontal do alto de um penhasco de 60 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 27 m/sθ = 30°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 110 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 110 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 110 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
R = 7 mh = 23,8 m

Um carrinho de 5 kg é solto do repouso a uma altura de 23,8 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 7 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Nbottom do trilho sobre o carrinho na base do loop.

m = 5 kgh = 23,8 mR = 7 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Trabalho e energiaMédia
45°d = 7 mμ = 0,15

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 7 m ao longo da rampa.

θ = 45°μ = 0,15d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 2000 N/m30°μ = 0,155 kg

Uma mola de rigidez 2000 N/m na base de uma rampa de 30° é comprimida 15 cm contra um bloco de 5 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,15. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 5 kgk = 2000 N/mx = 15 cmθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
5 kg7 m/s3,5 kg

Um carrinho de 5 kg a 7 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 3,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1800 kg23 m/s1400 kg20 m/sθ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1800 kg que vai para leste a 23 m/s colide com um carro de 1400 kg que vai para norte a 20 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a direção θ dos destroços logo após a colisão, medida a partir do leste em direção ao norte.

m1 = 1800 kgv1 = 23 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 20 m/s (N)
θ = °
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 1,2 mm = 10 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 10 kg e comprimento 1,2 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força vertical R que o pino exerce sobre a barra logo após ser solta.

m = 10 kgL = 1,2 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
540 m/s30 g0,49 mL = 1,1 m7,5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 7,5 kg e comprimento 1,1 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 30 g que se move horizontalmente a 540 m/s atinge a barra 0,49 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Encontre a velocidade angular ω da barra logo após o impacto.

M = 7,5 kgL = 1,1 mm = 30 gv = 540 m/sd = 0,49 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​N2​ = ?

Dois eixos paralelos estão a 288 mm de distância. Eles devem ser ligados por um par de engrenagens de dentes retos com módulo de 4 mm e redução de 5 : 1. Quantos dentes N2 a engrenagem deve ter?

a = 288 mmm = 4 mmi = 5
N2 =
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 25B = 30C = 24D = 60

Um motor de 7,5 kW a 2900 rpm aciona a engrenagem A (25 dentes), que engrena com a engrenagem B (30 dentes). A engrenagem C (24 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (60 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 95%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 7,5 kWnin = 2900 rpmA = 25B = 30C = 24D = 60ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)1 s

Uma massa de 1,4 kg presa a uma mola com k = 120 N/m é puxada 4 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 1 s (com sinal).

m = 1,4 kgk = 120 N/mA = 4 cmt = 1 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?6,75

Um corpo oscila em movimento harmônico simples com período 2,1 s e amplitude 9 cm. Qual é o menor tempo t de que ele precisa para ir do seu deslocamento máximo de 9 cm até um deslocamento de 6,75 cm?

T = 2,1 sA = 9 cmx = 6,75 cm
t = s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 4 kN/mc = 280 N·s/mm = 20 kg

Uma massa de 20 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 4 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 280 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 20 kgk = 4 kN/mc = 280 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 50k2​ = 80m = 25 kg

Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 50 kN/m e k₂ = 80 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 25 kgk1 = 50 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 12,14 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 10·0,5 = 5 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·7) = 7,143 m

Total

d = 5 + 7,143 = 12,14 m

Resposta

d = 12,14 m
2.Cinemática

Resposta: t = 4,131 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−30 = 13·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 13·t − 30 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (13 + √(13² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,131 s

Resposta

t = 4,131 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,512 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 20° − 0,2·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,1879) = 1,512 m/s²

Resposta

a = 1,512 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 10,67 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (105 − 19,62)/8 = 10,67 m/s²

Resposta

a = 10,67 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 8,193 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 30·cos 25° = 27,19 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 25° = 12,68 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 12,68²/(2·9,81) = 8,193 m

Resposta

H = 8,193 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 69,29 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 27·sin 30° = 13,5 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 13,5²/(2·9,81) = 9,289 m

Altura em relação ao chão

H = 60 + 9,289 = 69,29 m

Resposta

H = 69,29 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 20,78 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·110) = 20,78 m/s

Resposta

vmax = 20,78 m/s (74,79 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Nbottom = 382,6 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Velocidade pela conservação da energia

v² = 2·9,81·23,8 = 467 m²/s²

Forças

Em direção ao centro é positivo.

N = m·v²/R + m·g = 5·467/7 + 49,05 = 382,6 N

Resposta

Nbottom = 382,6 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 9,086 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·7·(0,7071 − 0,15·0,7071)) = 9,086 m/s

Resposta

v = 9,086 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: d = 0,7282 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·2000·0,15² = 22,5 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 22,5/(49,05·(0,5 + 0,15·0,866)) = 0,7282 m

Resposta

d = 0,7282 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = 1,235 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (5 − 3,5)/(5 + 3,5)·7 = 1,235 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 3,5)·7 = 8,235 m/s

Resposta

v′1 = 1,235 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: θ = 34,07 °

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1800·23 = 41400 kg·m/s
py = 1400·20 = 28000 kg·m/s

Direção

tan θ = py/px = 0,6763 → θ = 34,07°

Resposta

θ = 34,07°
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: R = 24,53 N

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,2) = 12,26 rad/s²

Forças verticais

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 10·(9,81 − 7,357) = 24,53 N

Resposta

R = 24,53 N

R = m·g/4, independente do comprimento.

14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 2,618 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momento de inércia após o impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 7,5·1,1²/3 + 0,03·0,49² = 3,032 kg·m²

Quantidade de movimento angular em relação ao pivô

A força do pivô passa pelo pivô, então não tem momento ali durante o impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,03·540·0,49/3,032 = 2,618 rad/s

Resposta

ω = 2,618 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: N2 = 120

Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.

Número total de dentes

N1 + N2 = 2a/m = 2·288/4 = 144

Divida pela relação

N1 = 144/(1 + 5) = 24
N2 = 5·24 = 120

Resposta

N2 = 120
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 66,87 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 2900·(25/30)·(24/60) = 966,7 rpm
ωout = 2π·966,7/60 = 101,2 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 7500·0,95² = 6769 W
Tout = Pout/ωout = 6769/101,2 = 66,87 N·m

Resposta

Tout = 66,87 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: x = −3,945 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(120/1,4) = 9,258 rad/s
ω·t = 9,258·1 = 9,258 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 4·cos(9,258) = −3,945 cm

Resposta

x = −3,945 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: t = 0,2416 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = 2π/T = 2π/2,1 = 2,992 rad/s

Resolva para o tempo

0,75 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,75) = 0,7227 rad
t = 0,7227/2,992 = 0,2416 s

Resposta

t = 0,2416 s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,495

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·20) = 565,7 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 280/565,7 = 0,495

Resposta

ζ = 0,495

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 130 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 50 + 80 = 130 kN/m

Resposta

keq = 130 kN/m

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