Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 1000 m

Um avião precisa de uma velocidade de 200 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1000 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 200 km/hs = 1000 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 11 m/s40 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 11 m/s da beira de um telhado a 40 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.

v₀ = 11 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 25°a = ?m = 6 kg

Um bloco de 6 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 25° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 6 kgθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
3 kg5 kgTF = 145 Nμ = 0,15

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 145 N puxa o bloco da frente, de 5 kg; o bloco de 3 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,15 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgF = 145 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 28 m/s40°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 40° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 28 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 25 mv0​ = 17 m/s60°alcance

Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do topo de um penhasco de 25 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 17 m/sθ = 60°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 20 m5 m/s

Um carro de 1300 kg passa pelo topo de uma lombada a 5 m/s. O topo da lombada é um arco de circunferência de raio 20 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal N da estrada sobre o carro no topo.

m = 1300 kgv = 5 m/sr = 20 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimento circularDifícil
r = 0,7 m11 m/svtop​ = ?

Uma bola de 0,4 kg presa a um fio leve de 0,7 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 11 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 0,4 kgr = 0,7 mvbottom = 11 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
0,05 kgk = 400 N/mh = ?

Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 400 N/m. Uma bola de 0,05 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 3 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.

m = 0,05 kgk = 400 N/mx = 3 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 120 N35°μ = 0,28 kg

Um bloco de 8 kg parte do repouso na base de uma rampa de 35° e é puxado rampa acima por uma força constante de 120 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 7 m pela rampa.

m = 8 kgF = 120 Nθ = 35°μ = 0,2d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4 kg8 m/s1,5 kg

Um carrinho de 4 kg a 8 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 4 kgm2 = 1,5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
28 m/s7 m/s

Uma bola de 0,55 kg atinge uma parede a 28 m/s e volta em linha reta a 7 m/s. O contato dura 25 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,55 kgvin = 28 m/svout = 7 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 800 rpmT = 1580 N·m

Um motor fornece um torque de 1580 N·m a 800 rpm. Encontre a sua potência de saída P em kW.

T = 1580 N·mn = 800 rpm
P = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
340 m/s35 g0,96 mL = 1,9 m7 kgφ

Uma barra esbelta uniforme de massa 7 kg e comprimento 1,9 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 35 g que se move horizontalmente a 340 m/s atinge a barra 0,96 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Use g = 9,81 m/s². Encontre o maior ângulo φ em relação à vertical que a barra atinge ao oscilar.

M = 7 kgL = 1,9 mm = 35 gv = 340 m/sd = 0,96 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm1440 rpmT1​ = 800 NT2​ = 400 NP = ?

Uma correia passa por uma polia motora de 150 mm a 1440 rpm. A tração é de 800 N no lado tracionado e de 400 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.

d1 = 150 mmn1 = 1440 rpmT1 = 800 NT2 = 400 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm1500 rpmC = 500 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 160 mm a 1500 rpm a uma polia de 500 mm; os centros estão a 500 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,3 e a tração no lado tracionado não pode exceder 1500 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 160 mmn1 = 1500 rpmd2 = 500 mmC = 500 mmμ = 0,3T1 = 1500 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
3,8 kgk = 260 N/mA = 16 cmx = 6 cm

Uma massa de 3,8 kg presa a uma mola com k = 260 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 16 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 6 cm do equilíbrio.

m = 3,8 kgk = 260 N/mA = 16 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
3,5 kgk = 1800 N/m350 m/s

Um projétil de 12 g a 350 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 3,5 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 1800 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 12 gv = 350 m/sM = 3,5 kgk = 1800 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 10 kN/mζ = 0,4m = 12 kg

Uma massa de 12 kg sobre uma mola com rigidez de 10 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,4. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 12 kgk = 10 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 12m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 100 kN/m e k₂ = 12 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 100 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 1,543 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 200/3,6 = 55,56 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 55,56²/(2·1000) = 1,543 m/s²

Resposta

a = 1,543 m/s²
2.Cinemática

Resposta: hmax = 46,17 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Subida acima do telhado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 11²/(2·9,81) = 6,167 m

Altura em relação ao chão

hmax = 40 + 6,167 = 46,17 m

Resposta

hmax = 46,17 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,479 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 25° − 0,3·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2719) = 1,479 m/s²

Resposta

a = 1,479 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 54,38 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (145 − 11,77)/8 = 16,65 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 3·(16,65 + 1,472) = 54,38 N

Resposta

T = 54,38 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 16,51 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 40° = 21,45 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 40° = 18 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 18²/(2·9,81) = 16,51 m

Resposta

H = 16,51 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 4,212 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 17·cos 60° = 8,5 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 60° = 14,72 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 25 + 14,72·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,72 + √(216,8 + 490,5))/9,81 = 4,212 s

Resposta

t = 4,212 s
7.Movimento circular

Resposta: N = 11128 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças no topo

Em direção ao centro (para baixo) é positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1300·9,81 − 1300·5²/20 = 12753 − 1625 = 11128 N

Resposta

N = 11128 N

O carro fica mais leve: a estrada empurra para cima menos que o seu peso.

8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 49,52 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 11² − 4·9,81·0,7 = 93,53 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·93,53/0,7 − 0,4·9,81 = 49,52 N

Resposta

Ttop = 49,52 N
9.Trabalho e energia

Resposta: h = 0,367 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 3 cm = 0,03 m
½kx² = ½·400·0,03² = 0,18 J

Altura

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0,18/0,4905 = 0,367 m

Resposta

h = 0,367 m
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 10,43 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 45,01 N
μ·mg·cos θ = 12,86 N

Trabalho–energia

½mv² = (120 − 57,87)·7 = 434,9 J
v = √(2·434,9/8) = 10,43 m/s

Resposta

v = 10,43 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 11,64 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (4 − 1,5)/(4 + 1,5)·8 = 3,636 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 1,5)·8 = 11,64 m/s

Resposta

v′2 = 11,64 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 19,25 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,55·(7 + 28) = 19,25 N·s

Resposta

J = 19,25 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: P = 132,4 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Potência

P = T·ω = 1580·83,78 = 132366 W = 132,4 kW

Resposta

P = 132,4 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: φ = 28,08 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inércia após o impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 7·1,9²/3 + 0,035·0,96² = 8,456 kg·m²

Quantidade de movimento angular em relação ao pivô

A força do pivô passa pelo pivô, então não tem momento ali durante o impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,035·340·0,96/8,456 = 1,351 rad/s

Energia durante a oscilação

½·I·ω² = ½·8,456·1,351² = 7,717 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 65,57·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 7,717/65,57 = 0,8823 → φ = 28,08°

Resposta

φ = 28,08°
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 4,524 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade da correia

v = 11,31 m/s

Potência

P = (800 − 400)·11,31 = 4524 W = 4,524 kW

Resposta

P = 4,524 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 9,805 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,448 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e0,7343 = 2,084, T₂ = 1500/2,084 = 719,7 N

Potência

P = (1500 − 719,7)·12,57 = 9,805 kW

Resposta

P = 9,805 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 1,227 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(260/3,8) = 8,272 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 8,272·√(0,16² − 0,06²) = 1,227 m/s

Resposta

v = 1,227 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 5,282 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,012·350/3,512 = 1,196 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(1800/3,512) = 22,64 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,196/22,64 = 0,05282 m = 5,282 cm

Resposta

A = 5,282 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 4,211 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(10000/12) = 28,87 rad/s
fn = 28,87/(2π) = 4,594 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,594·√(1 − 0,4²) = 4,211 Hz

Resposta

fd = 4,211 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,326 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 100 + 12 = 112 kN/m

Frequência natural

ωn = √(112000/100) = 33,47 rad/s
fn = 33,47/(2π) = 5,326 Hz

Resposta

fn = 5,326 Hz

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