Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 1100 m

Um avião precisa de uma velocidade de 180 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1100 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 180 km/hs = 1100 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)12 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 1,5 m/s² durante 12 s, depois anda com velocidade constante durante 14 s e por fim freia a 3 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 12 st2 = 14 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
10 kg20°F = 20 Nμ = 0,1

Um trenó de 10 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 20° acima da horizontal com uma força de 20 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 10 kgF = 20 Nθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 35°blocov₀ = 6 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 35° com velocidade de 6 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 6 m/sθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
22 my = ?v0​ = 24 m/s35°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 24 m/s e 35° acima da horizontal em direção a um muro a 22 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 24 m/sθ = 35°x = 22 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 55 mv0​ = 15 m/s15°alcance

Uma bola é lançada a 15° acima da horizontal do topo de um penhasco de 55 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 15 m/sθ = 15°h = 55 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 4 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 4 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 4 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
r = 0,6 m9,5 m/svtop​ = ?

Uma bola de 2 kg presa a um fio leve de 0,6 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 9,5 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 2 kgr = 0,6 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
30°d = 7 mμ = 0,1

Um bloco de 0,5 kg desliza 7 m por uma rampa a 30° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,1. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 0,5 kgθ = 30°μ = 0,1d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 30 N35°μ = 0,152 kg

Um bloco de 2 kg parte do repouso na base de uma rampa de 35° e é puxado rampa acima por uma força constante de 30 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 7 m pela rampa.

m = 2 kgF = 30 Nθ = 35°μ = 0,15d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
2 kg2 m/s0,5 kg

Um carrinho de 2 kg a 2 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 0,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 2 kgm2 = 0,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
19 m/s9 m/s

Uma bola de 0,1 kg atinge uma parede a 19 m/s e volta em linha reta a 9 m/s. O contato dura 5 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,1 kgvin = 19 m/svout = 9 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 2100 rpmT = 1380 N·m

Um motor fornece um torque de 1380 N·m a 2100 rpm. Encontre a sua potência de saída P em kW.

T = 1380 N·mn = 2100 rpm
P = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
disco: 8 kganel: 7 kgn1​ = 450 rpm

Um disco maciço uniforme (massa 8 kg, raio 0,45 m) gira livremente a 450 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 7 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Quanta energia cinética ΔE se perde no processo?

Mdisc = 8 kgMring = 7 kgR = 0,45 mn1 = 450 rpm
ΔE = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = ?N2​

Dois eixos paralelos estão a 312,5 mm de distância. Eles devem ser ligados por um par de engrenagens de dentes retos com módulo de 5 mm e redução de 4 : 1. Quantos dentes N1 o pinhão deve ter?

a = 312,5 mmm = 5 mmi = 4
N1 =
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 16B = 24C = 36D = 72

Um motor de 1,5 kW a 960 rpm aciona a engrenagem A (16 dentes), que engrena com a engrenagem B (24 dentes). A engrenagem C (36 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (72 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 97%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 1,5 kWnin = 960 rpmA = 16B = 24C = 36D = 72ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
4 kgk = 320 N/mA = 6 cmx = 5 cm

Uma massa de 4 kg presa a uma mola com k = 320 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 6 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 5 cm do equilíbrio.

m = 4 kgk = 320 N/mA = 6 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
2 kgk = 300 N/m350 m/s

Um projétil de 15 g a 350 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 2 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 300 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 15 gv = 350 m/sM = 2 kgk = 300 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 12 kN/mζ = 0,35m = 50 kg

Uma massa de 50 kg sobre uma mola com rigidez de 12 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,35. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 50 kgk = 12 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 50m = 25 kg

Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 100 kN/m e a inferior k₂ = 50 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 25 kgk1 = 100 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 1,136 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 180/3,6 = 50 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 50²/(2·1100) = 1,136 m/s²

Resposta

a = 1,136 m/s²
2.Cinemática

Resposta: s = 414 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 1,5·12 = 18 m/s

Distância de cada fase

s1 = ½·1,5·12² = 108 m
s2 = 18·14 = 252 m
s3 = 18²/(2·3) = 54 m

Distância total

s = 108 + 252 + 54 = 414 m

Resposta

s = 414 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 0,9668 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 98,1 − 20·sin 20° = 91,26 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 18,79 − 9,126
a = 9,668/10 = 0,9668 m/s²

Resposta

a = 0,9668 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: d = 2,799 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 35° + 0,1·cos 35°) = 6,43 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 6²/(2·6,43) = 2,799 m

Resposta

d = 2,799 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 9,262 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo até o muro

vx = 24·cos 35° = 19,66 m/s
t = x/vx = 22/19,66 = 1,119 s

Altura nesse instante

y = 13,77·1,119 − ½·9,81·1,119² = 9,262 m

Resposta

y = 9,262 m

No muro a bola ainda está subindo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 3,768 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 15·cos 15° = 14,49 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 15° = 3,882 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 55 + 3,882·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (3,882 + √(15,07 + 1079))/9,81 = 3,768 s

Resposta

t = 3,768 s
7.Movimento circular

Resposta: n = 21,15 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·4)) = 2,215 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 21,15 rpm

Resposta

n = 21,15 rpm
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 202,7 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·0,6 = 66,71 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 2·66,71/0,6 − 2·9,81 = 202,7 N

Resposta

Ttop = 202,7 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 2,973 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 4,905·0,866 = 4,248 N
F = μN = 0,1·4,248 = 0,4248 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 0,4248·7 = 2,973 J

Resposta

Wf = 2,973 J
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 10,69 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 11,25 N
μ·mg·cos θ = 2,411 N

Trabalho–energia

½mv² = (30 − 13,66)·7 = 114,3 J
v = √(2·114,3/2) = 10,69 m/s

Resposta

v = 10,69 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = 1,2 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (2 − 0,5)/(2 + 0,5)·2 = 1,2 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 0,5)·2 = 3,2 m/s

Resposta

v′1 = 1,2 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 2,8 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,1·(9 + 19) = 2,8 N·s

Resposta

J = 2,8 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: P = 303,5 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s

Potência

P = T·ω = 1380·219,9 = 303478 W = 303,5 kW

Resposta

P = 303,5 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ΔE = 572,3 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inércia

I1 = ½·8·0,45² = 0,81 kg·m²
I2 = 7·0,45² = 1,417 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 450·0,81/2,228 = 163,6 rpm

Energia cinética antes e depois

E1 = ½·0,81·47,12² = 899,4 J
E2 = ½·2,228·17,14² = 327 J
ΔE = 899,4 − 327 = 572,3 J

Resposta

ΔE = 572,3 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: N1 = 25

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Número total de dentes

N1 + N2 = 2a/m = 2·312,5/5 = 125

Divida pela relação

N1 = 125/(1 + 4) = 25

Resposta

N1 = 25
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 42,12 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 960·(16/24)·(36/72) = 320 rpm
ωout = 2π·320/60 = 33,51 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 1500·0,97² = 1411 W
Tout = Pout/ωout = 1411/33,51 = 42,12 N·m

Resposta

Tout = 42,12 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,2966 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(320/4) = 8,944 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 8,944·√(0,06² − 0,05²) = 0,2966 m/s

Resposta

v = 0,2966 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 21,35 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,015·350/2,015 = 2,605 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(300/2,015) = 12,2 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 2,605/12,2 = 0,2135 m = 21,35 cm

Resposta

A = 21,35 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 2,31 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(12000/50) = 15,49 rad/s
fn = 15,49/(2π) = 2,466 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,466·√(1 − 0,35²) = 2,31 Hz

Resposta

fd = 2,31 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 33,33 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/50 → keq = 100·50/(100 + 50) = 33,33 kN/m

Resposta

keq = 33,33 kN/m

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