Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)0,7 s27,78

Uma motorista a 100 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 0,7 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 6,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 100 km/htr = 0,7 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 3,9 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.

ttotal = 3,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°a = ?m = 6 kg

Um bloco de 6 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 20° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 6 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 7 kg2,5 kgμ = 0,3

Um bloco de 7 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 2,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 7 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 18 m/s45°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 18 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
16 mv0​ = 31 m/s65°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 31 m/s e 65° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 16 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 31 m/sθ = 65°hroof = 16 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 35 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 35 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 35 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 10°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 260 m tem sobrelevação de 10°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 260 mθ = 10°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
60°L = 1,5 m0,5 kg

Uma bola de 0,5 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 1,5 m. Ela é afastada até o fio formar 60° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.

m = 0,5 kgL = 1,5 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
4 kg3 kgμ = 0,4d = 1 m

Um bloco de 4 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,4). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 3 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 1 m.

m1 = 4 kgm2 = 3 kgμ = 0,4d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
2 kg23 m/s8 kgv′2​ = ?

Um projétil de 10 kg que se move horizontalmente a 16 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 2 kg continua para a frente a 23 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 8 kg (positiva no sentido original).

M = 10 kgu = 16 m/sm1 = 2 kgv′1 = 23 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
800 kgv1​ = ?900 kg

Um carro de 800 kg colide com um carro estacionado de 900 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 20 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,7. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 800 kgm2 = 900 kgd = 20 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 2,1 mm = 13,5 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 13,5 kg e comprimento 2,1 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a sua aceleração angular α logo após ser solta.

m = 13,5 kgL = 2,1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 15°a

Um corpo (esfera maciça) rola sem deslizar por um plano inclinado de 15° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre o menor coeficiente de atrito estático μs que o impede de deslizar.

θ = 15°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 150 mmd2​ = 250 mm1500 rpmn2​ = ?

Uma polia de 150 mm a 1500 rpm aciona uma polia de 250 mm por uma correia com 2,5 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 1500 rpmd1 = 150 mmd2 = 250 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm1440 rpmC = 1000 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 100 mm a 1440 rpm a uma polia de 400 mm; os centros estão a 1000 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,3 e a tração no lado tracionado não pode exceder 1200 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 100 mmn1 = 1440 rpmd2 = 400 mmC = 1000 mmμ = 0,3T1 = 1200 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
L = 1,7 mT = 4,25 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 1,7 m tem período de 4,25 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 1,7 mT = 4,25 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
mk = 200 N/mA = 15 cmx = 2 cm

Uma massa presa a uma mola com k = 200 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 15 cm. Encontre sua energia cinética K quando ela está a 2 cm do equilíbrio.

k = 200 N/mA = 15 cmx = 2 cm
K = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 20 kN/mc = 80 N·s/mm = 12 kg

Uma massa de 12 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 20 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 80 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 12 kgk = 20 kN/mc = 80 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 10m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 25 kN/m e a inferior k₂ = 10 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 100 kgk1 = 25 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 78,8 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 27,78·0,7 = 19,44 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·6,5) = 59,35 m

Total

d = 19,44 + 59,35 = 78,8 m

Resposta

d = 78,8 m
2.Cinemática

Resposta: d = 67,29 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Duas partes do tempo

½·9,81·t₁² = 343·(3,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1338 = 0

Tempo de queda

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1338))/(2·4,905) = 3,704 s

Profundidade

d = ½·9,81·3,704² = 67,29 m

Resposta

d = 67,29 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,512 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 20° − 0,2·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,1879) = 1,512 m/s²

Resposta

a = 1,512 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 23,49 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 20,6)/9,5 = 0,4131 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7·0,4131 + 20,6 = 23,49 N

Resposta

T = 23,49 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 8,257 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 18·cos 45° = 12,73 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 45° = 12,73 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 12,73²/(2·9,81) = 8,257 m

Resposta

H = 8,257 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 66,64 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 13,1 m/s, vy = 28,1 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

16 = 28,1·t − 4,905·t²
t = (28,1 + √(28,1² − 2·9,81·16))/9,81 = 5,087 s

Distância horizontal

x = vx·t = 13,1·5,087 = 66,64 m

Resposta

x = 66,64 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 13,1 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·35) = 13,1 m/s

Resposta

vmax = 13,1 m/s (47,17 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 33,73 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(260·9,81·0,4199/0,9414) = 33,73 m/s

Resposta

vmax = 33,73 m/s
(121,4 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: T = 9,81 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade embaixo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 60°) = 14,71 m²/s²

Forças embaixo

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·14,71/1,5 = 9,81 N

Resposta

T = 9,81 N

Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 9,81 N.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 1,981 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia liberada e perdida

m₂g·d = 29,43·1 = 29,43 J
μ·m₁g·d = 0,4·39,24·1 = 15,7 J

Energia cinética dos dois blocos

½(m₁ + m₂)v² = 13,73 → v = √(2·13,73/7) = 1,981 m/s

Resposta

v = 1,981 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 14,25 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 10·16 = 160 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

160 = 2·23 + 8·v′2
v′2 = (160 − 46)/8 = 14,25 m/s

Resposta

v′2 = 14,25 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 35,22 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·20) = 16,57 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 1700·16,57/800 = 35,22 m/s

Resposta

v1 = 35,22 m/s
(126,8 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: α = 7,007 rad/s²

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,1) = 7,007 rad/s²

Resposta

α = 7,007 rad/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: μs = 0,07656

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,4 = 1,814 m/s²

Atrito necessário

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 15°/1,4 = 0,07656

Resposta

μs = 0,07656
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 877,5 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

1500·150/250 = 900 rpm

Com escorregamento

n2 = 900·0,975 = 877,5 rpm

Resposta

n2 = 877,5 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 5,189 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,84 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e0,8521 = 2,345, T₂ = 1200/2,345 = 511,8 N

Potência

P = (1200 − 511,8)·7,54 = 5,189 kW

Resposta

P = 5,189 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 3,716 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/4,25² = 3,716 m/s²

Resposta

g = 3,716 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: K = 2,21 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Energia total

E = ½·k·A² = ½·200·0,15² = 2,25 J

Energia da mola em x

U = ½·k·x² = ½·200·0,02² = 0,04 J

Energia cinética

K = 2,25 − 0,04 = 2,21 J

Resposta

K = 2,21 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,08165

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·12) = 979,8 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 80/979,8 = 0,08165

Resposta

ζ = 0,08165

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 7,143 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/10 → keq = 25·10/(25 + 10) = 7,143 kN/m

Resposta

keq = 7,143 kN/m

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