Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 1600 m

Um avião precisa de uma velocidade de 200 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1600 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 200 km/hs = 1600 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 14 m/s30 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 14 m/s da beira de um telhado a 30 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
40 kg25°F = 160 Nμ = 0,1

Um trenó de 40 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 25° acima da horizontal com uma força de 160 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 40 kgF = 160 Nθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 8,5 kg8,5 kgθ = 30°

Um bloco de 8,5 kg em uma rampa a 30° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 8,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 8,5 kgm2 = 8,5 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 28 m/s25°alcance

Uma bola é lançada a 25° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 28 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 45 mv0​ = 25 m/s35°x = ?

Uma bola é lançada a 35° acima da horizontal do topo de um penhasco de 45 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 25 m/sθ = 35°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 140 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 140 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 140 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 10°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 80 m tem sobrelevação de 10°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 80 mθ = 10°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
90°L = 1,5 m5 kg

Uma bola de 5 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 1,5 m. Ela é afastada até o fio formar 90° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.

m = 5 kgL = 1,5 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3 mL = 1 mμ = 0,15k = 4000 N/m

Um bloco de 0,5 kg é solto do repouso na altura 3 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 1 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 4000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 0,5 kgh = 3 mL = 1 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4 kg7 m/s1,5 kg

Um carrinho de 4 kg a 7 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 4 kgm2 = 1,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
29 m/s5 m/s

Uma bola de 0,55 kg atinge uma parede a 29 m/s e volta em linha reta a 5 m/s. O contato dura 25 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,55 kgvin = 29 m/svout = 5 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
v = ?L = 1,4 mm = 1,5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 1,5 kg e comprimento 1,4 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.

m = 1,5 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
0,85 m0,35 mn1​ = 35 rpm

Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 2 kg em cada mão, a 0,85 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 3,5 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 35 rpm e então puxam os halteres para 0,35 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.

I0 = 3,5 kg·m²m = 2 × 2 kgr1 = 0,85 mr2 = 0,35 mn1 = 35 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 32N2​ = 50

Um motor de 1,5 kW girando a 960 rpm aciona um pinhão com 32 dentes, que engrena com uma engrenagem de 50 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.

P = 1,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 32N2 = 50η = 98%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Ns​ = 18coroa fixaNp​ = 18nc​ = ?

Em um trem de engrenagens planetário a engrenagem solar tem 18 dentes e cada satélite tem 18 dentes. A coroa é mantida fixa e a solar é acionada a 1440 rpm. Encontre a rotação nc do porta-satélites.

Ns = 18Np = 18ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 2 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
3,7 kgk = 390 N/mA = 19 cm

Uma massa de 3,7 kg presa a uma mola com k = 390 N/m é deslocada 19 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule a energia total E da oscilação.

m = 3,7 kgk = 390 N/mA = 19 cm
E = J
19.Vibrações mecânicasMédia
tx15 mm4 ciclos7,1 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 15 mm é seguido, 4 ciclos depois, por um pico de 7,1 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 15 mmx4 = 7,1 mmn = 4
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 15m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 25 kN/m e k₂ = 15 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 50 kgk1 = 25 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 0,9645 m/s²

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v = 200/3,6 = 55,56 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 55,56²/(2·1600) = 0,9645 m/s²

Resposta

a = 0,9645 m/s²
2.Cinemática

Resposta: t = 4,282 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−30 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 30 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,282 s

Resposta

t = 4,282 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 2,813 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 160·sin 25° = 324,8 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 145 − 32,48
a = 112,5/40 = 2,813 m/s²

Resposta

a = 2,813 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 67,95 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 41,69 N
μ·m₁·g·cos θ = 10,83 N

Aceleração do sistema

a = (83,39 − 41,69 − 10,83)/17 = 1,815 m/s²

Tração pela massa pendurada

m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 1,815) = 67,95 N

Resposta

T = 67,95 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: t = 2,412 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 25° = 25,38 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 25° = 11,83 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·11,83/9,81 = 2,412 s

Resposta

t = 2,412 s
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 98,81 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 25·cos 35° = 20,48 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 35° = 14,34 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 45 + 14,34·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,34 + √(205,6 + 882,9))/9,81 = 4,825 s

Distância horizontal

x = vx·t = 20,48·4,825 = 98,81 m

Resposta

x = 98,81 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 26,2 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·140) = 26,2 m/s

Resposta

vmax = 26,2 m/s (94,34 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 19,87 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(80·9,81·0,4691/0,9327) = 19,87 m/s

Resposta

vmax = 19,87 m/s
(71,52 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: T = 147,1 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade embaixo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 90°) = 29,43 m²/s²

Forças embaixo

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·29,43/1,5 = 147,1 N

Resposta

T = 147,1 N

Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 147,2 N.

10.Trabalho e energia

Resposta: x = 8,36 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 4,905·(3 − 0,15·1) = 13,98 J

Compressão máxima

½kx² = 13,98 → x = √(2·13,98/4000) = 0,0836 m = 8,36 cm

Resposta

x = 8,36 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 10,18 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (4 − 1,5)/(4 + 1,5)·7 = 3,182 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 1,5)·7 = 10,18 m/s

Resposta

v′2 = 10,18 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 18,7 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,55·(5 + 29) = 18,7 N·s

Resposta

J = 18,7 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 6,419 m/s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 = 1,5·9,81·0,7 = 10,3 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 = 1,5·1,4²/3 = 0,98 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 10,3 → ω = √(2·10,3/0,98) = 4,585 rad/s
v = ω·L = 4,585·1,4 = 6,419 m/s

Resposta

v = 6,419 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 56,05 rpm

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momentos de inércia

I1 = 3,5 + 2·2·0,85² = 6,39 kg·m²
I2 = 3,5 + 2·2·0,35² = 3,99 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/I2 = 35·6,39/3,99 = 56,05 rpm

Resposta

n2 = 56,05 rpm

A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T1 = 14,92 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/100,5 = 14,92 N·m

Resposta

T1 = 14,92 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nc = 360 rpm

Trens de engrenagens planetários: as rotações da solar, da coroa e do porta-satélites estão ligadas pela equação de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto do porta-satélites, o conjunto é um trem comum com os satélites como engrenagens intermediárias. Manter um membro fixo transforma o conjunto em um redutor de relação única.

Dentes da coroa

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·18 = 54

Equação de Willis com a coroa fixa

Faça nr = 0 e resolva para a rotação do porta-satélites.

(1440 − nc)/(0 − nc) = −54/18
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·18/72 = 360 rpm

Resposta

nc = 360 rpm

O porta-satélites gira no mesmo sentido que a solar.

17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 0,994 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2/2π)² = 0,994 m

Resposta

L = 0,994 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: E = 7,039 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(390/3,7) = 10,27 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·390·0,19² = 7,039 J

Resposta

E = 7,039 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,02975

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(15/7,1) = 0,187

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,187/√(39,48 + 0,03496) = 0,02975

Resposta

ζ = 0,02975
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 40 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 25 + 15 = 40 kN/m

Resposta

keq = 40 kN/m

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