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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um avião precisa de uma velocidade de 220 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1500 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?
v₀ = 0v = 220 km/hs = 1500 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 10 m/s da beira de um telhado a 35 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.
v₀ = 10 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Massas de 9 kg e 5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.
m1 = 9 kgm2 = 5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 6 kg em uma rampa a 25° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 5,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.
m1 = 6 kgm2 = 5,5 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 38 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 17 m/s e 40° acima da horizontal do alto de um penhasco de 35 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v com que ela atinge o chão.
v₀ = 17 m/sθ = 40°h = 35 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Movimento circularMédia
Um engenheiro rodoviário quer que os carros façam uma curva de raio 270 m a 40 km/h sem depender do atrito. Use g = 9,81 m/s². Encontre o ângulo de sobrelevação θ.
r = 270 mv = 40 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimento circularDifícil
Uma bola presa a um fio de 0,9 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?
r = 0,9 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco de 10 kg desliza 7 m por uma rampa a 40° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,15. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.
m = 10 kgθ = 40°μ = 0,15d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 10 kg é solto do repouso na altura 3 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 1 m (μ = 0,25) e depois encontra uma mola (k = 2500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.
m = 10 kgh = 3 mL = 1 mμ = 0,25k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um projétil de 14 kg que se move horizontalmente a 24 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 2 kg continua para a frente a 55 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 12 kg (positiva no sentido original).
M = 14 kgu = 24 m/sm1 = 2 kgv′1 = 55 m/sm2 = 12 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,25 kg atinge uma parede a 25 m/s e volta em linha reta a 5 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.
m = 0,25 kgvin = 25 m/svout = 5 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um volante com momento de inércia de 21,5 kg·m² gira a 2300 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 90 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?
I = 21,5 kg·m²n = 2300 rpmTb = 90 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (esfera oca) de massa 7,5 kg rola sem deslizar a 4,5 m/s. Que porcentagem p da sua energia cinética total é de rotação?
m = 7,5 kgv = 4,5 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um parafuso sem-fim com 3 entrada(s) gira a 1440 rpm e aciona uma coroa com 50 dentes. Encontre a rotação nw da coroa.
z = 3Nw = 50n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (16 dentes), no eixo de entrada girando a 1500 rpm, aciona a engrenagem B (72 dentes). A engrenagem C (16 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (24 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.
nin = 1500 rpmA = 16B = 72C = 16D = 24
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
Uma massa de 0,8 kg presa a uma mola com k = 350 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 11 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 2 cm do equilíbrio.
m = 0,8 kgk = 350 N/mA = 11 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 1,2 kg presa a uma mola com k = 60 N/m é deslocada 4 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule a energia total E da oscilação.
m = 1,2 kgk = 60 N/mA = 4 cm
E = J
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 20 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 10 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 220 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 20 kgk = 10 kN/mc = 220 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 5 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 25 kN/m e a inferior k₂ = 80 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: a = 1,245 m/s²
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unidades
v = 220/3,6 = 61,11 m/s
Aceleração
a = v²/(2s) = 61,11²/(2·1500) = 1,245 m/s²
Resposta
a = 1,245 m/s²
2.Cinemática
Resposta: t = 3,879 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Equação do movimento
Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.
−35 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 35 = 0
Resolva a equação do segundo grau
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t = (10 + √(10² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,879 s
Resposta
t = 3,879 s
3.Leis de Newton
Resposta: a = 2,803 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Aceleração
A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.
a = (9 − 5)·9,81/(9 + 5) = 2,803 m/s²
Resposta
a = 2,803 m/s²
4.Leis de Newton
Resposta: a = 2,065 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forças ao longo do fio
m₂·g = 53,96 N
m₁·g·sin θ = 24,88 N
μ·m₁·g·cos θ = 5,335 N
Aceleração do sistema
a = (53,96 − 24,88 − 5,335)/11,5 = 2,065 m/s²
Resposta
a = 2,065 m/s²
5.Movimento de projéteis
Resposta: t = 2,65 s
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 38·cos 20° = 35,71 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 20° = 13 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·13/9,81 = 2,65 s
Resposta
t = 2,65 s
6.Movimento de projéteis
Resposta: v = 31,24 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 17·cos 40° = 13,02 m/s
vy0 = 17·sin 40° = 10,93 m/s
Velocidade vertical no impacto
Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.
vy = √(10,93² + 2·9,81·35) = 28,39 m/s
Velocidade de impacto
v = √(13,02² + 28,39²) = 31,24 m/s
Resposta
v = 31,24 m/s
Verificação pela energia: v² = v₀² + 2gh.
7.Movimento circular
Resposta: θ = 2,669 °
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Unidades
v = 40/3,6 = 11,11 m/s
Ângulo de sobrelevação
tan θ = v²/(r·g) = 11,11²/(270·9,81) = 0,04661
θ = 2,669°
Resposta
θ = 2,669°
8.Movimento circular
Resposta: vmin = 2,971 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Tração nula no topo
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,9) = 2,971 m/s
Resposta
vmin = 2,971 m/s
9.Trabalho e energia
Resposta: Wf = 78,91 J
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Força de atrito
N = mg·cos θ = 98,1·0,766 = 75,15 N
F = μN = 0,15·75,15 = 11,27 N
Trabalho contra o atrito
Wf = F·d = 11,27·7 = 78,91 J
Resposta
Wf = 78,91 J
10.Trabalho e energia
Resposta: x = 46,46 cm
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,25·1) = 269,8 J
Compressão máxima
½kx² = 269,8 → x = √(2·269,8/2500) = 0,4646 m = 46,46 cm
Resposta
x = 46,46 cm
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 18,83 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantidade de movimento antes
p = M·u = 14·24 = 336 kg·m/s
Quantidade de movimento depois
336 = 2·55 + 12·v′2
v′2 = (336 − 110)/12 = 18,83 m/s
Resposta
v′2 = 18,83 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: J = 7,5 N·s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,25·(5 + 25) = 7,5 N·s
Resposta
J = 7,5 N·s
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: N = 1103 rev
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s
O trabalho do freio é igual à energia cinética
½·I·ω² = ½·21,5·240,9² = 623622 J
θ = 623622/90 = 6929 rad
Voltas
N = θ/2π = 1103 rev
Resposta
N = 1103 rev
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: p = 40 %
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
A parcela depende apenas da forma, não da massa nem da velocidade.
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nw = 86,4 rpm
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Rotação da coroa
nw = n·z/Nw = 1440·3/50 = 86,4 rpm
Resposta
nw = 86,4 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nout = 222,2 rpm
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Primeiro estágio
nB = 1500·16/72 = 333,3 rpm = nC
Segundo estágio
nout = 333,3·16/24 = 222,2 rpm
Resposta
nout = 222,2 rpm
relação total = 6,75 : 1
17.Molas e pêndulos
Resposta: v = 2,262 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(350/0,8) = 20,92 rad/s
Velocidade em x
v = ω·√(A² − x²) = 20,92·√(0,11² − 0,02²) = 2,262 m/s
Resposta
v = 2,262 m/s
18.Molas e pêndulos
Resposta: E = 0,048 J
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(60/1,2) = 7,071 rad/s
Energia
E = ½·k·A² = ½·60·0,04² = 0,048 J
Resposta
E = 0,048 J
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,246
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·20) = 894,4 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 220/894,4 = 0,246
Resposta
ζ = 0,246
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 9,823 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.