Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)4,274 s27,78

Um carro a 100 km/h freia com desaceleração constante de 6,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 100 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 26 m/s25 m

A bola A é solta do repouso de uma altura de 25 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 26 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y acima do chão elas se encontram?

H = 25 mv0B = 26 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leis de NewtonMédia
8 kg6 kg

Massas de 8 kg e 6 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 8 kgm2 = 6 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leis de NewtonDifícil
1 kg7 kgTF = 45 Nμ = 0,15

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 45 N puxa o bloco da frente, de 7 kg; o bloco de 1 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,15 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 1 kgm2 = 7 kgF = 45 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
74 my = ?v0​ = 36 m/s55°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 36 m/s e 55° acima da horizontal em direção a um muro a 74 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 36 m/sθ = 55°x = 74 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 35 mv0​ = 31 m/s55°H = ?

Uma bola é lançada a 31 m/s e 55° acima da horizontal do alto de um penhasco de 35 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 31 m/sθ = 55°h = 35 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 3,3 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 3,3 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 3,3 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
θ = 18°para o centrovmin​ = ?

Uma curva de raio 180 m tem sobrelevação de 18°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade vmin com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para baixo na inclinação.

r = 180 mθ = 18°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
45°d = 5 mμ = 0,2

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 5 m ao longo da rampa.

θ = 45°μ = 0,2d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 80 N20°μ = 0,115 kg

Um bloco de 15 kg parte do repouso na base de uma rampa de 20° e é puxado rampa acima por uma força constante de 80 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 8 m pela rampa.

m = 15 kgF = 80 Nθ = 20°μ = 0,1d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1,5 kg6 m/s1 kg

Um carrinho de 1,5 kg a 6 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 1,5 kgm2 = 1 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
30 m/s6 m/s

Uma bola de 0,3 kg atinge uma parede a 30 m/s e volta em linha reta a 6 m/s. O contato dura 10 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,3 kgvin = 30 m/svout = 6 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 0,9 mm = 2,5 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 2,5 kg e comprimento 0,9 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a sua aceleração angular α logo após ser solta.

m = 2,5 kgL = 0,9 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 30°as = 7 m

Um corpo (cilindro maciço) rola sem deslizar por um plano inclinado de 30° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Ele parte do repouso. Quanto tempo t leva para rolar 7 m plano abaixo?

θ = 30°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 7 m
t = s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 18, m = 4 mm

Um motor de 1,1 kW girando a 1440 rpm aciona um pinhão com 18 dentes e módulo de 4 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.

P = 1,1 kWn = 1440 rpmN1 = 18m = 4 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 16B = 60C = 20D = 25

Um motor de 1,5 kW a 2900 rpm aciona a engrenagem A (16 dentes), que engrena com a engrenagem B (60 dentes). A engrenagem C (20 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (25 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 98%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 1,5 kWnin = 2900 rpmA = 16B = 60C = 20D = 25ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
1,4 kgk = 330 N/mA = 7 cmx = 6 cm

Uma massa de 1,4 kg presa a uma mola com k = 330 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 7 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 6 cm do equilíbrio.

m = 1,4 kgk = 330 N/mA = 7 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
1,8 kgk = 160 N/mA = 5 cm

Uma massa de 1,8 kg presa a uma mola com k = 160 N/m é deslocada 5 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.

m = 1,8 kgk = 160 N/mA = 5 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 50 kN/mc = 80 N·s/mm = 5 kg

Uma massa de 5 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 50 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 80 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 5 kgk = 50 kN/mc = 80 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 60m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 30 kN/m e k₂ = 60 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 40 kgk1 = 30 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 59,35 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·6,5) = 59,35 m

Resposta

s = 59,35 m
2.Cinemática

Resposta: y = 20,47 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Instante do encontro

Para cima é positivo, o chão é y = 0.

25 − ½g·t² = 26·t − ½g·t² → t = 25/26 = 0,9615 s

Altura do encontro

y = 26·0,9615 − ½·9,81·0,9615² = 20,47 m

Resposta

y = 20,47 m
3.Leis de Newton

Resposta: T = 67,27 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (8 − 6)·9,81/(8 + 6) = 1,401 m/s²

Tração pela massa mais leve

T − m2·g = m2·a → T = 6·(9,81 + 1,401) = 67,27 N

Resposta

T = 67,27 N
4.Leis de Newton

Resposta: T = 5,625 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (45 − 11,77)/8 = 4,154 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 1·(4,154 + 1,472) = 5,625 N

Resposta

T = 5,625 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 42,69 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo até o muro

vx = 36·cos 55° = 20,65 m/s
t = x/vx = 74/20,65 = 3,584 s

Altura nesse instante

y = 29,49·3,584 − ½·9,81·3,584² = 42,69 m

Resposta

y = 42,69 m

No muro a bola já está descendo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 67,87 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 31·sin 55° = 25,39 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 25,39²/(2·9,81) = 32,87 m

Altura em relação ao chão

H = 35 + 32,87 = 67,87 m

Resposta

H = 67,87 m
7.Movimento circular

Resposta: n = 21,26 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·3,3)) = 2,226 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 21,26 rpm

Resposta

n = 21,26 rpm
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 17,16 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para cima na inclinação.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(180·9,81·0,1664/0,9974) = 17,16 m/s

Resposta

vmin = 17,16 m/s
(61,78 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 7,449 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,7071 − 0,2·0,7071)) = 7,449 m/s

Resposta

v = 7,449 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,111 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 50,33 N
μ·mg·cos θ = 13,83 N

Trabalho–energia

½mv² = (80 − 64,16)·8 = 126,8 J
v = √(2·126,8/15) = 4,111 m/s

Resposta

v = 4,111 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = 1,2 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (1,5 − 1)/(1,5 + 1)·6 = 1,2 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 1)·6 = 7,2 m/s

Resposta

v′1 = 1,2 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 1080 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,3·(6 + 30) = 10,8 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 10,8/0,01 = 1080 N

Resposta

Favg = 1080 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: α = 16,35 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,9) = 16,35 rad/s²

Resposta

α = 16,35 rad/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 2,069 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,5 = 3,27 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·7/3,27) = 2,069 s

Resposta

t = 2,069 s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Ft = 202,6 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Torque no pinhão

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 1100/150,8 = 7,295 N·m

Diâmetro primitivo

d = m·N = 4·18 = 72 mm

Força tangencial

Ft = 2T/d = 2·7,295/0,072 = 202,6 N

Resposta

Ft = 202,6 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 22,24 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 2900·(16/60)·(20/25) = 618,7 rpm
ωout = 2π·618,7/60 = 64,79 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 1500·0,98² = 1441 W
Tout = Pout/ωout = 1441/64,79 = 22,24 N·m

Resposta

Tout = 22,24 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,5536 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(330/1,4) = 15,35 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 15,35·√(0,07² − 0,06²) = 0,5536 m/s

Resposta

v = 0,5536 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: amax = 4,444 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(160/1,8) = 9,428 rad/s

Aceleração máxima

amax = A·ω² = 0,05·9,428² = 4,444 m/s²

Resposta

amax = 4,444 m/s²
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,08

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·5) = 1000 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 80/1000 = 0,08

Resposta

ζ = 0,08

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 90 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 30 + 60 = 90 kN/m

Resposta

keq = 90 kN/m

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