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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 80 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1,5 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 8 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 80 km/htr = 1,5 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 19 m/s da beira de um telhado a 35 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.
v₀ = 19 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 11 kg desliza para baixo em um plano inclinado sem atrito a 35° da horizontal. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 11 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 4 kg em uma rampa a 35° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 6 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 4 kgm2 = 6 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 65° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 18 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 32 m/s e 65° acima da horizontal do alto de um penhasco de 30 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.
v₀ = 32 m/sθ = 65°h = 30 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 130 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 130 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma curva de raio 80 m tem sobrelevação de 10°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.
r = 80 mθ = 10°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
Um carro de 800 kg sobe uma rampa de 5° a 54 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 250 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.
Uma mola de rigidez 1000 N/m na base de uma rampa de 35° é comprimida 20 cm contra um bloco de 2 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,2. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)
Um carro de 800 kg a 22 m/s colide com um carro parado de 1200 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?
m1 = 800 kgv1 = 22 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um projétil de 8 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 4,5 kg pendurado por fios leves de 1,8 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 40° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 8 gM = 4,5 kgL = 1,8 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Uma barra esbelta uniforme de massa 7,5 kg e comprimento 2,5 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Uma pequena bola de massa 5 kg está fixada na sua extremidade livre. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.
m = 7,5 kgL = 2,5 mmball = 5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (esfera oca) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 35° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,2 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 1 m ao longo do plano.
θ = 35°s = 1 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,2 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 4 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 45 dentes, que engrena com uma engrenagem de 72 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.
P = 4 kWn1 = 2900 rpmN1 = 45N2 = 72η = 96%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Uma correia aberta liga uma polia motora de 125 mm a 2880 rpm a uma polia de 300 mm; os centros estão a 600 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,35 e a tração no lado tracionado não pode exceder 600 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).
Uma massa de 1,8 kg presa a uma mola com k = 400 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 15 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 13 cm do equilíbrio.
m = 1,8 kgk = 400 N/mA = 15 cmx = 13 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 2,2 kg presa a uma mola com k = 180 N/m é deslocada 20 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.
m = 2,2 kgk = 180 N/mA = 20 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 40 mm é seguido, um ciclo depois, por um pico de 21,3 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.
x0 = 40 mmx1 = 21,3 mmn = 1
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 50 kN/m e a inferior k₂ = 50 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 100 kgk1 = 50 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 64,2 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Unidades
v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 22,22·1,5 = 33,33 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·8) = 30,86 m
Total
d = 33,33 + 30,86 = 64,2 m
Resposta
d = 64,2 m
2.Cinemática
Resposta: t = 5,236 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Equação do movimento
Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.
−35 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 35 = 0
Resolva a equação do segundo grau
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t = (19 + √(19² + 2·9,81·35))/9,81 = 5,236 s
Resposta
t = 5,236 s
3.Leis de Newton
Resposta: a = 5,627 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forças ao longo do fio
m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 22,51 N
μ·m₁·g·cos θ = 8,036 N
Aceleração do sistema
a = (58,86 − 22,51 − 8,036)/10 = 2,832 m/s²
Tração pela massa pendurada
m2·g − T = m2·a → T = 6·(9,81 − 2,832) = 41,87 N
Resposta
T = 41,87 N
5.Movimento de projéteis
Resposta: x = 25,3 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 18·cos 65° = 7,607 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 65° = 16,31 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·16,31/9,81 = 3,326 s
Distância horizontal
x = vx·t = 7,607·3,326 = 25,3 m
Resposta
x = 25,3 m
6.Movimento de projéteis
Resposta: H = 72,87 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Velocidade vertical de lançamento
vy = 32·sin 65° = 29 m/s
Subida acima do penhasco
Δh = vy²/(2g) = 29²/(2·9,81) = 42,87 m
Altura em relação ao chão
H = 30 + 42,87 = 72,87 m
Resposta
H = 72,87 m
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 22,59 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·130) = 22,59 m/s
Resposta
vmax = 22,59 m/s (81,31 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: vmax = 22,06 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Equilíbrios de forças
O atrito aponta para baixo na inclinação.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Velocidade
v = √(80·9,81·0,5676/0,9153) = 22,06 m/s
Resposta
vmax = 22,06 m/s
(79,41 km/h)
9.Trabalho e energia
Resposta: P = 14,01 kW
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.
Força motriz
m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 5° = 684 N
F = 684 + 250 = 934 N
Potência
v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 934·15 = 14010 W = 14,01 kW
Resposta
P = 14,01 kW
10.Trabalho e energia
Resposta: d = 1,382 m
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia da mola
x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·1000·0,2² = 20 J
Balanço de energia ao longo da rampa
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 20/(19,62·(0,5736 + 0,2·0,8192)) = 1,382 m
Resposta
d = 1,382 m
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: ΔK = 116160 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Velocidade comum
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·22/2000 = 8,8 m/s
Energia cinética antes e depois
Kbefore = ½·800·22² = 193600 J
Kafter = ½·2000·8,8² = 77440 J
Energia perdida
ΔK = 193600 − 77440 = 116160 J
Resposta
ΔK = 116160 J
A energia perdida vira deformação, calor e som.
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 1620 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Subida do bloco
h = L·(1 − cos θ) = 1,8·(1 − cos 40°) = 0,4211 m
Velocidade após o impacto
V = √(2·9,81·0,4211) = 2,874 m/s
Colisão
v = (m + M)·V/m = 4,508·2,874/0,008 = 1620 m/s
Resposta
v = 1620 m/s
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: v = 7,565 m/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Altura da queda
h = s·sin θ = 1·sin 35° = 0,5736 m
Balanço de energia com rolamento
Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·0,5736/1,667) = 2,598 m/s
ω = v/r = 2,598/0,2 = 12,99 rad/s
Resposta
ω = 12,99 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: T2 = 20,23 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Torque do motor
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/303,7 = 13,17 N·m
Torque de saída
T2 = 13,17·72/45·0,96 = 20,23 N·m
Resposta
T2 = 20,23 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: P = 7,137 kW
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Ângulo de abraçamento
θ = 2,849 rad
Tração do lado frouxo
eμθ = e0,9971 = 2,71, T₂ = 600/2,71 = 221,4 N
Potência
P = (600 − 221,4)·18,85 = 7,137 kW
Resposta
P = 7,137 kW
17.Molas e pêndulos
Resposta: v = 1,116 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(400/1,8) = 14,91 rad/s
Velocidade em x
v = ω·√(A² − x²) = 14,91·√(0,15² − 0,13²) = 1,116 m/s
Resposta
v = 1,116 m/s
18.Molas e pêndulos
Resposta: vmax = 1,809 m/s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(180/2,2) = 9,045 rad/s
Velocidade máxima
vmax = A·ω = 0,2·9,045 = 1,809 m/s
Resposta
vmax = 1,809 m/s
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,09979
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.