Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)4 s30

Um carro a 108 km/h freia com desaceleração constante de 7,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 108 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
a = 40 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 40 m/s² durante 1,5 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ele atinge o chão? Encontre t.

a = 40 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 40°45 kgF = ?

Uma caixa de 45 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 40° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 45 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 15°blocov₀ = 10,5 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 15° com velocidade de 10,5 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 10,5 m/sθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 26 m/s65°x = ?

Uma bola é lançada a 65° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 26 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
5 mv0​ = 19 m/s65°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 19 m/s e 65° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 5 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 19 m/sθ = 65°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 110 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 110 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,7. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 110 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1,2 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 1,2 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
70 km/h

Um carro a 70 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,8. Encontre a distância de frenagem d.

v = 70 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 80 N25°μ = 0,28 kg

Um bloco de 8 kg parte do repouso na base de uma rampa de 25° e é puxado rampa acima por uma força constante de 80 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 9 m pela rampa.

m = 8 kgF = 80 Nθ = 25°μ = 0,2d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1 kg5 m/s4,5 kg

Um carrinho de 1 kg a 5 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 4,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 1 kgm2 = 4,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
2000 kgv1​ = ?1000 kg

Um carro de 2000 kg colide com um carro estacionado de 1000 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 15 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 2000 kgm2 = 1000 kgd = 15 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
ω = ?1 kgL = 1,2 mm = 5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 5 kg e comprimento 1,2 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Uma pequena bola de massa 1 kg está fixada na sua extremidade livre. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade angular ω da barra ao passar pela posição vertical.

m = 5 kgL = 1,2 mmball = 1 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 40°vs = 4,5 m

Um corpo (cilindro maciço) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 40° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre sua velocidade v depois de rolar 4,5 m ao longo do plano.

θ = 40°s = 4,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 30N2​ = 36

Um motor de 11 kW girando a 960 rpm aciona um pinhão com 30 dentes, que engrena com uma engrenagem de 36 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 11 kWn1 = 960 rpmN1 = 30N2 = 36η = 98%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm1440 rpmC = 500 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 125 mm a 1440 rpm a uma polia de 300 mm; os centros estão a 500 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,25 e a tração no lado tracionado não pode exceder 1000 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 125 mmn1 = 1440 rpmd2 = 300 mmC = 500 mmμ = 0,25T1 = 1000 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
1,9 kgk = 70 N/mA = 10 cmx = 3 cm

Uma massa de 1,9 kg presa a uma mola com k = 70 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 10 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 3 cm do equilíbrio.

m = 1,9 kgk = 70 N/mA = 10 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
3,7 kgk = 420 N/mA = 12 cm

Uma massa de 3,7 kg presa a uma mola com k = 420 N/m é deslocada 12 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 3,7 kgk = 420 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 200 kN/mζ = 0,7m = 8 kg

Uma massa de 8 kg sobre uma mola com rigidez de 200 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,7. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 8 kgk = 200 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 100m = 20 kg

Uma massa de 20 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 80 kN/m e a inferior k₂ = 100 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 20 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 60 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·7,5) = 60 m

Resposta

s = 60 m
2.Cinemática

Resposta: t = 14,44 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 40·1,5 = 60 m/s
h₁ = ½·40·1,5² = 45 m

Voo livre até o chão

Resolva −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² para a raiz positiva.

t₂ = (60 + √(60² + 2·9,81·45))/9,81 = 12,94 s
t = 1,5 + 12,94 = 14,44 s

Resposta

t = 14,44 s
3.Leis de Newton

Resposta: F = 317,6 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 283,8 + 33,82 = 317,6 N

Resposta

F = 317,6 N
4.Leis de Newton

Resposta: d = 15,81 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 15° + 0,1·cos 15°) = 3,487 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 10,5²/(2·3,487) = 15,81 m

Resposta

d = 15,81 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 52,79 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 26·cos 65° = 10,99 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 65° = 23,56 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·23,56/9,81 = 4,804 s

Distância horizontal

x = vx·t = 10,99·4,804 = 52,79 m

Resposta

x = 52,79 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 25,62 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 8,03 m/s, vy = 17,22 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

5 = 17,22·t − 4,905·t²
t = (17,22 + √(17,22² − 2·9,81·5))/9,81 = 3,191 s

Distância horizontal

x = vx·t = 8,03·3,191 = 25,62 m

Resposta

x = 25,62 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 27,48 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·110) = 27,48 m/s

Resposta

vmax = 27,48 m/s (98,94 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 3,431 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s

Resposta

vmin = 3,431 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: d = 24,09 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Velocidade em unidades básicas

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Balanço de energia

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,8·9,81) = 24,09 m

Resposta

d = 24,09 m

Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 8,565 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 33,17 N
μ·mg·cos θ = 14,23 N

Trabalho–energia

½mv² = (80 − 47,39)·9 = 293,5 J
v = √(2·293,5/8) = 8,565 m/s

Resposta

v = 8,565 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 1,818 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (1 − 4,5)/(1 + 4,5)·5 = −3,182 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 4,5)·5 = 1,818 m/s

Resposta

v′2 = 1,818 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 19,93 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·15) = 13,29 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3000·13,29/2000 = 19,93 m/s

Resposta

v1 = 19,93 m/s
(71,76 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 4,632 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 5·9,81·0,6 + 1·9,81·1,2 = 41,2 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 + mball·L² = 2,4 + 1,44 = 3,84 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 41,2 → ω = √(2·41,2/3,84) = 4,632 rad/s

Resposta

ω = 4,632 rad/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 6,151 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura da queda

h = s·sin θ = 4,5·sin 40° = 2,893 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·2,893/1,5) = 6,151 m/s

Resposta

v = 6,151 m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 128,7 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/100,5 = 109,4 N·m

Torque de saída

T2 = 109,4·36/30·0,98 = 128,7 N·m

Resposta

T2 = 128,7 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 4,733 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,79 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e0,6974 = 2,009, T₂ = 1000/2,009 = 497,9 N

Potência

P = (1000 − 497,9)·9,425 = 4,733 kW

Resposta

P = 4,733 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,579 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(70/1,9) = 6,07 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 6,07·√(0,1² − 0,03²) = 0,579 m/s

Resposta

v = 0,579 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 1,279 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(420/3,7) = 10,65 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,12·10,65 = 1,279 m/s

Resposta

vmax = 1,279 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 17,97 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(200000/8) = 158,1 rad/s
fn = 158,1/(2π) = 25,16 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 25,16·√(1 − 0,7²) = 17,97 Hz

Resposta

fd = 17,97 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 7,503 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/100 → keq = 80·100/(80 + 100) = 44,44 kN/m

Frequência natural

ωn = √(44444/20) = 47,14 rad/s
fn = 47,14/(2π) = 7,503 Hz

Resposta

fn = 7,503 Hz

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