Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)t = ?33,33

Um carro a 120 km/h freia com desaceleração constante de 4 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.

v₀ = 120 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 20 m/s5 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 20 m/s da beira de um telhado a 5 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
7,5 kg3,5 kg

Massas de 7,5 kg e 3,5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.

m1 = 7,5 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 5 kg5,5 kgμ = 0,1

Um bloco de 5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 36 m/s35°x = ?

Uma bola é lançada a 35° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 36 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 5 mv0​ = 32 m/s70°H = ?

Uma bola é lançada a 32 m/s e 70° acima da horizontal do alto de um penhasco de 5 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 32 m/sθ = 70°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 130 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 130 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 130 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,8 mv = 6 m/s

Uma bola de 0,4 kg presa a um fio de 0,8 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 6 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 0,4 kgr = 0,8 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
20°d = 6 mμ = 0,2

Um bloco de 2,5 kg desliza 6 m por uma rampa a 20° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,2. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 2,5 kgθ = 20°μ = 0,2d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 1,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 500 N/m

Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 1,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 2 m (μ = 0,2) e depois encontra uma mola (k = 500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 1 kgh = 1,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
14 kg41 m/s3 kgv′2​ = ?

Um projétil de 17 kg que se move horizontalmente a 24 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 14 kg continua para a frente a 41 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 3 kg (positiva no sentido original).

M = 17 kgu = 24 m/sm1 = 14 kgv′1 = 41 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1600 kg15 m/s1700 kg14 m/sθ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1600 kg que vai para leste a 15 m/s colide com um carro de 1700 kg que vai para norte a 14 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a direção θ dos destroços logo após a colisão, medida a partir do leste em direção ao norte.

m1 = 1600 kgv1 = 15 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 14 m/s (N)
θ = °
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 800 rpmT = 460 N·m

Um motor fornece um torque de 460 N·m a 800 rpm. Encontre a sua potência de saída P em kW.

T = 460 N·mn = 800 rpm
P = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 25°a

Um corpo (cilindro maciço) rola sem deslizar por um plano inclinado de 25° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre o menor coeficiente de atrito estático μs que o impede de deslizar.

θ = 25°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 24N2​ = 80

Um motor de 15 kW girando a 1500 rpm aciona um pinhão com 24 dentes, que engrena com uma engrenagem de 80 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 15 kWn1 = 1500 rpmN1 = 24N2 = 80η = 96%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm2880 rpmC = 1200 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 160 mm a 2880 rpm a uma polia de 200 mm; os centros estão a 1200 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,3 e a tração no lado tracionado não pode exceder 600 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 160 mmn1 = 2880 rpmd2 = 200 mmC = 1200 mmμ = 0,3T1 = 600 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 3 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
3,3 kgk = 30 N/mA = 13 cm

Uma massa de 3,3 kg presa a uma mola com k = 30 N/m é deslocada 13 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.

m = 3,3 kgk = 30 N/mA = 13 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 2 kN/mζ = 0,45m = 8 kg

Uma massa de 8 kg sobre uma mola com rigidez de 2 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,45. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 8 kgk = 2 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 100m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 15 kN/m e k₂ = 100 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 8,333 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Tempo de frenagem

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/4 = 8,333 s

Resposta

t = 8,333 s
2.Cinemática

Resposta: t = 4,314 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−5 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 5 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·5))/9,81 = 4,314 s

Resposta

t = 4,314 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 3,567 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (7,5 − 3,5)·9,81/(7,5 + 3,5) = 3,567 m/s²

Resposta

a = 3,567 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 28,26 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 4,905)/10,5 = 4,671 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5·4,671 + 4,905 = 28,26 N

Resposta

T = 28,26 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 124,1 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 36·cos 35° = 29,49 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 35° = 20,65 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·20,65/9,81 = 4,21 s

Distância horizontal

x = vx·t = 29,49·4,21 = 124,1 m

Resposta

x = 124,1 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 51,09 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 32·sin 70° = 30,07 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 30,07²/(2·9,81) = 46,09 m

Altura em relação ao chão

H = 5 + 46,09 = 51,09 m

Resposta

H = 51,09 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 27,66 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·130) = 27,66 m/s

Resposta

vmax = 27,66 m/s (99,58 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: T = 21,92 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·6²/0,8 = 3,924 + 18 = 21,92 N

Resposta

T = 21,92 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 27,66 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 24,53·0,9397 = 23,05 N
F = μN = 0,2·23,05 = 4,609 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 4,609·6 = 27,66 J

Resposta

Wf = 27,66 J
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,646 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 9,81·(1,5 − 0,2·2) = 10,79 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,1) = 4,646 m/s

Resposta

v = 4,646 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = −55,33 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 17·24 = 408 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

408 = 14·41 + 3·v′2
v′2 = (408 − 574)/3 = −55,33 m/s

Resposta

v′2 = −55,33 m/s

O sinal de menos significa que o segundo fragmento voa para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: θ = 44,76 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1600·15 = 24000 kg·m/s
py = 1700·14 = 23800 kg·m/s

Direção

tan θ = py/px = 0,9917 → θ = 44,76°

Resposta

θ = 44,76°
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: P = 38,54 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Potência

P = T·ω = 460·83,78 = 38537 W = 38,54 kW

Resposta

P = 38,54 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: μs = 0,1554

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/1,5 = 2,764 m/s²

Atrito necessário

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 25°/1,5 = 0,1554

Resposta

μs = 0,1554
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 305,6 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/157,1 = 95,49 N·m

Torque de saída

T2 = 95,49·80/24·0,96 = 305,6 N·m

Resposta

T2 = 305,6 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 8,779 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 3,108 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e0,9325 = 2,541, T₂ = 600/2,541 = 236,1 N

Potência

P = (600 − 236,1)·24,13 = 8,779 kW

Resposta

P = 8,779 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 2,236 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(3/2π)² = 2,236 m

Resposta

L = 2,236 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: amax = 1,182 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(30/3,3) = 3,015 rad/s

Aceleração máxima

amax = A·ω² = 0,13·3,015² = 1,182 m/s²

Resposta

amax = 1,182 m/s²
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 2,247 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(2000/8) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,516·√(1 − 0,45²) = 2,247 Hz

Resposta

fd = 2,247 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,397 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 15 + 100 = 115 kN/m

Frequência natural

ωn = √(115000/100) = 33,91 rad/s
fn = 33,91/(2π) = 5,397 Hz

Resposta

fn = 5,397 Hz

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