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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 80 km/h freia com desaceleração constante de 5,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.
v₀ = 80 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 24 m/s² durante 3 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.
a = 24 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 5 m/s e para após 25 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.
v₀ = 5 m/sd = 25 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 20° com velocidade de 9 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?
v₀ = 9 m/sθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é chutada a partir do chão plano a 34 m/s e 65° acima da horizontal em direção a um muro a 54 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?
v₀ = 34 m/sθ = 65°x = 54 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 35 m/s e 55° acima da horizontal do alto de um penhasco de 60 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.
v₀ = 35 m/sθ = 55°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 1,5 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade angular ω em rad/s.
r = 1,5 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimento circularDifícil
Uma curva de raio 80 m tem sobrelevação de 10°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.
r = 80 mθ = 10°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 2000 N/m. Uma bola de 0,05 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 5 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.
m = 0,05 kgk = 2000 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 4,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3 m (μ = 0,25) e depois encontra uma mola (k = 800 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.
m = 1 kgh = 4,5 mL = 3 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 4,5 kg a 12 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 2 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.
m1 = 4,5 kgm2 = 2 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Em um cruzamento, um carro de 1600 kg que vai para leste a 20 m/s colide com um carro de 800 kg que vai para norte a 20 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a direção θ dos destroços logo após a colisão, medida a partir do leste em direção ao norte.
m1 = 1600 kgv1 = 20 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 20 m/s (N)
θ = °
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um volante com momento de inércia de 15,5 kg·m² gira a 2700 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 85 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?
I = 15,5 kg·m²n = 2700 rpmTb = 85 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (cilindro maciço) rola sem deslizar por um plano inclinado de 20° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Ele parte do repouso. Quanto tempo t leva para rolar 2,5 m plano abaixo?
θ = 20°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 2,5 m
t = s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Uma polia de 120 mm a 720 rpm aciona uma polia de 250 mm por uma correia com 3 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.
n1 = 720 rpmd1 = 120 mmd2 = 250 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Uma correia aberta liga uma polia motora de 120 mm a 1450 rpm a uma polia de 250 mm; os centros estão a 500 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,25 e a tração no lado tracionado não pode exceder 800 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).
Uma massa de 3,4 kg presa a uma mola com k = 360 N/m é puxada 4 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,6 s (com sinal).
m = 3,4 kgk = 360 N/mA = 4 cmt = 0,6 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 3,7 kg presa a uma mola com k = 360 N/m é deslocada 14 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.
m = 3,7 kgk = 360 N/mA = 14 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 8 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 5 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 40 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 8 kgk = 5 kN/mc = 40 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 100 kN/m e k₂ = 50 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: s = 44,89 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s
Distância de frenagem
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·5,5) = 44,89 m
Resposta
s = 44,89 m
2.Cinemática
Resposta: hmax = 372,2 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Fase propulsada
v₁ = 24·3 = 72 m/s
h₁ = ½·24·3² = 108 m
Voo livre subindo
No topo a velocidade é zero.
Δh = v₁²/(2g) = 72²/(2·9,81) = 264,2 m
hmax = 108 + 264,2 = 372,2 m
Resposta
hmax = 372,2 m
3.Leis de Newton
Resposta: μ = 0,05097
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Desaceleração
a = v₀²/(2d) = 5²/(2·25) = 0,5 m/s²
Coeficiente de atrito
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,5/9,81 = 0,05097
Resposta
μ = 0,05097
4.Leis de Newton
Resposta: d = 7,156 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Desaceleração
As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.
a = 9,81·(sin 20° + 0,25·cos 20°) = 5,66 m/s²
Distância
d = v₀²/(2a) = 9²/(2·5,66) = 7,156 m
Resposta
d = 7,156 m
5.Movimento de projéteis
Resposta: y = 46,53 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Tempo até o muro
vx = 34·cos 65° = 14,37 m/s
t = x/vx = 54/14,37 = 3,758 s
Altura nesse instante
y = 30,81·3,758 − ½·9,81·3,758² = 46,53 m
Resposta
y = 46,53 m
No muro a bola já está descendo.
6.Movimento de projéteis
Resposta: H = 101,9 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Velocidade vertical de lançamento
vy = 35·sin 55° = 28,67 m/s
Subida acima do penhasco
Δh = vy²/(2g) = 28,67²/(2·9,81) = 41,9 m
Altura em relação ao chão
H = 60 + 41,9 = 101,9 m
Resposta
H = 101,9 m
7.Movimento circular
Resposta: ω = 2,859 rad/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Forças sobre uma pessoa
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
Velocidade angular
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·1,5)) = 2,859 rad/s
Resposta
ω = 2,859 rad/s
8.Movimento circular
Resposta: vmax = 22,06 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Equilíbrios de forças
O atrito aponta para baixo na inclinação.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Velocidade
v = √(80·9,81·0,5676/0,9153) = 22,06 m/s
Resposta
vmax = 22,06 m/s
(79,41 km/h)
9.Trabalho e energia
Resposta: h = 5,097 m
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia da mola
x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·2000·0,05² = 2,5 J
Altura
m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 2,5/0,4905 = 5,097 m
Resposta
h = 5,097 m
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 8,578 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,25·3) = 36,79 J
Velocidade na mola
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,75) = 8,578 m/s
Resposta
v = 8,578 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 16,62 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (4,5 − 2)/(4,5 + 2)·12 = 4,615 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2)·12 = 16,62 m/s
Resposta
v′2 = 16,62 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: θ = 26,57 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Componentes da quantidade de movimento
px = 1600·20 = 32000 kg·m/s
py = 800·20 = 16000 kg·m/s
Direção
tan θ = py/px = 0,5 → θ = 26,57°
Resposta
θ = 26,57°
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: t = 51,56 s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·2700/60 = 282,7 rad/s
Desaceleração e tempo
α = Tb/I = 85/15,5 = 5,484 rad/s²
t = ω/α = 282,7/5,484 = 51,56 s
Resposta
t = 51,56 s
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: t = 1,495 s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Equações do movimento
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a
Aceleração
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,5 = 2,237 m/s²
Tempo
s = ½·a·t² → t = √(2·2,5/2,237) = 1,495 s
Resposta
t = 1,495 s
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: n2 = 335,2 rpm
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Velocidade sem escorregamento
720·120/250 = 345,6 rpm
Com escorregamento
n2 = 345,6·0,97 = 335,2 rpm
Resposta
n2 = 335,2 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: P = 3,742 kW
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Ângulo de abraçamento
θ = 2,881 rad
Tração do lado frouxo
eμθ = e0,7202 = 2,055, T₂ = 800/2,055 = 389,3 N
Potência
P = (800 − 389,3)·9,111 = 3,742 kW
Resposta
P = 3,742 kW
17.Molas e pêndulos
Resposta: x = 3,976 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(360/3,4) = 10,29 rad/s
ω·t = 10,29·0,6 = 6,174 rad
Deslocamento
x = A·cos(ω·t) = 4·cos(6,174) = 3,976 cm
Resposta
x = 3,976 cm
18.Molas e pêndulos
Resposta: amax = 13,62 m/s²
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(360/3,7) = 9,864 rad/s
Aceleração máxima
amax = A·ω² = 0,14·9,864² = 13,62 m/s²
Resposta
amax = 13,62 m/s²
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,1
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·8) = 400 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 40/400 = 0,1
Resposta
ζ = 0,1
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 9,746 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.