Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = 3,25 m/s²s = 2000 m

Um avião parte do repouso e acelera uniformemente a 3,25 m/s² ao longo de uma pista. Encontre sua velocidade v após 2000 m.

v₀ = 0a = 3,25 m/s²s = 2000 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
a = 40 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 40 m/s² durante 2 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.

a = 40 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
40 kg15°F = 200 Nμ = 0,1

Um trenó de 40 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 15° acima da horizontal com uma força de 200 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 40 kgF = 200 Nθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 15°blocov₀ = 12 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 15° com velocidade de 12 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 12 m/sθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 38 m/s70°x = ?

Uma bola é lançada a 70° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 38 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 50 mv0​ = 12 m/s35°α = ?

Uma bola é lançada a 12 m/s e 35° acima da horizontal do alto de um penhasco de 50 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?

v₀ = 12 m/sθ = 35°h = 50 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
r = 45 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 45 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 45 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,9 mv = 7 m/s

Uma bola de 0,3 kg presa a um fio de 0,9 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 7 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 0,3 kgr = 0,9 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
45°d = 15 mμ = 0,2

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 15 m ao longo da rampa.

θ = 45°μ = 0,2d = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 8 mR = 2 mN = ?

Um carrinho de 1 kg é solto do repouso a uma altura de 8 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 2 m. Encontre a força normal N que o trilho exerce sobre o carrinho no topo do loop.

m = 1 kgh = 8 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4,5 kg2 m/s3,5 kg

Um carrinho de 4,5 kg a 2 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 3,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 4,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
2 kgv = ?15 g15°L = 1,3 m

Um projétil de 15 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 2 kg pendurado por fios leves de 1,3 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 15° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 15 gM = 2 kgL = 1,3 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 1000 rpmTb​ = 40 N·mI = 18,5 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 18,5 kg·m² gira a 1000 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 40 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?

I = 18,5 kg·m²n = 1000 rpmTb = 40 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
disco: 12 kganel: 1 kgn1​ = 1200 rpm

Um disco maciço uniforme (massa 12 kg, raio 0,1 m) gira livremente a 1200 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 1 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Encontre a velocidade comum n2 deles em rpm.

Mdisc = 12 kgMring = 1 kgR = 0,1 mn1 = 1200 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 45N2​ = 48

Um motor de 1,5 kW girando a 960 rpm aciona um pinhão com 45 dentes, que engrena com uma engrenagem de 48 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 95%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 1,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 45N2 = 48η = 95%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 16B = 72C = 12D = ?

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (16 dentes) no eixo de entrada gira a 3000 rpm e aciona a engrenagem B (72 dentes). A engrenagem C (12 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 250 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?

nin = 3000 rpmA = 16B = 72C = 12nout = 250 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1,8 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 1,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
1,5 kgk = 900 N/m200 m/s

Um projétil de 20 g a 200 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 1,5 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 900 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 20 gv = 200 m/sM = 1,5 kgk = 900 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
tx15 mm5 ciclos4,3 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 15 mm é seguido, 5 ciclos depois, por um pico de 4,3 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 15 mmx5 = 4,3 mmn = 5
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 25m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 40 kN/m e a inferior k₂ = 25 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: v = 114 m/s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade após a distância

v = √(2·a·s) = √(2·3,25·2000) = 114 m/s

Resposta

v = 114 m/s
(410,5 km/h)
2.Cinemática

Resposta: hmax = 406,2 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Fase propulsada

v₁ = 40·2 = 80 m/s
h₁ = ½·40·2² = 80 m

Voo livre subindo

No topo a velocidade é zero.

Δh = v₁²/(2g) = 80²/(2·9,81) = 326,2 m
hmax = 80 + 326,2 = 406,2 m

Resposta

hmax = 406,2 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 3,978 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 200·sin 15° = 340,6 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 193,2 − 34,06
a = 159,1/40 = 3,978 m/s²

Resposta

a = 3,978 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: d = 14,67 m

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 15° + 0,25·cos 15°) = 4,908 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 12²/(2·4,908) = 14,67 m

Resposta

d = 14,67 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 94,62 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 38·cos 70° = 13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 70° = 35,71 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·35,71/9,81 = 7,28 s

Distância horizontal

x = vx·t = 13·7,28 = 94,62 m

Resposta

x = 94,62 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: α = 72,96 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 12·cos 35° = 9,83 m/s
vy0 = 12·sin 35° = 6,883 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(6,883² + 2·9,81·50) = 32,07 m/s

Ângulo de impacto

tan α = vy/vx = 32,07/9,83 → α = 72,96°

Resposta

α = 72,96°
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 11,51 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·45) = 11,51 m/s

Resposta

vmax = 11,51 m/s (41,43 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: T = 19,28 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·7²/0,9 = 2,943 + 16,33 = 19,28 N

Resposta

T = 19,28 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 12,9 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·15·(0,7071 − 0,2·0,7071)) = 12,9 m/s

Resposta

v = 12,9 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: N = 29,43 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade no topo

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(8 − 4) = 78,48 m²/s²

Forças no topo

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·78,48/2 − 9,81 = 29,43 N

Resposta

N = 29,43 N

O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.

11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 2,25 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (4,5 − 3,5)/(4,5 + 3,5)·2 = 0,25 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 3,5)·2 = 2,25 m/s

Resposta

v′2 = 2,25 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 125,2 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 1,3·(1 − cos 15°) = 0,0443 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,0443) = 0,9323 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 2,015·0,9323/0,015 = 125,2 m/s

Resposta

v = 125,2 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: N = 403,6 rev

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

O trabalho do freio é igual à energia cinética

½·I·ω² = ½·18,5·104,7² = 101438 J
θ = 101438/40 = 2536 rad

Voltas

N = θ/2π = 403,6 rev

Resposta

N = 403,6 rev
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 1029 rpm

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momentos de inércia

I1 = ½·12·0,1² = 0,06 kg·m²
I2 = 1·0,1² = 0,01 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1200·0,06/0,07 = 1029 rpm

Resposta

n2 = 1029 rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 15,12 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/100,5 = 14,92 N·m

Torque de saída

T2 = 14,92·48/45·0,95 = 15,12 N·m

Resposta

T2 = 15,12 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: ND = 32

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Rotação do eixo intermediário

nB = nC = 3000·16/72 = 666,7 rpm

Dentes da engrenagem D

ND = C·nC/nout = 12·666,7/250 = 32

Resposta

ND = 32
17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 0,8051 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,8/2π)² = 0,8051 m

Resposta

L = 0,8051 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 10,81 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,02·200/1,52 = 2,632 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(900/1,52) = 24,33 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 2,632/24,33 = 0,1081 m = 10,81 cm

Resposta

A = 10,81 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,03974

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/5)·ln(15/4,3) = 0,2499

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2499/√(39,48 + 0,06244) = 0,03974

Resposta

ζ = 0,03974
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,792 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/25 → keq = 40·25/(40 + 25) = 15,38 kN/m

Frequência natural

ωn = √(15385/50) = 17,54 rad/s
fn = 17,54/(2π) = 2,792 Hz

Resposta

fn = 2,792 Hz

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