Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)1,852 s13,89

Um carro a 50 km/h freia com desaceleração constante de 7,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 50 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)12 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 1 m/s² durante 12 s, depois anda com velocidade constante durante 17 s e por fim freia a 3 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.

a1 = 1 m/s²t1 = 12 st2 = 17 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°a = ?m = 11 kg

Um bloco de 11 kg desliza para baixo em um plano inclinado sem atrito a 20° da horizontal. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 11 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 3,5 kg2,5 kgsem atrito

Um bloco de 3,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 2,5 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 3,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 30 m/s70°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 70° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 30 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 20 mv0​ = 17 m/s40°v = ?

Uma bola é lançada a 17 m/s e 40° acima da horizontal do alto de um penhasco de 20 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v com que ela atinge o chão.

v₀ = 17 m/sθ = 40°h = 20 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Movimento circularMédia
L = 0,8 m30°

Uma pequena bola presa a um fio de comprimento 0,8 m se move em um círculo horizontal de modo que o fio forma um ângulo constante de 30° com a vertical (um pêndulo cônico). Use g = 9,81 m/s². Encontre o tempo T de uma volta.

L = 0,8 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Movimento circularDifícil
r = 1 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 1 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
110 km/h

Um carro a 110 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,7. Encontre a distância de frenagem d.

v = 110 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 75 N35°μ = 0,25 kg

Um bloco de 5 kg parte do repouso na base de uma rampa de 35° e é puxado rampa acima por uma força constante de 75 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 2 m pela rampa.

m = 5 kgF = 75 Nθ = 35°μ = 0,2d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
0,5 kg7 m/s4,5 kg

Um carrinho de 0,5 kg a 7 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 4,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 0,5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
26 m/s17 m/s

Uma bola de 0,4 kg atinge uma parede a 26 m/s e volta em linha reta a 17 m/s. O contato dura 40 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,4 kgvin = 26 m/svout = 17 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 2,1 mm = 16 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 16 kg e comprimento 2,1 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração atip da extremidade livre logo após ser solta.

m = 16 kgL = 2,1 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
5,5 m/sω

Um corpo (esfera maciça) de massa 14,5 kg rola sem deslizar a 5,5 m/s. Que porcentagem p da sua energia cinética total é de rotação?

m = 14,5 kgv = 5,5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 36N2​ = 60

Um motor de 15 kW girando a 1500 rpm aciona um pinhão com 36 dentes, que engrena com uma engrenagem de 60 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 95%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.

P = 15 kWn1 = 1500 rpmN1 = 36N2 = 60η = 95%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 32B = 48C = 36D = 40

Um motor de 11 kW a 1440 rpm aciona a engrenagem A (32 dentes), que engrena com a engrenagem B (48 dentes). A engrenagem C (36 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (40 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 97%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 11 kWnin = 1440 rpmA = 32B = 48C = 36D = 40ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)1,25 s

Uma massa de 2,7 kg presa a uma mola com k = 160 N/m é puxada 11 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 1,25 s (com sinal).

m = 2,7 kgk = 160 N/mA = 11 cmt = 1,25 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?7,5

Um corpo oscila em movimento harmônico simples com período 3,2 s e amplitude 15 cm. Qual é o menor tempo t de que ele precisa para ir do seu deslocamento máximo de 15 cm até um deslocamento de 7,5 cm?

T = 3,2 sA = 15 cmx = 7,5 cm
t = s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 12 kN/mc = 490 N·s/mm = 80 kg

Uma massa de 80 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 12 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 490 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 80 kgk = 12 kN/mc = 490 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 15m = 25 kg

Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 15 kN/m e a inferior k₂ = 15 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 25 kgk1 = 15 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 12,86 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·7,5) = 12,86 m

Resposta

s = 12,86 m
2.Cinemática

Resposta: s = 300 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 1·12 = 12 m/s

Distância de cada fase

s1 = ½·1·12² = 72 m
s2 = 12·17 = 204 m
s3 = 12²/(2·3) = 24 m

Distância total

s = 72 + 204 + 24 = 300 m

Resposta

s = 300 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 3,355 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0) = 3,355 m/s²

Resposta

a = 3,355 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 14,31 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 0)/6 = 4,088 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3,5·4,088 + 0 = 14,31 N

Resposta

T = 14,31 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 40,51 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 30·cos 70° = 10,26 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 70° = 28,19 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 28,19²/(2·9,81) = 40,51 m

Resposta

H = 40,51 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: v = 26,1 m/s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 17·cos 40° = 13,02 m/s
vy0 = 17·sin 40° = 10,93 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(10,93² + 2·9,81·20) = 22,62 m/s

Velocidade de impacto

v = √(13,02² + 22,62²) = 26,1 m/s

Resposta

v = 26,1 m/s

Verificação pela energia: v² = v₀² + 2gh.

7.Movimento circular

Resposta: T = 1,67 s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Raio do círculo

r = L·sin θ = 0,8·sin 30° = 0,4 m

Velocidade

Tração e gravidade juntas dão a força para dentro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,4·9,81·tan 30°) = 1,505 m/s

Período

T = 2π·r/v = 2π·0,4/1,505 = 1,67 s

Resposta

T = 1,67 s
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 3,132 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s

Resposta

vmin = 3,132 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: d = 67,98 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Velocidade em unidades básicas

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Balanço de energia

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,7·9,81) = 67,98 m

Resposta

d = 67,98 m

Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 5,574 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 28,13 N
μ·mg·cos θ = 8,036 N

Trabalho–energia

½mv² = (75 − 36,17)·2 = 77,66 J
v = √(2·77,66/5) = 5,574 m/s

Resposta

v = 5,574 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 1,4 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (0,5 − 4,5)/(0,5 + 4,5)·7 = −5,6 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 4,5)·7 = 1,4 m/s

Resposta

v′2 = 1,4 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 17,2 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,4·(17 + 26) = 17,2 N·s

Resposta

J = 17,2 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: atip = 14,71 m/s²

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,1) = 7,007 rad/s²

Aceleração da extremidade livre

atip = α·L = 7,007·2,1 = 14,71 m/s²

Resposta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para qualquer comprimento: a extremidade livre cai mais rápido que uma pedra solta.

14.Rotação de corpo rígido

Resposta: p = 28,57 %

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·14,5·5,5² = 219,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·219,3 = 87,73 J

Parcela de rotação

p = 87,73/307·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

Resposta

p = 28,57 %

A parcela depende apenas da forma, não da massa nem da velocidade.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T1 = 95,49 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/157,1 = 95,49 N·m

Resposta

T1 = 95,49 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 114,4 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 1440·(32/48)·(36/40) = 864 rpm
ωout = 2π·864/60 = 90,48 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 11000·0,97² = 10350 W
Tout = Pout/ωout = 10350/90,48 = 114,4 N·m

Resposta

Tout = 114,4 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: x = −10,79 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(160/2,7) = 7,698 rad/s
ω·t = 7,698·1,25 = 9,623 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 11·cos(9,623) = −10,79 cm

Resposta

x = −10,79 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: t = 0,5333 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = 2π/T = 2π/3,2 = 1,963 rad/s

Resolva para o tempo

0,5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,5) = 1,047 rad
t = 1,047/1,963 = 0,5333 s

Resposta

t = 0,5333 s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,2501

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·80) = 1960 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 490/1960 = 0,2501

Resposta

ζ = 0,2501

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 7,5 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/15 → keq = 15·15/(15 + 15) = 7,5 kN/m

Resposta

keq = 7,5 kN/m

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