Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)t = ?25

Um carro a 90 km/h freia com desaceleração constante de 3 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.

v₀ = 90 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
a = 22 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 22 m/s² durante 2 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.

a = 22 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
caixav₀ = 6,5 m/sμ = ?

Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 6,5 m/s e para após 43 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.

v₀ = 6,5 m/sd = 43 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
2 kg4 kgTF = 35 Nμ = 0,2

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 35 N puxa o bloco da frente, de 4 kg; o bloco de 2 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,2 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 2 kgm2 = 4 kgF = 35 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 28 m/s25°x = ?

Uma bola é lançada a 25° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 28 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 60 mv0​ = 16 m/s50°α = ?

Uma bola é lançada a 16 m/s e 50° acima da horizontal do alto de um penhasco de 60 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?

v₀ = 16 m/sθ = 50°h = 60 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
θ = ?para o centro40 km/h

Um engenheiro rodoviário quer que os carros façam uma curva de raio 160 m a 40 km/h sem depender do atrito. Use g = 9,81 m/s². Encontre o ângulo de sobrelevação θ.

r = 160 mv = 40 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimento circularDifícil
R = 1,5 mh = 4,35 m

Um carrinho de 3,5 kg é solto do repouso a uma altura de 4,35 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 1,5 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Ntop do trilho sobre o carrinho no topo do loop.

m = 3,5 kgh = 4,35 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabalho e energiaMédia
20°d = 17 mμ = 0,2

Um bloco de 1 kg desliza 17 m por uma rampa a 20° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,2. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 1 kgθ = 20°μ = 0,2d = 17 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
3 kg5 kgμ = 0,4d = 2,5 m

Um bloco de 3 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,4). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 5 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 2,5 m.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgμ = 0,4d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4,5 kgv = ?12 gh = 5 cm

Um projétil de 12 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 4,5 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 5 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 12 gM = 4,5 kgh = 5 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1100 kg16 m/s1800 kg16 m/sv′ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1100 kg que vai para leste a 16 m/s colide com um carro de 1800 kg que vai para norte a 16 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a velocidade v′ dos destroços logo após a colisão.

m1 = 1100 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 16 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 400 rpmTb​ = 100 N·mI = 23,5 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 23,5 kg·m² gira a 400 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 100 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?

I = 23,5 kg·m²n = 400 rpmTb = 100 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 25°vs = 3 m

Um corpo (esfera maciça) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 25° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,3 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 3 m ao longo do plano.

θ = 25°s = 3 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 100 mmd2​ = 315 mm2880 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 250 NP = ?

Uma correia passa por uma polia motora de 100 mm a 2880 rpm. A tração é de 1000 N no lado tracionado e de 250 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.

d1 = 100 mmn1 = 2880 rpmT1 = 1000 NT2 = 250 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 18B = 24C = 25D = 30

Um motor de 4 kW a 960 rpm aciona a engrenagem A (18 dentes), que engrena com a engrenagem B (24 dentes). A engrenagem C (25 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (30 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 98%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 4 kWnin = 960 rpmA = 18B = 24C = 25D = 30ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
3 kgk = 120 N/mA = 20 cmx = 15 cm

Uma massa de 3 kg presa a uma mola com k = 120 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 20 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 15 cm do equilíbrio.

m = 3 kgk = 120 N/mA = 20 cmx = 15 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
3,7 kgk = 190 N/mA = 3 cm

Uma massa de 3,7 kg presa a uma mola com k = 190 N/m é deslocada 3 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 3,7 kgk = 190 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx30 mm1 ciclo23,3 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 30 mm é seguido, um ciclo depois, por um pico de 23,3 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 30 mmx1 = 23,3 mmn = 1
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 5m = 10 kg

Uma massa de 10 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 12 kN/m e a inferior k₂ = 5 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 8,333 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Tempo de frenagem

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/3 = 8,333 s

Resposta

t = 8,333 s
2.Cinemática

Resposta: hmax = 142,7 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 22·2 = 44 m/s
h₁ = ½·22·2² = 44 m

Voo livre subindo

No topo a velocidade é zero.

Δh = v₁²/(2g) = 44²/(2·9,81) = 98,67 m
hmax = 44 + 98,67 = 142,7 m

Resposta

hmax = 142,7 m
3.Leis de Newton

Resposta: μ = 0,05008

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Desaceleração

a = v₀²/(2d) = 6,5²/(2·43) = 0,4913 m/s²

Coeficiente de atrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4913/9,81 = 0,05008

Resposta

μ = 0,05008
4.Leis de Newton

Resposta: T = 11,67 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (35 − 11,77)/6 = 3,871 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 2·(3,871 + 1,962) = 11,67 N

Resposta

T = 11,67 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 61,22 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 25° = 25,38 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 25° = 11,83 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·11,83/9,81 = 2,412 s

Distância horizontal

x = vx·t = 25,38·2,412 = 61,22 m

Resposta

x = 61,22 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: α = 74,24 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 16·cos 50° = 10,28 m/s
vy0 = 16·sin 50° = 12,26 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(12,26² + 2·9,81·60) = 36,43 m/s

Ângulo de impacto

tan α = vy/vx = 36,43/10,28 → α = 74,24°

Resposta

α = 74,24°
7.Movimento circular

Resposta: θ = 4,497 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unidades

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

Ângulo de sobrelevação

tan θ = v²/(r·g) = 11,11²/(160·9,81) = 0,07865
θ = 4,497°

Resposta

θ = 4,497°
8.Movimento circular

Resposta: Ntop = 27,47 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade pela conservação da energia

v² = 2·9,81·(4,35 − 2·1,5) = 26,49 m²/s²

Forças

Em direção ao centro é positivo.

N = m·v²/R − m·g = 3,5·26,49/1,5 − 34,34 = 27,47 N

Resposta

Ntop = 27,47 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 31,34 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 9,81·0,9397 = 9,218 N
F = μN = 0,2·9,218 = 1,844 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 1,844·17 = 31,34 J

Resposta

Wf = 31,34 J
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,827 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia liberada e perdida

m₂g·d = 49,05·2,5 = 122,6 J
μ·m₁g·d = 0,4·29,43·2,5 = 29,43 J

Energia cinética dos dois blocos

½(m₁ + m₂)v² = 93,2 → v = √(2·93,2/8) = 4,827 m/s

Resposta

v = 4,827 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 372,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilação após o impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,05) = 0,9905 m/s

Colisão

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 4,5)·0,9905/0,012 = 372,4 m/s

Resposta

v = 372,4 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′ = 11,64 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1100·16 = 17600 kg·m/s
py = 1800·16 = 28800 kg·m/s

Velocidade dos destroços

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 33752/2900 = 11,64 m/s

Resposta

v′ = 11,64 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: N = 32,81 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

O trabalho do freio é igual à energia cinética

½·I·ω² = ½·23,5·41,89² = 20617 J
θ = 20617/100 = 206,2 rad

Voltas

N = θ/2π = 32,81 rev

Resposta

N = 32,81 rev
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 14,05 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura da queda

h = s·sin θ = 3·sin 25° = 1,268 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,268/1,4) = 4,215 m/s
ω = v/r = 4,215/0,3 = 14,05 rad/s

Resposta

ω = 14,05 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 11,31 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade da correia

v = 15,08 m/s

Potência

P = (1000 − 250)·15,08 = 11310 W = 11,31 kW

Resposta

P = 11,31 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 61,14 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 960·(18/24)·(25/30) = 600 rpm
ωout = 2π·600/60 = 62,83 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 4000·0,98² = 3842 W
Tout = Pout/ωout = 3842/62,83 = 61,14 N·m

Resposta

Tout = 61,14 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,8367 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(120/3) = 6,325 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 6,325·√(0,2² − 0,15²) = 0,8367 m/s

Resposta

v = 0,8367 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,215 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(190/3,7) = 7,166 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,03·7,166 = 0,215 m/s

Resposta

vmax = 0,215 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,04019

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/1)·ln(30/23,3) = 0,2527

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2527/√(39,48 + 0,06388) = 0,04019

Resposta

ζ = 0,04019
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,99 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/5 → keq = 12·5/(12 + 5) = 3,529 kN/m

Frequência natural

ωn = √(3529/10) = 18,79 rad/s
fn = 18,79/(2π) = 2,99 Hz

Resposta

fn = 2,99 Hz

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