Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.
1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 90 km/h freia com desaceleração constante de 3 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.
v₀ = 90 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 22 m/s² durante 2 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.
a = 22 m/s²t1 = 2 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 6,5 m/s e para após 43 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.
v₀ = 6,5 m/sd = 43 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 35 N puxa o bloco da frente, de 4 kg; o bloco de 2 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,2 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.
m1 = 2 kgm2 = 4 kgF = 35 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 25° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 28 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 16 m/s e 50° acima da horizontal do alto de um penhasco de 60 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?
v₀ = 16 m/sθ = 50°h = 60 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
Um engenheiro rodoviário quer que os carros façam uma curva de raio 160 m a 40 km/h sem depender do atrito. Use g = 9,81 m/s². Encontre o ângulo de sobrelevação θ.
r = 160 mv = 40 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimento circularDifícil
Um carrinho de 3,5 kg é solto do repouso a uma altura de 4,35 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 1,5 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Ntop do trilho sobre o carrinho no topo do loop.
m = 3,5 kgh = 4,35 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco de 1 kg desliza 17 m por uma rampa a 20° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,2. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.
m = 1 kgθ = 20°μ = 0,2d = 17 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 3 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,4). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 5 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 2,5 m.
m1 = 3 kgm2 = 5 kgμ = 0,4d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um projétil de 12 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 4,5 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 5 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 12 gM = 4,5 kgh = 5 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Em um cruzamento, um carro de 1100 kg que vai para leste a 16 m/s colide com um carro de 1800 kg que vai para norte a 16 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a velocidade v′ dos destroços logo após a colisão.
m1 = 1100 kgv1 = 16 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 16 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um volante com momento de inércia de 23,5 kg·m² gira a 400 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 100 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?
I = 23,5 kg·m²n = 400 rpmTb = 100 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (esfera maciça) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 25° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,3 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 3 m ao longo do plano.
θ = 25°s = 3 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Uma correia passa por uma polia motora de 100 mm a 2880 rpm. A tração é de 1000 N no lado tracionado e de 250 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.
d1 = 100 mmn1 = 2880 rpmT1 = 1000 NT2 = 250 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Um motor de 4 kW a 960 rpm aciona a engrenagem A (18 dentes), que engrena com a engrenagem B (24 dentes). A engrenagem C (25 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (30 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 98%. Encontre o torque de saída Tout.
Uma massa de 3 kg presa a uma mola com k = 120 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 20 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 15 cm do equilíbrio.
m = 3 kgk = 120 N/mA = 20 cmx = 15 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 3,7 kg presa a uma mola com k = 190 N/m é deslocada 3 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.
m = 3,7 kgk = 190 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 30 mm é seguido, um ciclo depois, por um pico de 23,3 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.
x0 = 30 mmx1 = 23,3 mmn = 1
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 10 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 12 kN/m e a inferior k₂ = 5 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: t = 8,333 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 90/3,6 = 25 m/s
Tempo de frenagem
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/3 = 8,333 s
Resposta
t = 8,333 s
2.Cinemática
Resposta: hmax = 142,7 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Fase propulsada
v₁ = 22·2 = 44 m/s
h₁ = ½·22·2² = 44 m
Voo livre subindo
No topo a velocidade é zero.
Δh = v₁²/(2g) = 44²/(2·9,81) = 98,67 m
hmax = 44 + 98,67 = 142,7 m
Resposta
hmax = 142,7 m
3.Leis de Newton
Resposta: μ = 0,05008
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Desaceleração
a = v₀²/(2d) = 6,5²/(2·43) = 0,4913 m/s²
Coeficiente de atrito
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4913/9,81 = 0,05008
Resposta
μ = 0,05008
4.Leis de Newton
Resposta: T = 11,67 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Movimento de projéteis
Resposta: x = 61,22 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 28·cos 25° = 25,38 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 25° = 11,83 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·11,83/9,81 = 2,412 s
Distância horizontal
x = vx·t = 25,38·2,412 = 61,22 m
Resposta
x = 61,22 m
6.Movimento de projéteis
Resposta: α = 74,24 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 16·cos 50° = 10,28 m/s
vy0 = 16·sin 50° = 12,26 m/s
Velocidade vertical no impacto
Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.
vy = √(12,26² + 2·9,81·60) = 36,43 m/s
Ângulo de impacto
tan α = vy/vx = 36,43/10,28 → α = 74,24°
Resposta
α = 74,24°
7.Movimento circular
Resposta: θ = 4,497 °
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Unidades
v = 40/3,6 = 11,11 m/s
Ângulo de sobrelevação
tan θ = v²/(r·g) = 11,11²/(160·9,81) = 0,07865
θ = 4,497°
Resposta
θ = 4,497°
8.Movimento circular
Resposta: Ntop = 27,47 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Velocidade pela conservação da energia
v² = 2·9,81·(4,35 − 2·1,5) = 26,49 m²/s²
Forças
Em direção ao centro é positivo.
N = m·v²/R − m·g = 3,5·26,49/1,5 − 34,34 = 27,47 N
Resposta
Ntop = 27,47 N
9.Trabalho e energia
Resposta: Wf = 31,34 J
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Força de atrito
N = mg·cos θ = 9,81·0,9397 = 9,218 N
F = μN = 0,2·9,218 = 1,844 N
Trabalho contra o atrito
Wf = F·d = 1,844·17 = 31,34 J
Resposta
Wf = 31,34 J
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 4,827 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia liberada e perdida
m₂g·d = 49,05·2,5 = 122,6 J
μ·m₁g·d = 0,4·29,43·2,5 = 29,43 J
Energia cinética dos dois blocos
½(m₁ + m₂)v² = 93,2 → v = √(2·93,2/8) = 4,827 m/s
Resposta
v = 4,827 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 372,4 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Oscilação após o impacto
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,05) = 0,9905 m/s
Colisão
m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 4,5)·0,9905/0,012 = 372,4 m/s
Resposta
v = 372,4 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′ = 11,64 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s
O trabalho do freio é igual à energia cinética
½·I·ω² = ½·23,5·41,89² = 20617 J
θ = 20617/100 = 206,2 rad
Voltas
N = θ/2π = 32,81 rev
Resposta
N = 32,81 rev
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: ω = 14,05 rad/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Altura da queda
h = s·sin θ = 3·sin 25° = 1,268 m
Balanço de energia com rolamento
Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,268/1,4) = 4,215 m/s
ω = v/r = 4,215/0,3 = 14,05 rad/s
Resposta
ω = 14,05 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: P = 11,31 kW
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Velocidade da correia
v = 15,08 m/s
Potência
P = (1000 − 250)·15,08 = 11310 W = 11,31 kW
Resposta
P = 11,31 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: Tout = 61,14 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Velocidade de saída
nout = 960·(18/24)·(25/30) = 600 rpm
ωout = 2π·600/60 = 62,83 rad/s
Potência e torque de saída
Pout = 4000·0,98² = 3842 W
Tout = Pout/ωout = 3842/62,83 = 61,14 N·m
Resposta
Tout = 61,14 N·m
17.Molas e pêndulos
Resposta: v = 0,8367 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(120/3) = 6,325 rad/s
Velocidade em x
v = ω·√(A² − x²) = 6,325·√(0,2² − 0,15²) = 0,8367 m/s
Resposta
v = 0,8367 m/s
18.Molas e pêndulos
Resposta: vmax = 0,215 m/s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(190/3,7) = 7,166 rad/s
Velocidade máxima
vmax = A·ω = 0,03·7,166 = 0,215 m/s
Resposta
vmax = 0,215 m/s
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,04019
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.