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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 72 km/h freia com desaceleração constante de 4,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.
v₀ = 72 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
Uma bola é lançada verticalmente para cima a 13 m/s da beira de um telhado a 35 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.
v₀ = 13 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 20 kg desliza para baixo em um plano inclinado sem atrito a 45° da horizontal. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 20 kgθ = 45°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 80 N puxa o bloco da frente, de 11 kg; o bloco de 2 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,2 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a dos blocos.
m1 = 2 kgm2 = 11 kgF = 80 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.
v0 = 30 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 25° acima da horizontal do topo de um penhasco de 50 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 16 m/sθ = 25°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Um carro de 1100 kg passa pelo topo de uma lombada a 16 m/s. O topo da lombada é um arco de circunferência de raio 75 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal N da estrada sobre o carro no topo.
m = 1100 kgv = 16 m/sr = 75 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimento circularDifícil
Uma curva de raio 250 m tem sobrelevação de 30°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade vmin com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para baixo na inclinação.
r = 250 mθ = 30°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
Uma bola de 0,2 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 0,8 m. Ela é afastada até o fio formar 90° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.
m = 0,2 kgL = 0,8 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
Um carrinho de 1 kg é solto do repouso a uma altura de 6,8 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 1,5 m. Encontre a força normal N que o trilho exerce sobre o carrinho no topo do loop.
m = 1 kgh = 6,8 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 3,5 kg a 11 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).
m1 = 3,5 kgm2 = 1 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um projétil de 8 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 2,5 kg pendurado por fios leves de 1,6 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 10° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 8 gM = 2,5 kgL = 1,6 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Um volante com momento de inércia de 8,5 kg·m² gira a 700 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 50 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?
I = 8,5 kg·m²n = 700 rpmTb = 50 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (esfera maciça) de massa 13 kg rola sem deslizar a 9 m/s. Que porcentagem p da sua energia cinética total é de rotação?
m = 13 kgv = 9 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 5,5 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 18 dentes e módulo de 2 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.
P = 5,5 kWn = 1450 rpmN1 = 18m = 2 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Uma correia aberta liga uma polia motora de 160 mm a 1440 rpm a uma polia de 200 mm; os centros estão a 500 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,25 e a tração no lado tracionado não pode exceder 600 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).
Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 2,6 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.
T = 2,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 1,9 kg presa a uma mola com k = 160 N/m é deslocada 15 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule a energia total E da oscilação.
m = 1,9 kgk = 160 N/mA = 15 cm
E = J
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 250 kg sobre uma mola com rigidez de 50 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,7. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.
m = 250 kgk = 50 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 10 kg está pendurada na mola k₃ = 60 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 80 kN/m e k₂ = 80 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: s = 44,44 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 72/3,6 = 20 m/s
Distância de frenagem
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·4,5) = 44,44 m
Resposta
s = 44,44 m
2.Cinemática
Resposta: t = 4,307 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Equação do movimento
Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.
−35 = 13·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 13·t − 35 = 0
Resolva a equação do segundo grau
Só a raiz positiva tem sentido físico.
t = (13 + √(13² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,307 s
Resposta
t = 4,307 s
3.Leis de Newton
Resposta: a = 6,937 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 30·cos 45° = 21,21 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 45° = 21,21 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·21,21/9,81 = 4,325 s
Resposta
t = 4,325 s
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 57,36 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 16·cos 25° = 14,5 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 25° = 6,762 m/s
Tempo no ar
Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.
0 = 50 + 6,762·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,762 + √(45,72 + 981))/9,81 = 3,956 s
Distância horizontal
x = vx·t = 14,5·3,956 = 57,36 m
Resposta
x = 57,36 m
7.Movimento circular
Resposta: N = 7036 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no topo
Em direção ao centro (para baixo) é positivo.
m·g − N = m·v²/r
N = 1100·9,81 − 1100·16²/75 = 10791 − 3755 = 7036 N
Resposta
N = 7036 N
O carro fica mais leve: a estrada empurra para cima menos que o seu peso.
8.Movimento circular
Resposta: vmin = 18,8 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Equilíbrios de forças
O atrito aponta para cima na inclinação.
N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g
Velocidade
v = √(250·9,81·0,1536/1,066) = 18,8 m/s
Resposta
vmin = 18,8 m/s
(67,67 km/h)
9.Trabalho e energia
Resposta: T = 5,886 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade embaixo
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 90°) = 15,7 m²/s²
Forças embaixo
m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·15,7/0,8 = 5,886 N
Resposta
T = 5,886 N
Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 5,886 N.
10.Trabalho e energia
Resposta: N = 39,89 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade no topo
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6,8 − 3) = 74,56 m²/s²
Forças no topo
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·74,56/1,5 − 9,81 = 39,89 N
Resposta
N = 39,89 N
O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′1 = 6,111 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (3,5 − 1)/(3,5 + 1)·11 = 6,111 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 1)·11 = 17,11 m/s
Resposta
v′1 = 6,111 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 216,5 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Subida do bloco
h = L·(1 − cos θ) = 1,6·(1 − cos 10°) = 0,02431 m
Velocidade após o impacto
V = √(2·9,81·0,02431) = 0,6906 m/s
Colisão
v = (m + M)·V/m = 2,508·0,6906/0,008 = 216,5 m/s
Resposta
v = 216,5 m/s
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: N = 72,69 rev
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s
O trabalho do freio é igual à energia cinética
½·I·ω² = ½·8,5·73,3² = 22837 J
θ = 22837/50 = 456,7 rad
Voltas
N = θ/2π = 72,69 rev
Resposta
N = 72,69 rev
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: p = 28,57 %
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
A parcela depende apenas da forma, não da massa nem da velocidade.
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: Ft = 2012 N
Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.
Torque no pinhão
ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 5500/151,8 = 36,22 N·m
Diâmetro primitivo
d = m·N = 2·18 = 36 mm
Força tangencial
Ft = 2T/d = 2·36,22/0,036 = 2012 N
Resposta
Ft = 2012 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: P = 3,871 kW
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Ângulo de abraçamento
θ = 3,062 rad
Tração do lado frouxo
eμθ = e0,7654 = 2,15, T₂ = 600/2,15 = 279,1 N
Potência
P = (600 − 279,1)·12,06 = 3,871 kW
Resposta
P = 3,871 kW
17.Molas e pêndulos
Resposta: L = 1,68 m
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Isole o comprimento
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,6/2π)² = 1,68 m
Resposta
L = 1,68 m
18.Molas e pêndulos
Resposta: E = 1,8 J
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(160/1,9) = 9,177 rad/s
Energia
E = ½·k·A² = ½·160·0,15² = 1,8 J
Resposta
E = 1,8 J
19.Vibrações mecânicas
Resposta: fd = 1,607 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frequência natural não amortecida
ωn = √(50000/250) = 14,14 rad/s
fn = 14,14/(2π) = 2,251 Hz
Frequência natural amortecida
fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,251·√(1 − 0,7²) = 1,607 Hz
Resposta
fd = 1,607 Hz
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 10,51 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.