Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)4,167 s25

Um carro a 90 km/h freia com desaceleração constante de 6 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 90 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
a = 40 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 40 m/s² durante 2,5 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.

a = 40 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
7,5 kg5 kg

Massas de 7,5 kg e 5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 7,5 kgm2 = 5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 7,5 kg7 kgθ = 40°

Um bloco de 7,5 kg em uma rampa a 40° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 7 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 7,5 kgm2 = 7 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 24 m/s60°x = ?

Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 24 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 45 mv0​ = 21 m/s35°x = ?

Uma bola é lançada a 35° acima da horizontal do topo de um penhasco de 45 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 21 m/sθ = 35°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 65 m18 m/s

Um carro de 1000 kg passa pelo topo de uma lombada a 18 m/s. O topo da lombada é um arco de circunferência de raio 65 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal N da estrada sobre o carro no topo.

m = 1000 kgv = 18 m/sr = 65 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimento circularDifícil
θ = 12°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 200 m tem sobrelevação de 12°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 200 mθ = 12°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
110 km/h

Um carro a 110 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,6. Encontre a distância de frenagem d.

v = 110 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3,5 mL = 5 mμ = 0,1k = 2000 N/m

Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 3,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 5 m (μ = 0,1) e depois encontra uma mola (k = 2000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 1 kgh = 3,5 mL = 5 mμ = 0,1k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
2,5 kg2 m/s1 kg

Um carrinho de 2,5 kg a 2 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 2,5 kgm2 = 1 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
11 m/s5 m/s

Uma bola de 0,55 kg atinge uma parede a 11 m/s e volta em linha reta a 5 m/s. O contato dura 20 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,55 kgvin = 11 m/svout = 5 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
v = ?3 kgL = 1,4 mm = 5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 5 kg e comprimento 1,4 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Uma pequena bola de massa 3 kg está fixada na sua extremidade livre. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.

m = 5 kgL = 1,4 mmball = 3 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
disco: 4 kganel: 16 kgn1​ = 250 rpm

Um disco maciço uniforme (massa 4 kg, raio 0,3 m) gira livremente a 250 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 16 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Quanta energia cinética ΔE se perde no processo?

Mdisc = 4 kgMring = 16 kgR = 0,3 mn1 = 250 rpm
ΔE = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 50N2​ = 80

Um motor de 0,75 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 50 dentes, que engrena com uma engrenagem de 80 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 0,75 kWn1 = 1450 rpmN1 = 50N2 = 80η = 96%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 30B = 80C = 16D = 20

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (30 dentes), no eixo de entrada girando a 3000 rpm, aciona a engrenagem B (80 dentes). A engrenagem C (16 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (20 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 3000 rpmA = 30B = 80C = 16D = 20
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1,7 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 1,7 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
2 kgk = 1300 N/m300 m/s

Um projétil de 8 g a 300 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 2 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 1300 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 8 gv = 300 m/sM = 2 kgk = 1300 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 20 kN/mζ = 0,6m = 5 kg

Uma massa de 5 kg sobre uma mola com rigidez de 20 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,6. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 5 kgk = 20 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 40m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 100 kN/m e a inferior k₂ = 40 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 52,08 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·6) = 52,08 m

Resposta

s = 52,08 m
2.Cinemática

Resposta: hmax = 634,7 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Fase propulsada

v₁ = 40·2,5 = 100 m/s
h₁ = ½·40·2,5² = 125 m

Voo livre subindo

No topo a velocidade é zero.

Δh = v₁²/(2g) = 100²/(2·9,81) = 509,7 m
hmax = 125 + 509,7 = 634,7 m

Resposta

hmax = 634,7 m
3.Leis de Newton

Resposta: T = 58,86 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (7,5 − 5)·9,81/(7,5 + 5) = 1,962 m/s²

Tração pela massa mais leve

T − m2·g = m2·a → T = 5·(9,81 + 1,962) = 58,86 N

Resposta

T = 58,86 N
4.Leis de Newton

Resposta: T = 62,43 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 47,29 N
μ·m₁·g·cos θ = 8,454 N

Aceleração do sistema

a = (68,67 − 47,29 − 8,454)/14,5 = 0,8912 m/s²

Tração pela massa pendurada

m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 0,8912) = 62,43 N

Resposta

T = 62,43 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 50,85 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 24·cos 60° = 12 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 60° = 20,78 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·20,78/9,81 = 4,237 s

Distância horizontal

x = vx·t = 12·4,237 = 50,85 m

Resposta

x = 50,85 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 77,34 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 21·cos 35° = 17,2 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 35° = 12,05 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 45 + 12,05·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,05 + √(145,1 + 882,9))/9,81 = 4,496 s

Distância horizontal

x = vx·t = 17,2·4,496 = 77,34 m

Resposta

x = 77,34 m
7.Movimento circular

Resposta: N = 4825 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no topo

Em direção ao centro (para baixo) é positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1000·9,81 − 1000·18²/65 = 9810 − 4985 = 4825 N

Resposta

N = 4825 N

O carro fica mais leve: a estrada empurra para cima menos que o seu peso.

8.Movimento circular

Resposta: vmax = 32,77 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(200·9,81·0,5014/0,9158) = 32,77 m/s

Resposta

vmax = 32,77 m/s
(118 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: d = 79,31 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Velocidade em unidades básicas

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Balanço de energia

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,6·9,81) = 79,31 m

Resposta

d = 79,31 m

Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 7,672 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 9,81·(3,5 − 0,1·5) = 29,43 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3) = 7,672 m/s

Resposta

v = 7,672 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = 0,8571 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (2,5 − 1)/(2,5 + 1)·2 = 0,8571 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 1)·2 = 2,857 m/s

Resposta

v′1 = 0,8571 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 8,8 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,55·(5 + 11) = 8,8 N·s

Resposta

J = 8,8 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 5,69 m/s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 5·9,81·0,7 + 3·9,81·1,4 = 75,54 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 + mball·L² = 3,267 + 5,88 = 9,147 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 75,54 → ω = √(2·75,54/9,147) = 4,064 rad/s
v = ω·L = 4,064·1,4 = 5,69 m/s

Resposta

v = 5,69 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ΔE = 54,83 J

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momentos de inércia

I1 = ½·4·0,3² = 0,18 kg·m²
I2 = 16·0,3² = 1,44 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 250·0,18/1,62 = 27,78 rpm

Energia cinética antes e depois

E1 = ½·0,18·26,18² = 61,69 J
E2 = ½·1,62·2,909² = 6,854 J
ΔE = 61,69 − 6,854 = 54,83 J

Resposta

ΔE = 54,83 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 7,587 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/151,8 = 4,939 N·m

Torque de saída

T2 = 4,939·80/50·0,96 = 7,587 N·m

Resposta

T2 = 7,587 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 900 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 3000·30/80 = 1125 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 1125·16/20 = 900 rpm

Resposta

nout = 900 rpm

relação total = 3,333 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 0,7181 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,7/2π)² = 0,7181 m

Resposta

L = 0,7181 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 4,697 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,008·300/2,008 = 1,195 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(1300/2,008) = 25,44 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,195/25,44 = 0,04697 m = 4,697 cm

Resposta

A = 4,697 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 8,053 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(20000/5) = 63,25 rad/s
fn = 63,25/(2π) = 10,07 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 10,07·√(1 − 0,6²) = 8,053 Hz

Resposta

fd = 8,053 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 3,805 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/40 → keq = 100·40/(100 + 40) = 28,57 kN/m

Frequência natural

ωn = √(28571/50) = 23,9 rad/s
fn = 23,9/(2π) = 3,805 Hz

Resposta

fn = 3,805 Hz

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