Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)2,083 s12,5

Um carro a 45 km/h freia com desaceleração constante de 6 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 45 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 15 m/s5 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 15 m/s da beira de um telhado a 5 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
5,5 kg4 kg

Massas de 5,5 kg e 4 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.

m1 = 5,5 kgm2 = 4 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 7,5 kg1,5 kgsem atrito

Um bloco de 7,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 1,5 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 7,5 kgm2 = 1,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = ?40°R = 150 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 40° acima da horizontal e cai a 150 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.

θ = 40°R = 150 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 30 mv0​ = 25 m/s20°x = ?

Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do topo de um penhasco de 30 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 25 m/sθ = 20°h = 30 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 3 mω = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 3 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade angular ω em rad/s.

r = 3 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 18°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 230 m tem sobrelevação de 18°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 230 mθ = 18°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
45°d = 13 mμ = 0,3

Um bloco de 10 kg desliza 13 m por uma rampa a 45° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,3. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0,3d = 13 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 2000 N/m30°μ = 0,252 kg

Uma mola de rigidez 2000 N/m na base de uma rampa de 30° é comprimida 10 cm contra um bloco de 2 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,25. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 2 kgk = 2000 N/mx = 10 cmθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4 kg10 m/s2 kg

Um carrinho de 4 kg a 10 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 2 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 4 kgm2 = 2 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
900 kgv1​ = ?1000 kg

Um carro de 900 kg colide com um carro estacionado de 1000 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 13 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 900 kgm2 = 1000 kgd = 13 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
v = ?L = 1,5 mm = 4 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 4 kg e comprimento 1,5 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.

m = 4 kgL = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
2 m/sω

Um corpo (esfera maciça) de massa 4,5 kg rola sem deslizar a 2 m/s. Encontre sua energia cinética total Ek.

m = 4,5 kgv = 2 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 16N2​ = 40

Um motor de 5,5 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 16 dentes, que engrena com uma engrenagem de 40 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 5,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 16N2 = 40η = 98%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 120 mmd2​ = 400 mm960 rpmC = 1000 mmθ = ?

Uma correia aberta liga uma polia de 120 mm e uma polia de 400 mm cujos centros estão a 1000 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.

d1 = 120 mmd2 = 400 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
1,4 kgk = 330 N/mA = 9 cmx = 7 cm

Uma massa de 1,4 kg presa a uma mola com k = 330 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 9 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 7 cm do equilíbrio.

m = 1,4 kgk = 330 N/mA = 9 cmx = 7 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?4,8

Um corpo oscila em movimento harmônico simples com período 3,7 s e amplitude 6 cm. Qual é o menor tempo t de que ele precisa para ir do seu deslocamento máximo de 6 cm até um deslocamento de 4,8 cm?

T = 3,7 sA = 6 cmx = 4,8 cm
t = s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 80 kN/mζ = 0,35m = 200 kg

Uma massa de 200 kg sobre uma mola com rigidez de 80 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,35. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 200 kgk = 80 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 80m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 12 kN/m e k₂ = 80 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 50 kgk1 = 12 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 13,02 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·6) = 13,02 m

Resposta

s = 13,02 m
2.Cinemática

Resposta: t = 3,361 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−5 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 5 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,361 s

Resposta

t = 3,361 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,549 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (5,5 − 4)·9,81/(5,5 + 4) = 1,549 m/s²

Resposta

a = 1,549 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 12,26 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 0)/9 = 1,635 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7,5·1,635 + 0 = 12,26 N

Resposta

T = 12,26 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: v0 = 38,65 m/s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Resolva a fórmula do alcance para v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·150/sin 80°) = 38,65 m/s

Resposta

v0 = 38,65 m/s
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 82,08 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 25·cos 20° = 23,49 m/s
vy = v0·sin θ = 25·sin 20° = 8,551 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 30 + 8,551·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,551 + √(73,11 + 588,6))/9,81 = 3,494 s

Distância horizontal

x = vx·t = 23,49·3,494 = 82,08 m

Resposta

x = 82,08 m
7.Movimento circular

Resposta: ω = 3,302 rad/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,3·3)) = 3,302 rad/s

Resposta

ω = 3,302 rad/s
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 43,36 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(230·9,81·0,6894/0,8274) = 43,36 m/s

Resposta

vmax = 43,36 m/s
(156,1 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 270,5 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 98,1·0,7071 = 69,37 N
F = μN = 0,3·69,37 = 20,81 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 20,81·13 = 270,5 J

Resposta

Wf = 270,5 J
10.Trabalho e energia

Resposta: d = 0,7113 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·2000·0,1² = 10 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(19,62·(0,5 + 0,25·0,866)) = 0,7113 m

Resposta

d = 0,7113 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 13,33 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (4 − 2)/(4 + 2)·10 = 3,333 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2)·10 = 13,33 m/s

Resposta

v′2 = 13,33 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 30,16 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·13) = 14,28 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 1900·14,28/900 = 30,16 m/s

Resposta

v1 = 30,16 m/s
(108,6 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 6,644 m/s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 = 4·9,81·0,75 = 29,43 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 = 4·1,5²/3 = 3 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 29,43 → ω = √(2·29,43/3) = 4,429 rad/s
v = ω·L = 4,429·1,5 = 6,644 m/s

Resposta

v = 6,644 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: Ek = 12,6 J

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·4,5·2² = 9 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·9 = 3,6 J

Total

Ek = 9 + 3,6 = 12,6 J

Resposta

Ek = 12,6 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 44,37 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/303,7 = 18,11 N·m

Torque de saída

T2 = 18,11·40/16·0,98 = 44,37 N·m

Resposta

T2 = 44,37 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: θ = 163,9 °

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo da correia

asin(0,14) = 8,048°

Ângulo de abraçamento

θ = 180 − 2·8,048 = 163,9°

Resposta

θ = 163,9°
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,8685 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(330/1,4) = 15,35 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 15,35·√(0,09² − 0,07²) = 0,8685 m/s

Resposta

v = 0,8685 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: t = 0,3789 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = 2π/T = 2π/3,7 = 1,698 rad/s

Resolva para o tempo

0,8 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,8) = 0,6435 rad
t = 0,6435/1,698 = 0,3789 s

Resposta

t = 0,3789 s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 2,982 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(80000/200) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,35²) = 2,982 Hz

Resposta

fd = 2,982 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 92 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 12 + 80 = 92 kN/m

Resposta

keq = 92 kN/m

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