Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)1,4 s10

Uma motorista a 36 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1,4 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 4,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 36 km/htr = 1,4 sa = −4,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 15 m/s25 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 15 m/s da beira de um telhado a 25 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 40°a = ?m = 12 kg

Um bloco de 12 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 12 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 15°blocov₀ = 5,5 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 15° com velocidade de 5,5 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 5,5 m/sθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 36 m/s30°x = ?

Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 36 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 15 mv0​ = 33 m/s45°x = ?

Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do topo de um penhasco de 15 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 33 m/sθ = 45°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 140 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 140 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 140 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,6 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 0,6 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 0,6 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
0,1 kgk = 800 N/mh = ?

Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 800 N/m. Uma bola de 0,1 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 3 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.

m = 0,1 kgk = 800 N/mx = 3 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 120 N15°μ = 0,1515 kg

Um bloco de 15 kg parte do repouso na base de uma rampa de 15° e é puxado rampa acima por uma força constante de 120 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 5 m pela rampa.

m = 15 kgF = 120 Nθ = 15°μ = 0,15d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
0,5 kg7 m/s4 kg

Um carrinho de 0,5 kg a 7 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 4 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 0,5 kgm2 = 4 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
27 m/s13 m/s

Uma bola de 0,3 kg atinge uma parede a 27 m/s e volta em linha reta a 13 m/s. O contato dura 40 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,3 kgvin = 27 m/svout = 13 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 2,9 mm = 4,5 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 4,5 kg e comprimento 2,9 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força vertical R que o pino exerce sobre a barra logo após ser solta.

m = 4,5 kgL = 2,9 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
disco: 37 kganel: 12 kgn1​ = 100 rpm

Um disco maciço uniforme (massa 37 kg, raio 0,2 m) gira livremente a 100 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 12 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Encontre a velocidade comum n2 deles em rpm.

Mdisc = 37 kgMring = 12 kgR = 0,2 mn1 = 100 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 80 mmd2​ = 400 mm960 rpmn2​ = ?

Uma polia de 80 mm a 960 rpm aciona uma polia de 400 mm por uma correia com 3 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 960 rpmd1 = 80 mmd2 = 400 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 18B = 80C = 25D = 80

Um motor de 1,1 kW a 960 rpm aciona a engrenagem A (18 dentes), que engrena com a engrenagem B (80 dentes). A engrenagem C (25 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (80 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 95%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 1,1 kWnin = 960 rpmA = 18B = 80C = 25D = 80ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1,7 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 1,7 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
1,8 kgk = 460 N/mA = 18 cm

Uma massa de 1,8 kg presa a uma mola com k = 460 N/m é deslocada 18 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 1,8 kgk = 460 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 40 kN/mc = 510 N·s/mm = 40 kg

Uma massa de 40 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 40 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 510 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 40 kgk = 40 kN/mc = 510 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 10k2​ = 10m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 10 kN/m e a inferior k₂ = 10 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 25,11 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 10·1,4 = 14 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·4,5) = 11,11 m

Total

d = 14 + 11,11 = 25,11 m

Resposta

d = 25,11 m
2.Cinemática

Resposta: t = 4,256 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−25 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 25 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·25))/9,81 = 4,256 s

Resposta

t = 4,256 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 5,554 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 40° − 0,1·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,0766) = 5,554 m/s²

Resposta

a = 5,554 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: d = 4,338 m

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 15° + 0,1·cos 15°) = 3,487 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·3,487) = 4,338 m

Resposta

d = 4,338 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 114,4 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 36·cos 30° = 31,18 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 30° = 18 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·18/9,81 = 3,67 s

Distância horizontal

x = vx·t = 31,18·3,67 = 114,4 m

Resposta

x = 114,4 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 124,4 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 33·cos 45° = 23,33 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 45° = 23,33 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 15 + 23,33·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (23,33 + √(544,5 + 294,3))/9,81 = 5,331 s

Distância horizontal

x = vx·t = 23,33·5,331 = 124,4 m

Resposta

x = 124,4 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 28,71 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·140) = 28,71 m/s

Resposta

vmax = 28,71 m/s (103,3 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 2,426 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,6) = 2,426 m/s

Resposta

vmin = 2,426 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: h = 0,367 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 3 cm = 0,03 m
½kx² = ½·800·0,03² = 0,36 J

Altura

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 0,36/0,981 = 0,367 m

Resposta

h = 0,367 m
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 6,356 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 38,09 N
μ·mg·cos θ = 21,32 N

Trabalho–energia

½mv² = (120 − 59,41)·5 = 303 J
v = √(2·303/15) = 6,356 m/s

Resposta

v = 6,356 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = −5,444 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (0,5 − 4)/(0,5 + 4)·7 = −5,444 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 4)·7 = 1,556 m/s

Resposta

v′1 = −5,444 m/s

O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 12 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,3·(13 + 27) = 12 N·s

Resposta

J = 12 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: R = 11,04 N

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,9) = 5,074 rad/s²

Forças verticais

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 4,5·(9,81 − 7,357) = 11,04 N

Resposta

R = 11,04 N

R = m·g/4, independente do comprimento.

14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 60,66 rpm

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momentos de inércia

I1 = ½·37·0,2² = 0,74 kg·m²
I2 = 12·0,2² = 0,48 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 100·0,74/1,22 = 60,66 rpm

Resposta

n2 = 60,66 rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 186,2 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

960·80/400 = 192 rpm

Com escorregamento

n2 = 192·0,97 = 186,2 rpm

Resposta

n2 = 186,2 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 140,4 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 960·(18/80)·(25/80) = 67,5 rpm
ωout = 2π·67,5/60 = 7,069 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 1100·0,95² = 992,8 W
Tout = Pout/ωout = 992,8/7,069 = 140,4 N·m

Resposta

Tout = 140,4 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 0,7181 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,7/2π)² = 0,7181 m

Resposta

L = 0,7181 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 2,877 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(460/1,8) = 15,99 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,18·15,99 = 2,877 m/s

Resposta

vmax = 2,877 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,2016

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·40) = 2530 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 510/2530 = 0,2016

Resposta

ζ = 0,2016

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 5 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/10 → keq = 10·10/(10 + 10) = 5 kN/m

Resposta

keq = 5 kN/m

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