Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)t = ?25

Um carro a 90 km/h freia com desaceleração constante de 6 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.

v₀ = 90 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 13 m/s40 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 13 m/s da beira de um telhado a 40 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 13 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°a = ?m = 4 kg

Um bloco de 4 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 35° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 4 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 4 kg4 kgsem atrito

Um bloco de 4 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 4 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 4 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 20 m/sθ = ?R = 20 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 20 m/s e deve cair a 20 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.

v₀ = 20 m/sR = 20 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 20 mv0​ = 23 m/s40°α = ?

Uma bola é lançada a 23 m/s e 40° acima da horizontal do alto de um penhasco de 20 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?

v₀ = 23 m/sθ = 40°h = 20 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
θ = 10°para o centrov = ?

Uma curva de raio 360 m tem sobrelevação de 10°. A que velocidade v um carro pode percorrê-la sem precisar de nenhum atrito? Use g = 9,81 m/s².

r = 360 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,5 mv = 3 m/s

Uma bola de 0,7 kg presa a um fio de 0,5 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 3 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 0,7 kgr = 0,5 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
54 km/h2°1200 kg

Um carro de 1200 kg sobe uma rampa de 2° a 54 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 450 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.

m = 1200 kgθ = 2°Fr = 450 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabalho e energiaDifícil
3 kg2 kgμ = 0,2d = 1,5 m

Um bloco de 3 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,2). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 2 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 1,5 m.

m1 = 3 kgm2 = 2 kgμ = 0,2d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1500 kg24 m/s1100 kg

Um carro de 1500 kg a 24 m/s colide com um carro parado de 1100 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 1500 kgv1 = 24 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
18 m/s16 m/s

Uma bola de 0,45 kg atinge uma parede a 18 m/s e volta em linha reta a 16 m/s. O contato dura 25 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,45 kgvin = 18 m/svout = 16 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
10,5 kgaαM = 4,5 kgR = 0,25 m

Um bloco de 10,5 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 4,5 kg e raio 0,25 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração angular α da polia.

m = 10,5 kgM = 4,5 kgR = 0,25 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
disco: 7 kganel: 13 kgn1​ = 400 rpm

Um disco maciço uniforme (massa 7 kg, raio 0,25 m) gira livremente a 400 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 13 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Encontre a velocidade comum n2 deles em rpm.

Mdisc = 7 kgMring = 13 kgR = 0,25 mn1 = 400 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Nw​ = 72z = 1, 960 rpm

Um parafuso sem-fim com 1 entrada(s) gira a 960 rpm e aciona uma coroa com 72 dentes. Encontre a rotação nw da coroa.

z = 1Nw = 72n = 960 rpm
nw = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 15B = 18C = 12D = 60

Um motor de 1,5 kW a 2900 rpm aciona a engrenagem A (15 dentes), que engrena com a engrenagem B (18 dentes). A engrenagem C (12 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (60 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 98%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 1,5 kWnin = 2900 rpmA = 15B = 18C = 12D = 60ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
2 kgk = 50 N/mA = 6 cmx = 5 cm

Uma massa de 2 kg presa a uma mola com k = 50 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 6 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 5 cm do equilíbrio.

m = 2 kgk = 50 N/mA = 6 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
3 kgk = 440 N/mA = 17 cm

Uma massa de 3 kg presa a uma mola com k = 440 N/m é deslocada 17 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 3 kgk = 440 N/mA = 17 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx15 mm1 ciclo11,7 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 15 mm é seguido, um ciclo depois, por um pico de 11,7 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 15 mmx1 = 11,7 mmn = 1
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 5k3​ = 25m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada na mola k₃ = 25 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 100 kN/m e k₂ = 5 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 4,167 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Tempo de frenagem

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/6 = 4,167 s

Resposta

t = 4,167 s
2.Cinemática

Resposta: t = 4,473 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−40 = 13·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 13·t − 40 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (13 + √(13² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,473 s

Resposta

t = 4,473 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,421 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 35° − 0,15·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1229) = 4,421 m/s²

Resposta

a = 4,421 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 19,62 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 0)/8 = 4,905 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·4,905 + 0 = 19,62 N

Resposta

T = 19,62 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: θ = 14,69 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Fórmula do alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·20/20² = 0,4905

Ângulo

2θ = 29,37° → θ = 14,69°

Resposta

θ = 14,69°

A outra solução é 90° − θ = 75,31°.

6.Movimento de projéteis

Resposta: α = 54,52 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 23·cos 40° = 17,62 m/s
vy0 = 23·sin 40° = 14,78 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(14,78² + 2·9,81·20) = 24,72 m/s

Ângulo de impacto

tan α = vy/vx = 24,72/17,62 → α = 54,52°

Resposta

α = 54,52°
7.Movimento circular

Resposta: v = 24,95 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrio de forças

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Velocidade

v = √(r·g·tan θ) = √(360·9,81·tan 10°) = 24,95 m/s

Resposta

v = 24,95 m/s
(89,84 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: T = 19,47 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·3²/0,5 = 6,867 + 12,6 = 19,47 N

Resposta

T = 19,47 N
9.Trabalho e energia

Resposta: P = 12,91 kW

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.

Força motriz

m·g = 1200·9,81 = 11772 N
mg·sin θ = 11772·sin 2° = 410,8 N
F = 410,8 + 450 = 860,8 N

Potência

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 860,8·15 = 12913 W = 12,91 kW

Resposta

P = 12,91 kW
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 2,871 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia liberada e perdida

m₂g·d = 19,62·1,5 = 29,43 J
μ·m₁g·d = 0,2·29,43·1,5 = 8,829 J

Energia cinética dos dois blocos

½(m₁ + m₂)v² = 20,6 → v = √(2·20,6/5) = 2,871 m/s

Resposta

v = 2,871 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 182769 J

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·24/2600 = 13,85 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1500·24² = 432000 J
Kafter = ½·2600·13,85² = 249231 J

Energia perdida

ΔK = 432000 − 249231 = 182769 J

Resposta

ΔK = 182769 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 15,3 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,45·(16 + 18) = 15,3 N·s

Resposta

J = 15,3 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: α = 32,32 rad/s²

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 10,5·9,81/(10,5 + 2,25) = 8,079 m/s²

Aceleração angular

α = a/R = 8,079/0,25 = 32,32 rad/s²

Resposta

α = 32,32 rad/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 84,85 rpm

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momentos de inércia

I1 = ½·7·0,25² = 0,2188 kg·m²
I2 = 13·0,25² = 0,8125 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 400·0,2188/1,031 = 84,85 rpm

Resposta

n2 = 84,85 rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nw = 13,33 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Rotação da coroa

nw = n·z/Nw = 960·1/72 = 13,33 rpm

Resposta

nw = 13,33 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 28,46 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 2900·(15/18)·(12/60) = 483,3 rpm
ωout = 2π·483,3/60 = 50,61 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 1500·0,98² = 1441 W
Tout = Pout/ωout = 1441/50,61 = 28,46 N·m

Resposta

Tout = 28,46 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,1658 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(50/2) = 5 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 5·√(0,06² − 0,05²) = 0,1658 m/s

Resposta

v = 0,1658 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 2,059 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(440/3) = 12,11 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,17·12,11 = 2,059 m/s

Resposta

vmax = 2,059 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,03951

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/1)·ln(15/11,7) = 0,2485

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2485/√(39,48 + 0,06173) = 0,03951

Resposta

ζ = 0,03951
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 3,198 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 100 + 5 = 105 kN/m
keq = 105·25/(105 + 25) = 20,19 kN/m

Frequência natural

ωn = √(20192/50) = 20,1 rad/s
fn = 20,1/(2π) = 3,198 Hz

Resposta

fn = 3,198 Hz

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