Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)2,778 s12,5

Um carro a 45 km/h freia com desaceleração constante de 4,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 45 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 6 m/s10 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 6 m/s da beira de um telhado a 10 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 25°a = ?m = 4 kg

Um bloco de 4 kg desliza para baixo em um plano inclinado sem atrito a 25° da horizontal. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 4 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 5,5 kg3,5 kgμ = 0,3

Um bloco de 5,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 3,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 5,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 18 m/s35°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 35° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 18 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
7 mv0​ = 28 m/s40°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 28 m/s e 40° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 7 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 28 m/sθ = 40°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 120 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 120 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 120 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,5 mv = 7,5 m/s

Uma bola de 0,9 kg presa a um fio de 0,5 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 7,5 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 0,9 kgr = 0,5 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
35°d = 15 mμ = 0,3

Um bloco de 2 kg desliza 15 m por uma rampa a 35° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,3. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 2 kgθ = 35°μ = 0,3d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
3 kg1 kgμ = 0,25d = 1,5 m

Um bloco de 3 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,25). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 1 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 1,5 m.

m1 = 3 kgm2 = 1 kgμ = 0,25d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
5 kg6 m/s4,5 kg

Um carrinho de 5 kg a 6 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 4,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1600 kgv1​ = ?1500 kg

Um carro de 1600 kg colide com um carro estacionado de 1500 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 11 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,75. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 1600 kgm2 = 1500 kgd = 11 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
v = ?L = 2,1 mm = 3,5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 3,5 kg e comprimento 2,1 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.

m = 3,5 kgL = 2,1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
disco: 38 kganel: 5 kgn1​ = 200 rpm

Um disco maciço uniforme (massa 38 kg, raio 0,5 m) gira livremente a 200 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 5 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Quanta energia cinética ΔE se perde no processo?

Mdisc = 38 kgMring = 5 kgR = 0,5 mn1 = 200 rpm
ΔE = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​N2​ = ?

Dois eixos paralelos estão a 112,5 mm de distância. Eles devem ser ligados por um par de engrenagens de dentes retos com módulo de 2,5 mm e redução de 4 : 1. Quantos dentes N2 a engrenagem deve ter?

a = 112,5 mmm = 2,5 mmi = 4
N2 =
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm1450 rpmC = 800 mmθ = ?

Uma correia aberta liga uma polia de 200 mm e uma polia de 315 mm cujos centros estão a 800 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.

d1 = 200 mmd2 = 315 mmC = 800 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)0,15 s

Uma massa de 3,5 kg presa a uma mola com k = 260 N/m é puxada 5 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,15 s (com sinal).

m = 3,5 kgk = 260 N/mA = 5 cmt = 0,15 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
2,9 kgk = 440 N/mA = 11 cm

Uma massa de 2,9 kg presa a uma mola com k = 440 N/m é deslocada 11 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.

m = 2,9 kgk = 440 N/mA = 11 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 100 kN/mζ = 0,3m = 100 kg

Uma massa de 100 kg sobre uma mola com rigidez de 100 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,3. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 100 kgk = 100 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 80m = 20 kg

Uma massa de 20 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 12 kN/m e k₂ = 80 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 17,36 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·4,5) = 17,36 m

Resposta

s = 17,36 m
2.Cinemática

Resposta: t = 2,165 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−10 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 10 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·10))/9,81 = 2,165 s

Resposta

t = 2,165 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,146 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0) = 4,146 m/s²

Resposta

a = 4,146 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 27,28 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 16,19)/9 = 2,017 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5,5·2,017 + 16,19 = 27,28 N

Resposta

T = 27,28 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 5,433 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 18·cos 35° = 14,74 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 35° = 10,32 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 10,32²/(2·9,81) = 5,433 m

Resposta

H = 5,433 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 69,22 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 21,45 m/s, vy = 18 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

7 = 18·t − 4,905·t²
t = (18 + √(18² − 2·9,81·7))/9,81 = 3,227 s

Distância horizontal

x = vx·t = 21,45·3,227 = 69,22 m

Resposta

x = 69,22 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 21,7 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·120) = 21,7 m/s

Resposta

vmax = 21,7 m/s (78,12 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: T = 110,1 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,9·9,81 + 0,9·7,5²/0,5 = 8,829 + 101,3 = 110,1 N

Resposta

T = 110,1 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 72,32 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 19,62·0,8192 = 16,07 N
F = μN = 0,3·16,07 = 4,822 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 4,822·15 = 72,32 J

Resposta

Wf = 72,32 J
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 1,356 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia liberada e perdida

m₂g·d = 9,81·1,5 = 14,71 J
μ·m₁g·d = 0,25·29,43·1,5 = 11,04 J

Energia cinética dos dois blocos

½(m₁ + m₂)v² = 3,679 → v = √(2·3,679/4) = 1,356 m/s

Resposta

v = 1,356 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 6,316 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (5 − 4,5)/(5 + 4,5)·6 = 0,3158 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 4,5)·6 = 6,316 m/s

Resposta

v′2 = 6,316 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 24,65 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·11) = 12,72 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3100·12,72/1600 = 24,65 m/s

Resposta

v1 = 24,65 m/s
(88,74 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 7,861 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 = 3,5·9,81·1,05 = 36,05 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 = 3,5·2,1²/3 = 5,145 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 36,05 → ω = √(2·36,05/5,145) = 3,744 rad/s
v = ω·L = 3,744·2,1 = 7,861 m/s

Resposta

v = 7,861 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ΔE = 217 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inércia

I1 = ½·38·0,5² = 4,75 kg·m²
I2 = 5·0,5² = 1,25 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 200·4,75/6 = 158,3 rpm

Energia cinética antes e depois

E1 = ½·4,75·20,94² = 1042 J
E2 = ½·6·16,58² = 824,8 J
ΔE = 1042 − 824,8 = 217 J

Resposta

ΔE = 217 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: N2 = 72

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Número total de dentes

N1 + N2 = 2a/m = 2·112,5/2,5 = 90

Divida pela relação

N1 = 90/(1 + 4) = 18
N2 = 4·18 = 72

Resposta

N2 = 72
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: θ = 171,8 °

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo da correia

asin(0,07187) = 4,122°

Ângulo de abraçamento

θ = 180 − 2·4,122 = 171,8°

Resposta

θ = 171,8°
17.Molas e pêndulos

Resposta: x = 1,372 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(260/3,5) = 8,619 rad/s
ω·t = 8,619·0,15 = 1,293 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 5·cos(1,293) = 1,372 cm

Resposta

x = 1,372 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: amax = 16,69 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(440/2,9) = 12,32 rad/s

Aceleração máxima

amax = A·ω² = 0,11·12,32² = 16,69 m/s²

Resposta

amax = 16,69 m/s²
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 4,801 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(100000/100) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,3²) = 4,801 Hz

Resposta

fd = 4,801 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 10,79 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 12 + 80 = 92 kN/m

Frequência natural

ωn = √(92000/20) = 67,82 rad/s
fn = 67,82/(2π) = 10,79 Hz

Resposta

fn = 10,79 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics