Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 1000 m

Um avião precisa de uma velocidade de 200 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1000 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 200 km/hs = 1000 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
a = 30 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 30 m/s² durante 3 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.

a = 30 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 40°a = ?m = 8 kg

Um bloco de 8 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 8 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 35°blocov₀ = 10 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 35° com velocidade de 10 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 10 m/sθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 10 m/s70°x = ?

Uma bola é lançada a 70° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 10 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 10 mv0​ = 28 m/s45°x = ?

Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do topo de um penhasco de 10 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 28 m/sθ = 45°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 145 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 145 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 145 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1 mv = 6 m/s

Uma bola de 1 kg presa a um fio de 1 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 6 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 1 kgr = 1 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
35°d = 17 mμ = 0,1

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 35° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 17 m ao longo da rampa.

θ = 35°μ = 0,1d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 50 N20°μ = 0,35 kg

Um bloco de 5 kg parte do repouso na base de uma rampa de 20° e é puxado rampa acima por uma força constante de 50 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 8 m pela rampa.

m = 5 kgF = 50 Nθ = 20°μ = 0,3d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
5 kg68 m/s3 kgv′2​ = ?

Um projétil de 8 kg que se move horizontalmente a 9 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 5 kg continua para a frente a 68 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 3 kg (positiva no sentido original).

M = 8 kgu = 9 m/sm1 = 5 kgv′1 = 68 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
17 m/s11 m/s

Uma bola de 0,35 kg atinge uma parede a 17 m/s e volta em linha reta a 11 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,35 kgvin = 17 m/svout = 11 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
0 → 500 rpmI = 6,5 kg·m²

Um motor leva um volante com momento de inércia de 6,5 kg·m² do repouso até 500 rpm em 53 s. Desprezando as perdas, encontre a potência média Pavg que ele fornece, em kW.

I = 6,5 kg·m²n = 500 rpmt = 53 s
Pavg = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 25°vs = 1 m

Um corpo (cilindro maciço) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 25° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre sua velocidade v depois de rolar 1 m ao longo do plano.

θ = 25°s = 1 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 25N2​ = 32

Um motor de 2,2 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 25 dentes, que engrena com uma engrenagem de 32 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 95%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 2,2 kWn1 = 1450 rpmN1 = 25N2 = 32η = 95%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm960 rpmC = 800 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 150 mm a 960 rpm a uma polia de 450 mm; os centros estão a 800 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,3 e a tração no lado tracionado não pode exceder 1200 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 150 mmn1 = 960 rpmd2 = 450 mmC = 800 mmμ = 0,3T1 = 1200 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
L = 1,6 mT = 4,13 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 1,6 m tem período de 4,13 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 1,6 mT = 4,13 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?10,2

Um corpo oscila em movimento harmônico simples com período 1,9 s e amplitude 17 cm. Qual é o menor tempo t de que ele precisa para ir do equilíbrio até um deslocamento de 10,2 cm?

T = 1,9 sA = 17 cmx = 10,2 cm
t = s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 40 kN/mc = 140 N·s/mm = 2 kg

Uma massa de 2 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 40 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 140 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 2 kgk = 40 kN/mc = 140 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 25m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 15 kN/m e a inferior k₂ = 25 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 1,543 m/s²

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v = 200/3,6 = 55,56 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 55,56²/(2·1000) = 1,543 m/s²

Resposta

a = 1,543 m/s²
2.Cinemática

Resposta: hmax = 547,8 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Fase propulsada

v₁ = 30·3 = 90 m/s
h₁ = ½·30·3² = 135 m

Voo livre subindo

No topo a velocidade é zero.

Δh = v₁²/(2g) = 90²/(2·9,81) = 412,8 m
hmax = 135 + 412,8 = 547,8 m

Resposta

hmax = 547,8 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 5,179 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 40° − 0,15·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1149) = 5,179 m/s²

Resposta

a = 5,179 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: d = 7,318 m

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 35° + 0,15·cos 35°) = 6,832 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·6,832) = 7,318 m

Resposta

d = 7,318 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 6,552 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 10·cos 70° = 3,42 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 70° = 9,397 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·9,397/9,81 = 1,916 s

Distância horizontal

x = vx·t = 3,42·1,916 = 6,552 m

Resposta

x = 6,552 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 88,91 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 45° = 19,8 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 45° = 19,8 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 10 + 19,8·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,8 + √(392 + 196,2))/9,81 = 4,491 s

Distância horizontal

x = vx·t = 19,8·4,491 = 88,91 m

Resposta

x = 88,91 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 23,85 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·145) = 23,85 m/s

Resposta

vmax = 23,85 m/s (85,87 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: T = 45,81 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·6²/1 = 9,81 + 36 = 45,81 N

Resposta

T = 45,81 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 12,81 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,5736 − 0,1·0,8192)) = 12,81 m/s

Resposta

v = 12,81 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 7,878 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 16,78 N
μ·mg·cos θ = 13,83 N

Trabalho–energia

½mv² = (50 − 30,6)·8 = 155,2 J
v = √(2·155,2/5) = 7,878 m/s

Resposta

v = 7,878 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = −89,33 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 8·9 = 72 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

72 = 5·68 + 3·v′2
v′2 = (72 − 340)/3 = −89,33 m/s

Resposta

v′2 = −89,33 m/s

O sinal de menos significa que o segundo fragmento voa para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 196 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,35·(11 + 17) = 9,8 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 9,8/0,05 = 196 N

Resposta

Favg = 196 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: Pavg = 0,1681 kW

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·6,5·52,36² = 8910 J

Potência média

Pavg = E/t = 8910/53 = 168,1 W = 0,1681 kW

Resposta

Pavg = 0,1681 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 2,351 m/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 1·sin 25° = 0,4226 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·0,4226/1,5) = 2,351 m/s

Resposta

v = 2,351 m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 17,62 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/151,8 = 14,49 N·m

Torque de saída

T2 = 14,49·32/25·0,95 = 17,62 N·m

Resposta

T2 = 17,62 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 5,1 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,764 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e0,8293 = 2,292, T₂ = 1200/2,292 = 523,6 N

Potência

P = (1200 − 523,6)·7,54 = 5,1 kW

Resposta

P = 5,1 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 3,703 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,6/4,13² = 3,703 m/s²

Resposta

g = 3,703 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: t = 0,1946 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = 2π/T = 2π/1,9 = 3,307 rad/s

Resolva para o tempo

0,6 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,6) = 0,6435 rad
t = 0,6435/3,307 = 0,1946 s

Resposta

t = 0,1946 s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,2475

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·2) = 565,7 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 140/565,7 = 0,2475

Resposta

ζ = 0,2475

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 9,375 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/25 → keq = 15·25/(15 + 25) = 9,375 kN/m

Resposta

keq = 9,375 kN/m

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