Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)5 s15

Um carro a 54 km/h freia com desaceleração constante de 3 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 54 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 3,2 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.

ttotal = 3,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
15 kg40°F = 120 Nμ = 0,1

Um trenó de 15 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 40° acima da horizontal com uma força de 120 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 15 kgF = 120 Nθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 3 kg5 kgsem atrito

Um bloco de 3 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = ?60°R = 105 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 60° acima da horizontal e cai a 105 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.

θ = 60°R = 105 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 40 mv0​ = 23 m/s20°alcance

Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do topo de um penhasco de 40 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 23 m/sθ = 20°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 65 m6 m/s

Um carro de 900 kg passa pelo topo de uma lombada a 6 m/s. O topo da lombada é um arco de circunferência de raio 65 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal N da estrada sobre o carro no topo.

m = 900 kgv = 6 m/sr = 65 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimento circularDifícil
r = 0,8 mv = 7,5 m/s

Uma bola de 1,5 kg presa a um fio de 0,8 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 7,5 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 1,5 kgr = 0,8 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
80 km/h

Um carro a 80 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,7. Encontre a distância de frenagem d.

v = 80 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 1,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 500 N/m

Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 1,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 2 m (μ = 0,2) e depois encontra uma mola (k = 500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 1 kgh = 1,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1900 kg6 m/s1000 kg

Um carro de 1900 kg a 6 m/s colide com um carro parado de 1000 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 1900 kgv1 = 6 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1000 kg14 m/s800 kg15 m/sθ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1000 kg que vai para leste a 14 m/s colide com um carro de 800 kg que vai para norte a 15 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a direção θ dos destroços logo após a colisão, medida a partir do leste em direção ao norte.

m1 = 1000 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 15 m/s (N)
θ = °
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 1100 rpmTb​ = 180 N·mI = 21 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 21 kg·m² gira a 1100 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 180 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?

I = 21 kg·m²n = 1100 rpmTb = 180 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 20°vs = 3 m

Um corpo (cilindro maciço) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 20° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,3 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 3 m ao longo do plano.

θ = 20°s = 3 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 200 mmd2​ = 250 mm2880 rpmn2​ = ?

Uma polia de 200 mm a 2880 rpm aciona uma polia de 250 mm por uma correia com 2,5 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 2880 rpmd1 = 200 mmd2 = 250 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 150 mmd2​ = 315 mm960 rpmC = 600 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 150 mm a 960 rpm a uma polia de 315 mm; os centros estão a 600 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,35 e a tração no lado tracionado não pode exceder 1200 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 150 mmn1 = 960 rpmd2 = 315 mmC = 600 mmμ = 0,35T1 = 1200 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
L = 2 mT = 2,98 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 2 m tem período de 2,98 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 2 mT = 2,98 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
mk = 140 N/mA = 12 cmx = 7 cm

Uma massa presa a uma mola com k = 140 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 12 cm. Encontre sua energia cinética K quando ela está a 7 cm do equilíbrio.

k = 140 N/mA = 12 cmx = 7 cm
K = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 150 kN/mζ = 0,5m = 15 kg

Uma massa de 15 kg sobre uma mola com rigidez de 150 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,5. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 15 kgk = 150 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 5k3​ = 5m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada na mola k₃ = 5 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 40 kN/m e k₂ = 5 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 37,5 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·3) = 37,5 m

Resposta

s = 37,5 m
2.Cinemática

Resposta: d = 46,1 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Duas partes do tempo

½·9,81·t₁² = 343·(3,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1098 = 0

Tempo de queda

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1098))/(2·4,905) = 3,066 s

Profundidade

d = ½·9,81·3,066² = 46,1 m

Resposta

d = 46,1 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 5,662 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 120·sin 40° = 70,02 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 91,93 − 7,002
a = 84,92/15 = 5,662 m/s²

Resposta

a = 5,662 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 18,39 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 0)/8 = 6,131 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·6,131 + 0 = 18,39 N

Resposta

T = 18,39 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: v0 = 34,49 m/s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Resolva a fórmula do alcance para v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·105/sin 120°) = 34,49 m/s

Resposta

v0 = 34,49 m/s
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 3,768 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 23·cos 20° = 21,61 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 20° = 7,866 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 40 + 7,866·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,866 + √(61,88 + 784,8))/9,81 = 3,768 s

Resposta

t = 3,768 s
7.Movimento circular

Resposta: N = 8331 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no topo

Em direção ao centro (para baixo) é positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 900·9,81 − 900·6²/65 = 8829 − 498,5 = 8331 N

Resposta

N = 8331 N

O carro fica mais leve: a estrada empurra para cima menos que o seu peso.

8.Movimento circular

Resposta: T = 120,2 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·7,5²/0,8 = 14,71 + 105,5 = 120,2 N

Resposta

T = 120,2 N
9.Trabalho e energia

Resposta: d = 35,96 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Velocidade em unidades básicas

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Balanço de energia

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,7·9,81) = 35,96 m

Resposta

d = 35,96 m

Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,646 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 9,81·(1,5 − 0,2·2) = 10,79 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,1) = 4,646 m/s

Resposta

v = 4,646 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 11793 J

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·6/2900 = 3,931 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1900·6² = 34200 J
Kafter = ½·2900·3,931² = 22407 J

Energia perdida

ΔK = 34200 − 22407 = 11793 J

Resposta

ΔK = 11793 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: θ = 40,6 °

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1000·14 = 14000 kg·m/s
py = 800·15 = 12000 kg·m/s

Direção

tan θ = py/px = 0,8571 → θ = 40,6°

Resposta

θ = 40,6°
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: N = 123,2 rev

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

O trabalho do freio é igual à energia cinética

½·I·ω² = ½·21·115,2² = 139326 J
θ = 139326/180 = 774 rad

Voltas

N = θ/2π = 123,2 rev

Resposta

N = 123,2 rev
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 12,21 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 3·sin 20° = 1,026 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·1,026/1,5) = 3,663 m/s
ω = v/r = 3,663/0,3 = 12,21 rad/s

Resposta

ω = 12,21 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 2246 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

2880·200/250 = 2304 rpm

Com escorregamento

n2 = 2304·0,975 = 2246 rpm

Resposta

n2 = 2246 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 5,729 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,866 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e1,003 = 2,726, T₂ = 1200/2,726 = 440,1 N

Potência

P = (1200 − 440,1)·7,54 = 5,729 kW

Resposta

P = 5,729 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 8,891 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·2/2,98² = 8,891 m/s²

Resposta

g = 8,891 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: K = 0,665 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Energia total

E = ½·k·A² = ½·140·0,12² = 1,008 J

Energia da mola em x

U = ½·k·x² = ½·140·0,07² = 0,343 J

Energia cinética

K = 1,008 − 0,343 = 0,665 J

Resposta

K = 0,665 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 13,78 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(150000/15) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,5²) = 13,78 Hz

Resposta

fd = 13,78 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 1,068 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 40 + 5 = 45 kN/m
keq = 45·5/(45 + 5) = 4,5 kN/m

Frequência natural

ωn = √(4500/100) = 6,708 rad/s
fn = 6,708/(2π) = 1,068 Hz

Resposta

fn = 1,068 Hz

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