Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)7,937 s27,78

Um carro a 100 km/h freia com desaceleração constante de 3,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 100 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)5 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 2,5 m/s² durante 5 s, depois anda com velocidade constante durante 15 s e por fim freia a 3,5 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 5 st2 = 15 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°a = ?m = 11 kg

Um bloco de 11 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 35° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 11 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 8,5 kg9 kgθ = 25°

Um bloco de 8,5 kg em uma rampa a 25° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 9 kg. A massa pendurada desce. A rampa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 8,5 kgm2 = 9 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 38 m/s25°x = ?

Uma bola é lançada a 25° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 38 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 45 mv0​ = 34 m/s35°x = ?

Uma bola é lançada a 35° acima da horizontal do topo de um penhasco de 45 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 34 m/sθ = 35°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 2,9 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2,9 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 2,9 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
r = 1,5 m10 m/svtop​ = ?

Uma bola de 0,3 kg presa a um fio leve de 1,5 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 10 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 0,3 kgr = 1,5 mvbottom = 10 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
45°d = 10 mμ = 0,15

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 10 m ao longo da rampa.

θ = 45°μ = 0,15d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 2 mL = 4 mμ = 0,15k = 500 N/m

Um bloco de 10 kg é solto do repouso na altura 2 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 4 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 10 kgh = 2 mL = 4 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
2 kg79 m/s2 kgv′2​ = ?

Um projétil de 4 kg que se move horizontalmente a 31 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 2 kg continua para a frente a 79 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 2 kg (positiva no sentido original).

M = 4 kgu = 31 m/sm1 = 2 kgv′1 = 79 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
900 kgv1​ = ?1000 kg

Um carro de 900 kg colide com um carro estacionado de 1000 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 11,5 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 900 kgm2 = 1000 kgd = 11,5 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 2900 rpmP = 159 kW

Um eixo transmite 159 kW a 2900 rpm. Encontre o torque T no eixo.

P = 159 kWn = 2900 rpm
T = N·m
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
9 m/sω

Um corpo (cilindro maciço) de massa 3,5 kg rola sem deslizar a 9 m/s. Encontre sua energia cinética total Ek.

m = 3,5 kgv = 9 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm1450 rpmn2​ = ?

Uma polia de 200 mm a 1450 rpm aciona uma polia de 300 mm por uma correia com 2,5 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 1450 rpmd1 = 200 mmd2 = 300 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 40B = 72C = 45D = 60

Um motor de 2,2 kW a 1440 rpm aciona a engrenagem A (40 dentes), que engrena com a engrenagem B (72 dentes). A engrenagem C (45 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (60 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 96%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 2,2 kWnin = 1440 rpmA = 40B = 72C = 45D = 60ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
3,9 kgk = 400 N/mA = 4 cmx = 2 cm

Uma massa de 3,9 kg presa a uma mola com k = 400 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 4 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 2 cm do equilíbrio.

m = 3,9 kgk = 400 N/mA = 4 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
0,5 kgk = 110 N/mA = 9 cm

Uma massa de 0,5 kg presa a uma mola com k = 110 N/m é deslocada 9 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 0,5 kgk = 110 N/mA = 9 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 25 kN/mc = 240 N·s/mm = 15 kg

Uma massa de 15 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 25 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 240 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 15 kgk = 25 kN/mc = 240 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 20m = 25 kg

Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 80 kN/m e a inferior k₂ = 20 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 25 kgk1 = 80 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 110,2 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·3,5) = 110,2 m

Resposta

s = 110,2 m
2.Cinemática

Resposta: s = 241,1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 2,5·5 = 12,5 m/s

Distância de cada fase

s1 = ½·2,5·5² = 31,25 m
s2 = 12,5·15 = 187,5 m
s3 = 12,5²/(2·3,5) = 22,32 m

Distância total

s = 31,25 + 187,5 + 22,32 = 241,1 m

Resposta

s = 241,1 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 3,618 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 35° − 0,25·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2048) = 3,618 m/s²

Resposta

a = 3,618 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 3,031 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 88,29 N
m₁·g·sin θ = 35,24 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Aceleração do sistema

a = (88,29 − 35,24 − 0)/17,5 = 3,031 m/s²

Resposta

a = 3,031 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 112,8 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 38·cos 25° = 34,44 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 25° = 16,06 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·16,06/9,81 = 3,274 s

Distância horizontal

x = vx·t = 34,44·3,274 = 112,8 m

Resposta

x = 112,8 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 156,3 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 34·cos 35° = 27,85 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 35° = 19,5 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 45 + 19,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,5 + √(380,3 + 882,9))/9,81 = 5,611 s

Distância horizontal

x = vx·t = 27,85·5,611 = 156,3 m

Resposta

x = 156,3 m
7.Movimento circular

Resposta: n = 24,84 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·2,9)) = 2,601 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 24,84 rpm

Resposta

n = 24,84 rpm
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 5,285 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 10² − 4·9,81·1,5 = 41,14 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,3·41,14/1,5 − 0,3·9,81 = 5,285 N

Resposta

Ttop = 5,285 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 10,86 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·10·(0,7071 − 0,15·0,7071)) = 10,86 m/s

Resposta

v = 10,86 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 74,12 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 98,1·(2 − 0,15·4) = 137,3 J

Compressão máxima

½kx² = 137,3 → x = √(2·137,3/500) = 0,7412 m = 74,12 cm

Resposta

x = 74,12 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = −17 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 4·31 = 124 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

124 = 2·79 + 2·v′2
v′2 = (124 − 158)/2 = −17 m/s

Resposta

v′2 = −17 m/s

O sinal de menos significa que o segundo fragmento voa para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 22,42 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·11,5) = 10,62 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 1900·10,62/900 = 22,42 m/s

Resposta

v1 = 22,42 m/s
(80,72 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: T = 523,6 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s

Torque

T = P/ω = 159000/303,7 = 523,6 N·m

Resposta

T = 523,6 N·m
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: Ek = 212,6 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·3,5·9² = 141,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·141,8 = 70,88 J

Total

Ek = 141,8 + 70,88 = 212,6 J

Resposta

Ek = 212,6 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 942,5 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

1450·200/300 = 966,7 rpm

Com escorregamento

n2 = 966,7·0,975 = 942,5 rpm

Resposta

n2 = 942,5 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 32,27 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 1440·(40/72)·(45/60) = 600 rpm
ωout = 2π·600/60 = 62,83 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 2200·0,96² = 2028 W
Tout = Pout/ωout = 2028/62,83 = 32,27 N·m

Resposta

Tout = 32,27 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,3508 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(400/3,9) = 10,13 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 10,13·√(0,04² − 0,02²) = 0,3508 m/s

Resposta

v = 0,3508 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 1,335 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(110/0,5) = 14,83 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,09·14,83 = 1,335 m/s

Resposta

vmax = 1,335 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,196

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·15) = 1225 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 240/1225 = 0,196

Resposta

ζ = 0,196

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 4,026 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/20 → keq = 80·20/(80 + 20) = 16 kN/m

Frequência natural

ωn = √(16000/25) = 25,3 rad/s
fn = 25,3/(2π) = 4,026 Hz

Resposta

fn = 4,026 Hz

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