Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)t = ?20

Um carro a 72 km/h freia com desaceleração constante de 8 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.

v₀ = 72 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
AB: 24 m/s60 m

A bola A é solta do repouso de uma altura de 60 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 24 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quando as bolas se encontram? Encontre t.

H = 60 mv0B = 24 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°a = ?m = 19 kg

Um bloco de 19 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 20° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 19 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 9 kg5,5 kgμ = 0,3

Um bloco de 9 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 9 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 26 m/s65°alcance

Uma bola é lançada a 65° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 26 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
2 mv0​ = 24 m/s40°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 24 m/s e 40° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 2 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 24 m/sθ = 40°hroof = 2 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 55 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 55 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 55 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 30°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 220 m tem sobrelevação de 30°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 220 mθ = 30°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
110 km/h

Um carro a 110 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,4. Encontre a distância de frenagem d.

v = 110 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 2 mL = 3 mμ = 0,25k = 2500 N/m

Um bloco de 2,5 kg é solto do repouso na altura 2 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3 m (μ = 0,25) e depois encontra uma mola (k = 2500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 2,5 kgh = 2 mL = 3 mμ = 0,25k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1700 kg17 m/s600 kg

Um carro de 1700 kg a 17 m/s colide com um carro parado de 600 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 1700 kgv1 = 17 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1200 kgv1​ = ?1200 kg

Um carro de 1200 kg colide com um carro estacionado de 1200 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 12 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 1200 kgm2 = 1200 kgd = 12 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
8,5 kgaαM = 4 kgR = 0,25 m

Um bloco de 8,5 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 4 kg e raio 0,25 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do bloco.

m = 8,5 kgM = 4 kgR = 0,25 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 30°vs = 7 m

Um corpo (cilindro maciço) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 30° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,35 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 7 m ao longo do plano.

θ = 30°s = 7 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,35 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​N2​ = ?

Dois eixos paralelos estão a 216 mm de distância. Eles devem ser ligados por um par de engrenagens de dentes retos com módulo de 4 mm e redução de 3,5 : 1. Quantos dentes N2 a engrenagem deve ter?

a = 216 mmm = 4 mmi = 3,5
N2 =
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Ns​ = 15coroa fixaNp​ = 30nc​ = ?

Em um trem de engrenagens planetário a engrenagem solar tem 15 dentes e cada satélite tem 30 dentes. A coroa é mantida fixa e a solar é acionada a 1500 rpm. Encontre a rotação nc do porta-satélites.

Ns = 15Np = 30ns = 1500 rpm
nc = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 1,1 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 1,1 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 1,1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
2 kgk = 410 N/mA = 8 cm

Uma massa de 2 kg presa a uma mola com k = 410 N/m é deslocada 8 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule a energia total E da oscilação.

m = 2 kgk = 410 N/mA = 8 cm
E = J
19.Vibrações mecânicasMédia
tx40 mm4 ciclos8,8 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 40 mm é seguido, 4 ciclos depois, por um pico de 8,8 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 40 mmx4 = 8,8 mmn = 4
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 50k3​ = 15m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada na mola k₃ = 15 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 100 kN/m e k₂ = 50 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 5 kgk1 = 100 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 2,5 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Tempo de frenagem

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 20/8 = 2,5 s

Resposta

t = 2,5 s
2.Cinemática

Resposta: t = 2,5 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Instante do encontro

Para cima é positivo, o chão é y = 0.

60 − ½g·t² = 24·t − ½g·t² → t = 60/24 = 2,5 s

Resposta

t = 2,5 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,051 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 20° − 0,25·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2349) = 1,051 m/s²

Resposta

a = 1,051 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 1,894 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 26,49)/14,5 = 1,894 m/s²

Resposta

a = 1,894 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: t = 4,804 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 26·cos 65° = 10,99 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 65° = 23,56 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·23,56/9,81 = 4,804 s

Resposta

t = 4,804 s
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 55,33 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 18,39 m/s, vy = 15,43 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

2 = 15,43·t − 4,905·t²
t = (15,43 + √(15,43² − 2·9,81·2))/9,81 = 3,01 s

Distância horizontal

x = vx·t = 18,39·3,01 = 55,33 m

Resposta

x = 55,33 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 14,69 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·55) = 14,69 m/s

Resposta

vmax = 14,69 m/s (52,89 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 47,86 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(220·9,81·0,7598/0,716) = 47,86 m/s

Resposta

vmax = 47,86 m/s
(172,3 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: d = 119 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Velocidade em unidades básicas

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Balanço de energia

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,4·9,81) = 119 m

Resposta

d = 119 m

Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,952 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 24,53·(2 − 0,25·3) = 30,66 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,25) = 4,952 m/s

Resposta

v = 4,952 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 64083 J

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·17/2300 = 12,57 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1700·17² = 245650 J
Kafter = ½·2300·12,57² = 181567 J

Energia perdida

ΔK = 245650 − 181567 = 64083 J

Resposta

ΔK = 64083 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 21,7 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·12) = 10,85 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2400·10,85/1200 = 21,7 m/s

Resposta

v1 = 21,7 m/s
(78,12 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: a = 7,941 m/s²

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 8,5·9,81/(8,5 + 2) = 7,941 m/s²

Resposta

a = 7,941 m/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 19,33 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 7·sin 30° = 3,5 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·3,5/1,5) = 6,766 m/s
ω = v/r = 6,766/0,35 = 19,33 rad/s

Resposta

ω = 19,33 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: N2 = 84

Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.

Número total de dentes

N1 + N2 = 2a/m = 2·216/4 = 108

Divida pela relação

N1 = 108/(1 + 3,5) = 24
N2 = 3,5·24 = 84

Resposta

N2 = 84
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nc = 250 rpm

Trens de engrenagens planetários: as rotações da solar, da coroa e do porta-satélites estão ligadas pela equação de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto do porta-satélites, o conjunto é um trem comum com os satélites como engrenagens intermediárias. Manter um membro fixo transforma o conjunto em um redutor de relação única.

Dentes da coroa

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·30 = 75

Equação de Willis com a coroa fixa

Faça nr = 0 e resolva para a rotação do porta-satélites.

(1500 − nc)/(0 − nc) = −75/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1500·15/90 = 250 rpm

Resposta

nc = 250 rpm

O porta-satélites gira no mesmo sentido que a solar.

17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 2,104 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(1,1/9,81) = 2,104 s

Resposta

T = 2,104 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: E = 1,312 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(410/2) = 14,32 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·410·0,08² = 1,312 J

Resposta

E = 1,312 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,06014

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(40/8,8) = 0,3785

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3785/√(39,48 + 0,1433) = 0,06014

Resposta

ζ = 0,06014
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 8,312 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 100 + 50 = 150 kN/m
keq = 150·15/(150 + 15) = 13,64 kN/m

Frequência natural

ωn = √(13636/5) = 52,22 rad/s
fn = 52,22/(2π) = 8,312 Hz

Resposta

fn = 8,312 Hz

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