Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)1 s10

Uma motorista a 36 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 4 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 36 km/htr = 1 sa = −4 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 16 m/s15 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 16 m/s da beira de um telhado a 15 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
3,5 kg1,5 kg

Massas de 3,5 kg e 1,5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 3,5 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 10 kg4,5 kgμ = 0,3

Um bloco de 10 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 4,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 10 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 40 m/s45°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 40 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 10 mv0​ = 31 m/s25°alcance

Uma bola é lançada a 25° acima da horizontal do topo de um penhasco de 10 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 31 m/sθ = 25°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
θ = ?para o centro100 km/h

Um engenheiro rodoviário quer que os carros façam uma curva de raio 390 m a 100 km/h sem depender do atrito. Use g = 9,81 m/s². Encontre o ângulo de sobrelevação θ.

r = 390 mv = 100 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimento circularDifícil
r = 0,8 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 0,8 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 0,8 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 7 mμ = 0,15

Um bloco de 1 kg desliza 7 m por uma rampa a 40° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,15. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 1 kgθ = 40°μ = 0,15d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 4,2 mR = 1,5 mN = ?

Um carrinho de 10 kg é solto do repouso a uma altura de 4,2 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 1,5 m. Encontre a força normal N que o trilho exerce sobre o carrinho no topo do loop.

m = 10 kgh = 4,2 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1000 kg14 m/s1500 kg

Um carro de 1000 kg a 14 m/s colide com um carro parado de 1500 kg e os dois ficam presos um ao outro. Que porcentagem ΔK/K da energia cinética inicial é perdida?

m1 = 1000 kgv1 = 14 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
26 m/s13 m/s

Uma bola de 0,2 kg atinge uma parede a 26 m/s e volta em linha reta a 13 m/s. O contato dura 40 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,2 kgvin = 26 m/svout = 13 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 300 rpmTb​ = 15 N·mI = 29,5 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 29,5 kg·m² gira a 300 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 15 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?

I = 29,5 kg·m²n = 300 rpmTb = 15 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
disco: 37 kganel: 16 kgn1​ = 1150 rpm

Um disco maciço uniforme (massa 37 kg, raio 0,15 m) gira livremente a 1150 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 16 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Quanta energia cinética ΔE se perde no processo?

Mdisc = 37 kgMring = 16 kgR = 0,15 mn1 = 1150 rpm
ΔE = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm1450 rpmn2​ = ?

Uma polia de 125 mm a 1450 rpm aciona uma polia de 250 mm por uma correia com 1,5 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 1450 rpmd1 = 125 mmd2 = 250 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Ns​ = 15coroa fixaNp​ = 15nc​ = ?

Em um trem de engrenagens planetário a engrenagem solar tem 15 dentes e cada satélite tem 15 dentes. A coroa é mantida fixa e a solar é acionada a 1440 rpm. Encontre a rotação nc do porta-satélites.

Ns = 15Np = 15ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
3,4 kgk = 90 N/mA = 16 cmx = 10 cm

Uma massa de 3,4 kg presa a uma mola com k = 90 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 16 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 10 cm do equilíbrio.

m = 3,4 kgk = 90 N/mA = 16 cmx = 10 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
1,1 kgk = 280 N/mA = 8 cm

Uma massa de 1,1 kg presa a uma mola com k = 280 N/m é deslocada 8 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule a energia total E da oscilação.

m = 1,1 kgk = 280 N/mA = 8 cm
E = J
19.Vibrações mecânicasMédia
tx40 mm5 ciclos1,7 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 40 mm é seguido, 5 ciclos depois, por um pico de 1,7 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 40 mmx5 = 1,7 mmn = 5
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 10k2​ = 30m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 10 kN/m e a inferior k₂ = 30 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 100 kgk1 = 10 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 22,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 10·1 = 10 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·4) = 12,5 m

Total

d = 10 + 12,5 = 22,5 m

Resposta

d = 22,5 m
2.Cinemática

Resposta: t = 4,022 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−15 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 15 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,022 s

Resposta

t = 4,022 s
3.Leis de Newton

Resposta: T = 20,6 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (3,5 − 1,5)·9,81/(3,5 + 1,5) = 3,924 m/s²

Tração pela massa mais leve

T − m2·g = m2·a → T = 1,5·(9,81 + 3,924) = 20,6 N

Resposta

T = 20,6 N
4.Leis de Newton

Resposta: a = 1,015 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 29,43)/14,5 = 1,015 m/s²

Resposta

a = 1,015 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 40,77 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 40·cos 45° = 28,28 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 45° = 28,28 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 28,28²/(2·9,81) = 40,77 m

Resposta

H = 40,77 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 3,291 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 31·cos 25° = 28,1 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 25° = 13,1 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 10 + 13,1·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,1 + √(171,6 + 196,2))/9,81 = 3,291 s

Resposta

t = 3,291 s
7.Movimento circular

Resposta: θ = 11,4 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unidades

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Ângulo de sobrelevação

tan θ = v²/(r·g) = 27,78²/(390·9,81) = 0,2017
θ = 11,4°

Resposta

θ = 11,4°
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 2,801 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,8) = 2,801 m/s

Resposta

vmin = 2,801 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 7,891 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 9,81·0,766 = 7,515 N
F = μN = 0,15·7,515 = 1,127 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 1,127·7 = 7,891 J

Resposta

Wf = 7,891 J
10.Trabalho e energia

Resposta: N = 58,86 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade no topo

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(4,2 − 3) = 23,54 m²/s²

Forças no topo

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·23,54/1,5 − 98,1 = 58,86 N

Resposta

N = 58,86 N

O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.

11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK/K = 60 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·14/2500 = 5,6 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1000·14² = 98000 J
Kafter = ½·2500·5,6² = 39200 J

Fração perdida

ΔK/K = 58800/98000 = 60 %

Resposta

ΔK/K = 60 %

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 7,8 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,2·(13 + 26) = 7,8 N·s

Resposta

J = 7,8 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: N = 154,5 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s

O trabalho do freio é igual à energia cinética

½·I·ω² = ½·29,5·31,42² = 14558 J
θ = 14558/15 = 970,5 rad

Voltas

N = θ/2π = 154,5 rev

Resposta

N = 154,5 rev
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ΔE = 1400 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inércia

I1 = ½·37·0,15² = 0,4162 kg·m²
I2 = 16·0,15² = 0,36 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1150·0,4162/0,7762 = 616,7 rpm

Energia cinética antes e depois

E1 = ½·0,4162·120,4² = 3018 J
E2 = ½·0,7762·64,58² = 1619 J
ΔE = 3018 − 1619 = 1400 J

Resposta

ΔE = 1400 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 714,1 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

1450·125/250 = 725 rpm

Com escorregamento

n2 = 725·0,985 = 714,1 rpm

Resposta

n2 = 714,1 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nc = 360 rpm

Trens de engrenagens planetários: as rotações da solar, da coroa e do porta-satélites estão ligadas pela equação de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto do porta-satélites, o conjunto é um trem comum com os satélites como engrenagens intermediárias. Manter um membro fixo transforma o conjunto em um redutor de relação única.

Dentes da coroa

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·15 = 45

Equação de Willis com a coroa fixa

Faça nr = 0 e resolva para a rotação do porta-satélites.

(1440 − nc)/(0 − nc) = −45/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·15/60 = 360 rpm

Resposta

nc = 360 rpm

O porta-satélites gira no mesmo sentido que a solar.

17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,6426 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(90/3,4) = 5,145 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 5,145·√(0,16² − 0,1²) = 0,6426 m/s

Resposta

v = 0,6426 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: E = 0,896 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(280/1,1) = 15,95 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·280·0,08² = 0,896 J

Resposta

E = 0,896 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,1

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/5)·ln(40/1,7) = 0,6317

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6317/√(39,48 + 0,399) = 0,1

Resposta

ζ = 0,1
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 1,378 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/30 → keq = 10·30/(10 + 30) = 7,5 kN/m

Frequência natural

ωn = √(7500/100) = 8,66 rad/s
fn = 8,66/(2π) = 1,378 Hz

Resposta

fn = 1,378 Hz

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