Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 1900 m

Um avião precisa de uma velocidade de 180 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1900 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 180 km/hs = 1900 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 12 m/s25 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 12 m/s da beira de um telhado a 25 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
caixav₀ = 7,5 m/sμ = ?

Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 7,5 m/s e para após 7,2 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.

v₀ = 7,5 m/sd = 7,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 25°blocov₀ = 10 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 25° com velocidade de 10 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 10 m/sθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = ?60°R = 60 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 60° acima da horizontal e cai a 60 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.

θ = 60°R = 60 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 50 mv0​ = 16 m/s20°x = ?

Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do topo de um penhasco de 50 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 16 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 95 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 95 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 95 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,8 m8,5 m/svtop​ = ?

Uma bola de 1,5 kg presa a um fio leve de 0,8 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 8,5 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 1,5 kgr = 0,8 mvbottom = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
54 km/h4°2000 kg

Um carro de 2000 kg sobe uma rampa de 4° a 54 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 800 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.

m = 2000 kgθ = 4°Fr = 800 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabalho e energiaDifícil
3 kg5 kgμ = 0,3d = 0,5 m

Um bloco de 3 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,3). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 5 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 0,5 m.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgμ = 0,3d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1 kg5 m/s1,5 kg

Um carrinho de 1 kg a 5 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 1 kgm2 = 1,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
14 m/s17 m/s

Uma bola de 0,3 kg atinge uma parede a 14 m/s e volta em linha reta a 17 m/s. O contato dura 25 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,3 kgvin = 14 m/svout = 17 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 1,1 mm = 14 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 14 kg e comprimento 1,1 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a sua aceleração angular α logo após ser solta.

m = 14 kgL = 1,1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 35°vs = 9,5 m

Um corpo (aro fino) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 35° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,3 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 9,5 m ao longo do plano.

θ = 35°s = 9,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 16, m = 2,5 mm

Um motor de 11 kW girando a 960 rpm aciona um pinhão com 16 dentes e módulo de 2,5 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.

P = 11 kWn = 960 rpmN1 = 16m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 50B = 60C = 45D = 50

Um motor de 1,1 kW a 1440 rpm aciona a engrenagem A (50 dentes), que engrena com a engrenagem B (60 dentes). A engrenagem C (45 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (50 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 98%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 1,1 kWnin = 1440 rpmA = 50B = 60C = 45D = 50ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
L = 2 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 2 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
2,5 kgk = 240 N/mA = 15 cm

Uma massa de 2,5 kg presa a uma mola com k = 240 N/m é deslocada 15 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 2,5 kgk = 240 N/mA = 15 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx30 mm4 ciclos11 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 30 mm é seguido, 4 ciclos depois, por um pico de 11 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 30 mmx4 = 11 mmn = 4
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 100m = 25 kg

Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 80 kN/m e a inferior k₂ = 100 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 25 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 0,6579 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 180/3,6 = 50 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 50²/(2·1900) = 0,6579 m/s²

Resposta

a = 0,6579 m/s²
2.Cinemática

Resposta: t = 3,791 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−25 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 25 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (12 + √(12² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,791 s

Resposta

t = 3,791 s
3.Leis de Newton

Resposta: μ = 0,3982

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Desaceleração

a = v₀²/(2d) = 7,5²/(2·7,2) = 3,906 m/s²

Coeficiente de atrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,906/9,81 = 0,3982

Resposta

μ = 0,3982
4.Leis de Newton

Resposta: d = 7,339 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 25° + 0,3·cos 25°) = 6,813 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·6,813) = 7,339 m

Resposta

d = 7,339 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: v0 = 26,07 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Resolva a fórmula do alcance para v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·60/sin 120°) = 26,07 m/s

Resposta

v0 = 26,07 m/s
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 57,12 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 16·cos 20° = 15,04 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 20° = 5,472 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 50 + 5,472·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,472 + √(29,95 + 981))/9,81 = 3,799 s

Distância horizontal

x = vx·t = 15,04·3,799 = 57,12 m

Resposta

x = 57,12 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 21,59 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·95) = 21,59 m/s

Resposta

vmax = 21,59 m/s (77,71 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 61,89 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 8,5² − 4·9,81·0,8 = 40,86 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,5·40,86/0,8 − 1,5·9,81 = 61,89 N

Resposta

Ttop = 61,89 N
9.Trabalho e energia

Resposta: P = 32,53 kW

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.

Força motriz

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 4° = 1369 N
F = 1369 + 800 = 2169 N

Potência

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 2169·15 = 32529 W = 32,53 kW

Resposta

P = 32,53 kW
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 2,242 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia liberada e perdida

m₂g·d = 49,05·0,5 = 24,53 J
μ·m₁g·d = 0,3·29,43·0,5 = 4,414 J

Energia cinética dos dois blocos

½(m₁ + m₂)v² = 20,11 → v = √(2·20,11/8) = 2,242 m/s

Resposta

v = 2,242 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = −1 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (1 − 1,5)/(1 + 1,5)·5 = −1 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 1,5)·5 = 4 m/s

Resposta

v′1 = −1 m/s

O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 9,3 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,3·(17 + 14) = 9,3 N·s

Resposta

J = 9,3 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: α = 13,38 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,1) = 13,38 rad/s²

Resposta

α = 13,38 rad/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 24,37 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura da queda

h = s·sin θ = 9,5·sin 35° = 5,449 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·5,449/2) = 7,311 m/s
ω = v/r = 7,311/0,3 = 24,37 rad/s

Resposta

ω = 24,37 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Ft = 5471 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Torque no pinhão

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 11000/100,5 = 109,4 N·m

Diâmetro primitivo

d = m·N = 2,5·16 = 40 mm

Força tangencial

Ft = 2T/d = 2·109,4/0,04 = 5471 N

Resposta

Ft = 5471 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 9,341 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 1440·(50/60)·(45/50) = 1080 rpm
ωout = 2π·1080/60 = 113,1 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 1100·0,98² = 1056 W
Tout = Pout/ωout = 1056/113,1 = 9,341 N·m

Resposta

Tout = 9,341 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 2,837 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(2/9,81) = 2,837 s

Resposta

T = 2,837 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 1,47 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(240/2,5) = 9,798 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,15·9,798 = 1,47 m/s

Resposta

vmax = 1,47 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,03989

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(30/11) = 0,2508

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2508/√(39,48 + 0,06291) = 0,03989

Resposta

ζ = 0,03989
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 6,711 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/100 → keq = 80·100/(80 + 100) = 44,44 kN/m

Frequência natural

ωn = √(44444/25) = 42,16 rad/s
fn = 42,16/(2π) = 6,711 Hz

Resposta

fn = 6,711 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics