Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)10 s30

Um carro a 108 km/h freia com desaceleração constante de 3 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 108 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
a = 34 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 34 m/s² durante 1 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.

a = 34 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
6,5 kg4 kg

Massas de 6,5 kg e 4 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.

m1 = 6,5 kgm2 = 4 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 35°blocov₀ = 8,5 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 35° com velocidade de 8,5 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 8,5 m/sθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 24 m/s20°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 24 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 35 mv0​ = 33 m/s35°x = ?

Uma bola é lançada a 35° acima da horizontal do topo de um penhasco de 35 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 33 m/sθ = 35°h = 35 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 25 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 25 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 25 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1,5 m9 m/svtop​ = ?

Uma bola de 0,4 kg presa a um fio leve de 1,5 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 9 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 0,4 kgr = 1,5 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 13 mμ = 0,2

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 13 m ao longo da rampa.

θ = 40°μ = 0,2d = 13 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3,5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 800 N/m

Um bloco de 10 kg é solto do repouso na altura 3,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3,5 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 800 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 10 kgh = 3,5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
2,5 kgv = ?20 gh = 14 cm

Um projétil de 20 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 2,5 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 14 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 20 gM = 2,5 kgh = 14 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1200 kgv1​ = ?1900 kg

Um carro de 1200 kg colide com um carro estacionado de 1900 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 23,5 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,75. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 1200 kgm2 = 1900 kgd = 23,5 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
v = ?L = 2,4 mm = 1,5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 1,5 kg e comprimento 2,4 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.

m = 1,5 kgL = 2,4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
3 m/sω

Um corpo (aro fino) de massa 6 kg rola sem deslizar a 3 m/s. Encontre sua energia cinética total Ek.

m = 6 kgv = 3 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Nw​ = 72z = 4, 960 rpm

Um parafuso sem-fim com 4 entrada(s) gira a 960 rpm e aciona uma coroa com 72 dentes. Encontre a rotação nw da coroa.

z = 4Nw = 72n = 960 rpm
nw = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 16B = 50C = 12D = ?

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (16 dentes) no eixo de entrada gira a 960 rpm e aciona a engrenagem B (50 dentes). A engrenagem C (12 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 102,4 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?

nin = 960 rpmA = 16B = 50C = 12nout = 102,4 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
L = 1,8 mT = 1,69 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 1,8 m tem período de 1,69 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 1,8 mT = 1,69 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
0,4 kgk = 280 N/mA = 7 cm

Uma massa de 0,4 kg presa a uma mola com k = 280 N/m é deslocada 7 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 0,4 kgk = 280 N/mA = 7 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 4 kN/mc = 30 N·s/mm = 10 kg

Uma massa de 10 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 4 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 30 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 10 kgk = 4 kN/mc = 30 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 50m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 12 kN/m e k₂ = 50 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 100 kgk1 = 12 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 150 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·3) = 150 m

Resposta

s = 150 m
2.Cinemática

Resposta: hmax = 75,92 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 34·1 = 34 m/s
h₁ = ½·34·1² = 17 m

Voo livre subindo

No topo a velocidade é zero.

Δh = v₁²/(2g) = 34²/(2·9,81) = 58,92 m
hmax = 17 + 58,92 = 75,92 m

Resposta

hmax = 75,92 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 2,336 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (6,5 − 4)·9,81/(6,5 + 4) = 2,336 m/s²

Resposta

a = 2,336 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: d = 4,495 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 35° + 0,3·cos 35°) = 8,038 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 8,5²/(2·8,038) = 4,495 m

Resposta

d = 4,495 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 3,434 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 24·cos 20° = 22,55 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 20° = 8,208 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 8,208²/(2·9,81) = 3,434 m

Resposta

H = 3,434 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 141,2 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 33·cos 35° = 27,03 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 35° = 18,93 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 35 + 18,93·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18,93 + √(358,3 + 686,7))/9,81 = 5,225 s

Distância horizontal

x = vx·t = 27,03·5,225 = 141,2 m

Resposta

x = 141,2 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 12,13 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·25) = 12,13 m/s

Resposta

vmax = 12,13 m/s (43,67 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 1,98 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 9² − 4·9,81·1,5 = 22,14 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,4·22,14/1,5 − 0,4·9,81 = 1,98 N

Resposta

Ttop = 1,98 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 11,17 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·13·(0,6428 − 0,2·0,766)) = 11,17 m/s

Resposta

v = 11,17 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 85,42 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 98,1·(3,5 − 0,15·3,5) = 291,8 J

Compressão máxima

½kx² = 291,8 → x = √(2·291,8/800) = 0,8542 m = 85,42 cm

Resposta

x = 85,42 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 208,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilação após o impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,14) = 1,657 m/s

Colisão

m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 2,5)·1,657/0,02 = 208,8 m/s

Resposta

v = 208,8 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 48,04 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·23,5) = 18,6 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3100·18,6/1200 = 48,04 m/s

Resposta

v1 = 48,04 m/s
(172,9 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 8,404 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 = 1,5·9,81·1,2 = 17,66 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 = 1,5·2,4²/3 = 2,88 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 17,66 → ω = √(2·17,66/2,88) = 3,502 rad/s
v = ω·L = 3,502·2,4 = 8,404 m/s

Resposta

v = 8,404 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: Ek = 54 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·6·3² = 27 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·27 = 27 J

Total

Ek = 27 + 27 = 54 J

Resposta

Ek = 54 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nw = 53,33 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Rotação da coroa

nw = n·z/Nw = 960·4/72 = 53,33 rpm

Resposta

nw = 53,33 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: ND = 36

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Rotação do eixo intermediário

nB = nC = 960·16/50 = 307,2 rpm

Dentes da engrenagem D

ND = C·nC/nout = 12·307,2/102,4 = 36

Resposta

ND = 36
17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 24,88 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,8/1,69² = 24,88 m/s²

Resposta

g = 24,88 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 1,852 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(280/0,4) = 26,46 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,07·26,46 = 1,852 m/s

Resposta

vmax = 1,852 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,075

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·10) = 400 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 30/400 = 0,075

Resposta

ζ = 0,075

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 3,963 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 12 + 50 = 62 kN/m

Frequência natural

ωn = √(62000/100) = 24,9 rad/s
fn = 24,9/(2π) = 3,963 Hz

Resposta

fn = 3,963 Hz

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