Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 5 m/s²carro34 m/s

Um carro em alta velocidade, a 34 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 5 m/s². A que distância do seu ponto de partida a viatura alcança o carro? Encontre d.

vcar = 34 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 7 m/s35 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 7 m/s da beira de um telhado a 35 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 40°35 kgF = ?

Uma caixa de 35 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 40° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 35 kgθ = 40°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
7 kg1 kgTF = 85 Nμ = 0,2

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 85 N puxa o bloco da frente, de 1 kg; o bloco de 7 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,2 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 7 kgm2 = 1 kgF = 85 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
45 my = ?v0​ = 26 m/s35°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 26 m/s e 35° acima da horizontal em direção a um muro a 45 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 26 m/sθ = 35°x = 45 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 45 mv0​ = 24 m/s60°alcance

Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do topo de um penhasco de 45 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 24 m/sθ = 60°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 100 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 100 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 100 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,7 mv = 4 m/s

Uma bola de 0,9 kg presa a um fio de 0,7 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 4 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 0,9 kgr = 0,7 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
90 km/h8°2000 kg

Um carro de 2000 kg sobe uma rampa de 8° a 90 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 250 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.

m = 2000 kgθ = 8°Fr = 250 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 4,5 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 5000 N/m

Um bloco de 0,5 kg é solto do repouso na altura 4,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3,5 m (μ = 0,3) e depois encontra uma mola (k = 5000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 0,5 kgh = 4,5 mL = 3,5 mμ = 0,3k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
0,5 kg3 m/s2 kg

Um carrinho de 0,5 kg a 3 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 2 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 0,5 kgm2 = 2 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
9 m/s13 m/s

Uma bola de 0,6 kg atinge uma parede a 9 m/s e volta em linha reta a 13 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,6 kgvin = 9 m/svout = 13 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
v = ?L = 1,8 mm = 6 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 6 kg e comprimento 1,8 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.

m = 6 kgL = 1,8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
7 m/sω

Um corpo (esfera oca) de massa 15,5 kg rola sem deslizar a 7 m/s. Que porcentagem p da sua energia cinética total é de rotação?

m = 15,5 kgv = 7 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 120 mmd2​ = 200 mm1500 rpmT1​ = 600 NT2​ = 300 NP = ?

Uma correia passa por uma polia motora de 120 mm a 1500 rpm. A tração é de 600 N no lado tracionado e de 300 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.

d1 = 120 mmn1 = 1500 rpmT1 = 600 NT2 = 300 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm1440 rpmC = 500 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 100 mm a 1440 rpm a uma polia de 200 mm; os centros estão a 500 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,25 e a tração no lado tracionado não pode exceder 1000 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 100 mmn1 = 1440 rpmd2 = 200 mmC = 500 mmμ = 0,25T1 = 1000 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
L = 0,9 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 0,9 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 0,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
mk = 230 N/mA = 9 cmx = 4 cm

Uma massa presa a uma mola com k = 230 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 9 cm. Encontre a energia U armazenada na mola quando a massa está a 4 cm do equilíbrio.

k = 230 N/mA = 9 cmx = 4 cm
U = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 8 kN/mc = 240 N·s/mm = 20 kg

Uma massa de 20 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 8 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 240 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 20 kgk = 8 kN/mc = 240 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 60m = 10 kg

Uma massa de 10 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 80 kN/m e k₂ = 60 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 462,4 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·34/5 = 13,6 s

Distância

d = v·t = 34·13,6 = 462,4 m

Resposta

d = 462,4 m

Nesse momento a viatura se move a 2v = 68 m/s.

2.Cinemática

Resposta: t = 3,478 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−35 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 35 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,478 s

Resposta

t = 3,478 s
3.Leis de Newton

Resposta: F = 325,9 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 220,7 + 105,2 = 325,9 N

Resposta

F = 325,9 N
4.Leis de Newton

Resposta: T = 74,38 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (85 − 15,7)/8 = 8,663 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 7·(8,663 + 1,962) = 74,38 N

Resposta

T = 74,38 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 9,612 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Tempo até o muro

vx = 26·cos 35° = 21,3 m/s
t = x/vx = 45/21,3 = 2,113 s

Altura nesse instante

y = 14,91·2,113 − ½·9,81·2,113² = 9,612 m

Resposta

y = 9,612 m

No muro a bola já está descendo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 5,815 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 24·cos 60° = 12 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 60° = 20,78 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 45 + 20,78·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (20,78 + √(432 + 882,9))/9,81 = 5,815 s

Resposta

t = 5,815 s
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 24,26 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·100) = 24,26 m/s

Resposta

vmax = 24,26 m/s (87,34 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: T = 29,4 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,9·9,81 + 0,9·4²/0,7 = 8,829 + 20,57 = 29,4 N

Resposta

T = 29,4 N
9.Trabalho e energia

Resposta: P = 74,51 kW

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.

Força motriz

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 8° = 2731 N
F = 2731 + 250 = 2981 N

Potência

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 2981·25 = 74514 W = 74,51 kW

Resposta

P = 74,51 kW
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 8,227 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 4,905·(4,5 − 0,3·3,5) = 16,92 J

Compressão máxima

½kx² = 16,92 → x = √(2·16,92/5000) = 0,08227 m = 8,227 cm

Resposta

x = 8,227 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 1,2 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (0,5 − 2)/(0,5 + 2)·3 = −1,8 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 2)·3 = 1,2 m/s

Resposta

v′2 = 1,2 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 264 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,6·(13 + 9) = 13,2 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 13,2/0,05 = 264 N

Resposta

Favg = 264 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 7,278 m/s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 = 6·9,81·0,9 = 52,97 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 = 6·1,8²/3 = 6,48 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 52,97 → ω = √(2·52,97/6,48) = 4,044 rad/s
v = ω·L = 4,044·1,8 = 7,278 m/s

Resposta

v = 7,278 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: p = 40 %

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·15,5·7² = 379,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·379,8 = 253,2 J

Parcela de rotação

p = 253,2/632,9·100% = c/(1 + c)·100% = 40%

Resposta

p = 40 %

A parcela depende apenas da forma, não da massa nem da velocidade.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 2,827 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade da correia

v = 9,425 m/s

Potência

P = (600 − 300)·9,425 = 2827 W = 2,827 kW

Resposta

P = 2,827 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 3,926 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,941 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e0,7353 = 2,086, T₂ = 1000/2,086 = 479,4 N

Potência

P = (1000 − 479,4)·7,54 = 3,926 kW

Resposta

P = 3,926 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 1,903 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(0,9/9,81) = 1,903 s

Resposta

T = 1,903 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: U = 0,184 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Energia total

E = ½·k·A² = ½·230·0,09² = 0,9315 J

Energia da mola em x

U = ½·k·x² = ½·230·0,04² = 0,184 J

Resposta

U = 0,184 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,3

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·20) = 800 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 240/800 = 0,3

Resposta

ζ = 0,3

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 18,83 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 80 + 60 = 140 kN/m

Frequência natural

ωn = √(140000/10) = 118,3 rad/s
fn = 118,3/(2π) = 18,83 Hz

Resposta

fn = 18,83 Hz

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