Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)0,9 s10

Uma motorista a 36 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 0,9 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 5,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 36 km/htr = 0,9 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)8 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 1,5 m/s² durante 8 s, depois anda com velocidade constante durante 21 s e por fim freia a 4,5 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 8 st2 = 21 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
8,5 kg2 kg

Massas de 8,5 kg e 2 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.

m1 = 8,5 kgm2 = 2 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 20°blocov₀ = 8 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 20° com velocidade de 8 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 8 m/sθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 30 m/s45°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 30 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 55 mv0​ = 17 m/s55°alcance

Uma bola é lançada a 55° acima da horizontal do topo de um penhasco de 55 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 17 m/sθ = 55°h = 55 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 75 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 75 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 75 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 30°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 160 m tem sobrelevação de 30°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 160 mθ = 30°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
36 km/h4°1000 kg

Um carro de 1000 kg sobe uma rampa de 4° a 36 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 550 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.

m = 1000 kgθ = 4°Fr = 550 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 65 N35°μ = 0,35 kg

Um bloco de 5 kg parte do repouso na base de uma rampa de 35° e é puxado rampa acima por uma força constante de 65 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 3 m pela rampa.

m = 5 kgF = 65 Nθ = 35°μ = 0,3d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1,5 kg9 m/s2 kg

Um carrinho de 1,5 kg a 9 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 2 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 1,5 kgm2 = 2 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1400 kgv1​ = ?800 kg

Um carro de 1400 kg colide com um carro estacionado de 800 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 16,5 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 1400 kgm2 = 800 kgd = 16,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 1400 rpmTb​ = 105 N·mI = 22 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 22 kg·m² gira a 1400 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 105 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?

I = 22 kg·m²n = 1400 rpmTb = 105 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 20°vs = 5 m

Um corpo (esfera oca) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 20° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,05 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 5 m ao longo do plano.

θ = 20°s = 5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,05 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 120 mmd2​ = 315 mm1440 rpmT1​ = 400 NT2​ = 100 NP = ?

Uma correia passa por uma polia motora de 120 mm a 1440 rpm. A tração é de 400 N no lado tracionado e de 100 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.

d1 = 120 mmn1 = 1440 rpmT1 = 400 NT2 = 100 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 36B = 50C = 20D = 32

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (36 dentes), no eixo de entrada girando a 3000 rpm, aciona a engrenagem B (50 dentes). A engrenagem C (20 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (32 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 3000 rpmA = 36B = 50C = 20D = 32
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
3,9 kgk = 70 N/mA = 8 cmx = 6 cm

Uma massa de 3,9 kg presa a uma mola com k = 70 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 8 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 6 cm do equilíbrio.

m = 3,9 kgk = 70 N/mA = 8 cmx = 6 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
0,1 kgk = 50 N/m

Uma massa de 0,1 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 50 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax da massa.

m = 0,1 kgk = 50 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 50 kN/mc = 260 N·s/mm = 15 kg

Uma massa de 15 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 50 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 260 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 15 kgk = 50 kN/mc = 260 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 25m = 20 kg

Uma massa de 20 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 12 kN/m e a inferior k₂ = 25 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 18,09 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 10·0,9 = 9 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·5,5) = 9,091 m

Total

d = 9 + 9,091 = 18,09 m

Resposta

d = 18,09 m
2.Cinemática

Resposta: s = 316 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 1,5·8 = 12 m/s

Distância de cada fase

s1 = ½·1,5·8² = 48 m
s2 = 12·21 = 252 m
s3 = 12²/(2·4,5) = 16 m

Distância total

s = 48 + 252 + 16 = 316 m

Resposta

s = 316 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 6,073 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (8,5 − 2)·9,81/(8,5 + 2) = 6,073 m/s²

Resposta

a = 6,073 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: d = 5,228 m

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 20° + 0,3·cos 20°) = 6,121 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 8²/(2·6,121) = 5,228 m

Resposta

d = 5,228 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 22,94 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 30·cos 45° = 21,21 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 45° = 21,21 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 21,21²/(2·9,81) = 22,94 m

Resposta

H = 22,94 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 5,057 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 17·cos 55° = 9,751 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 55° = 13,93 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 55 + 13,93·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,93 + √(193,9 + 1079))/9,81 = 5,057 s

Resposta

t = 5,057 s
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 19,18 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·75) = 19,18 m/s

Resposta

vmax = 19,18 m/s (69,05 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 38,96 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(160·9,81·0,7165/0,741) = 38,96 m/s

Resposta

vmax = 38,96 m/s
(140,2 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: P = 12,34 kW

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.

Força motriz

m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 4° = 684,3 N
F = 684,3 + 550 = 1234 N

Potência

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1234·10 = 12343 W = 12,34 kW

Resposta

P = 12,34 kW
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 5,457 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 28,13 N
μ·mg·cos θ = 12,05 N

Trabalho–energia

½mv² = (65 − 40,19)·3 = 74,44 J
v = √(2·74,44/5) = 5,457 m/s

Resposta

v = 5,457 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = −1,286 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (1,5 − 2)/(1,5 + 2)·9 = −1,286 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 2)·9 = 7,714 m/s

Resposta

v′1 = −1,286 m/s

O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 21,9 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·16,5) = 13,94 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2200·13,94/1400 = 21,9 m/s

Resposta

v1 = 21,9 m/s
(78,84 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: N = 358,4 rev

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s

O trabalho do freio é igual à energia cinética

½·I·ω² = ½·22·146,6² = 236432 J
θ = 236432/105 = 2252 rad

Voltas

N = θ/2π = 358,4 rev

Resposta

N = 358,4 rev
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 89,74 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 5·sin 20° = 1,71 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·1,71/1,667) = 4,487 m/s
ω = v/r = 4,487/0,05 = 89,74 rad/s

Resposta

ω = 89,74 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 2,714 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade da correia

v = 9,048 m/s

Potência

P = (400 − 100)·9,048 = 2714 W = 2,714 kW

Resposta

P = 2,714 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 1350 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 3000·36/50 = 2160 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 2160·20/32 = 1350 rpm

Resposta

nout = 1350 rpm

relação total = 2,222 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,2242 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(70/3,9) = 4,237 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 4,237·√(0,08² − 0,06²) = 0,2242 m/s

Resposta

v = 0,2242 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,4387 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Equilíbrio e amplitude

x₀ = m·g/k = 0,1·9,81/50 = 0,01962 m = A

Maior velocidade

A velocidade é máxima no equilíbrio.

ω = √(50/0,1) = 22,36 rad/s
vmax = A·ω = 0,01962·22,36 = 0,4387 m/s

Resposta

vmax = 0,4387 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,1501

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·15) = 1732 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 260/1732 = 0,1501

Resposta

ζ = 0,1501

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 3,205 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/25 → keq = 12·25/(12 + 25) = 8,108 kN/m

Frequência natural

ωn = √(8108/20) = 20,13 rad/s
fn = 20,13/(2π) = 3,205 Hz

Resposta

fn = 3,205 Hz

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