Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 1400 m

Um avião precisa de uma velocidade de 300 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1400 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 300 km/hs = 1400 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 11 m/s35 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 11 m/s da beira de um telhado a 35 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
caixav₀ = 11 m/sμ = ?

Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 11 m/s e para após 62 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.

v₀ = 11 m/sd = 62 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
6 kg10 kgTF = 40 Nμ = 0,2

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 40 N puxa o bloco da frente, de 10 kg; o bloco de 6 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,2 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 6 kgm2 = 10 kgF = 40 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 24 m/s30°x = ?

Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 24 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
2 mv0​ = 36 m/s35°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 36 m/s e 35° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 2 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 36 m/sθ = 35°hroof = 2 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
θ = ?para o centro80 km/h

Um engenheiro rodoviário quer que os carros façam uma curva de raio 350 m a 80 km/h sem depender do atrito. Use g = 9,81 m/s². Encontre o ângulo de sobrelevação θ.

r = 350 mv = 80 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimento circularDifícil
θ = 12°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 90 m tem sobrelevação de 12°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 90 mθ = 12°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 3 mμ = 0,35

Um bloco de 0,5 kg desliza 3 m por uma rampa a 40° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,35. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 0,5 kgθ = 40°μ = 0,35d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 35 N25°μ = 0,15 kg

Um bloco de 5 kg parte do repouso na base de uma rampa de 25° e é puxado rampa acima por uma força constante de 35 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 4 m pela rampa.

m = 5 kgF = 35 Nθ = 25°μ = 0,1d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1800 kg13 m/s700 kg

Um carro de 1800 kg a 13 m/s colide com um carro parado de 700 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 1800 kgv1 = 13 m/sm2 = 700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1500 kgv1​ = ?1900 kg

Um carro de 1500 kg colide com um carro estacionado de 1900 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 7 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 1500 kgm2 = 1900 kgd = 7 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 2600 rpmTb​ = 200 N·mI = 10 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 10 kg·m² gira a 2600 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 200 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?

I = 10 kg·m²n = 2600 rpmTb = 200 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 40°vs = 1 m

Um corpo (aro fino) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 40° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,3 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 1 m ao longo do plano.

θ = 40°s = 1 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 16N2​ = 40

Um motor de 4 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 16 dentes, que engrena com uma engrenagem de 40 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 95%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.

P = 4 kWn1 = 1450 rpmN1 = 16N2 = 40η = 95%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 25B = 48C = 25D = 60

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (25 dentes), no eixo de entrada girando a 1500 rpm, aciona a engrenagem B (48 dentes). A engrenagem C (25 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (60 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 1500 rpmA = 25B = 48C = 25D = 60
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1,1 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 1,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
3,7 kgk = 180 N/mA = 2 cm

Uma massa de 3,7 kg presa a uma mola com k = 180 N/m é deslocada 2 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 3,7 kgk = 180 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 4 kN/mc = 20 N·s/mm = 2 kg

Uma massa de 2 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 4 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 20 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 2 kgk = 4 kN/mc = 20 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 5k3​ = 100m = 20 kg

Uma massa de 20 kg está pendurada na mola k₃ = 100 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 40 kN/m e k₂ = 5 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 2,48 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 300/3,6 = 83,33 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 83,33²/(2·1400) = 2,48 m/s²

Resposta

a = 2,48 m/s²
2.Cinemática

Resposta: t = 4,018 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−35 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 35 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,018 s

Resposta

t = 4,018 s
3.Leis de Newton

Resposta: μ = 0,09947

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Desaceleração

a = v₀²/(2d) = 11²/(2·62) = 0,9758 m/s²

Coeficiente de atrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9758/9,81 = 0,09947

Resposta

μ = 0,09947
4.Leis de Newton

Resposta: T = 15 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (40 − 31,39)/16 = 0,538 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 6·(0,538 + 1,962) = 15 N

Resposta

T = 15 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 50,85 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 24·cos 30° = 20,78 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 30° = 12 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·12/9,81 = 2,446 s

Distância horizontal

x = vx·t = 20,78·2,446 = 50,85 m

Resposta

x = 50,85 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 121,2 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 29,49 m/s, vy = 20,65 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

2 = 20,65·t − 4,905·t²
t = (20,65 + √(20,65² − 2·9,81·2))/9,81 = 4,111 s

Distância horizontal

x = vx·t = 29,49·4,111 = 121,2 m

Resposta

x = 121,2 m
7.Movimento circular

Resposta: θ = 8,185 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unidades

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Ângulo de sobrelevação

tan θ = v²/(r·g) = 22,22²/(350·9,81) = 0,1438
θ = 8,185°

Resposta

θ = 8,185°
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 21,99 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(90·9,81·0,5014/0,9158) = 21,99 m/s

Resposta

vmax = 21,99 m/s
(79,15 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 3,945 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 4,905·0,766 = 3,757 N
F = μN = 0,35·3,757 = 1,315 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 1,315·3 = 3,945 J

Resposta

Wf = 3,945 J
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 3,965 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 20,73 N
μ·mg·cos θ = 4,445 N

Trabalho–energia

½mv² = (35 − 25,17)·4 = 39,3 J
v = √(2·39,3/5) = 3,965 m/s

Resposta

v = 3,965 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 42588 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1800·13/2500 = 9,36 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1800·13² = 152100 J
Kafter = ½·2500·9,36² = 109512 J

Energia perdida

ΔK = 152100 − 109512 = 42588 J

Resposta

ΔK = 42588 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 20,58 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·7) = 9,078 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3400·9,078/1500 = 20,58 m/s

Resposta

v1 = 20,58 m/s
(74,07 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: N = 295 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s

O trabalho do freio é igual à energia cinética

½·I·ω² = ½·10·272,3² = 370658 J
θ = 370658/200 = 1853 rad

Voltas

N = θ/2π = 295 rev

Resposta

N = 295 rev
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 8,37 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura da queda

h = s·sin θ = 1·sin 40° = 0,6428 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·0,6428/2) = 2,511 m/s
ω = v/r = 2,511/0,3 = 8,37 rad/s

Resposta

ω = 8,37 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T1 = 26,34 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/151,8 = 26,34 N·m

Resposta

T1 = 26,34 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 325,5 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 1500·25/48 = 781,3 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 781,3·25/60 = 325,5 rpm

Resposta

nout = 325,5 rpm

relação total = 4,608 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 0,3007 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,1/2π)² = 0,3007 m

Resposta

L = 0,3007 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,1395 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(180/3,7) = 6,975 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,02·6,975 = 0,1395 m/s

Resposta

vmax = 0,1395 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,1118

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·2) = 178,9 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 20/178,9 = 0,1118

Resposta

ζ = 0,1118

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 6,269 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 40 + 5 = 45 kN/m
keq = 45·100/(45 + 100) = 31,03 kN/m

Frequência natural

ωn = √(31034/20) = 39,39 rad/s
fn = 39,39/(2π) = 6,269 Hz

Resposta

fn = 6,269 Hz

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