Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)0,9 s33,33

Uma motorista a 120 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 0,9 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 7 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 120 km/htr = 0,9 sa = −7 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 15 m/s10 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 15 m/s da beira de um telhado a 10 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°a = ?m = 10 kg

Um bloco de 10 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 35° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
8 kg5 kgTF = 135 Nμ = 0,3

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 135 N puxa o bloco da frente, de 5 kg; o bloco de 8 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,3 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 8 kgm2 = 5 kgF = 135 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
17 my = ?v0​ = 18 m/s20°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 18 m/s e 20° acima da horizontal em direção a um muro a 17 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 18 m/sθ = 20°x = 17 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
22 mv0​ = 33 m/s60°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 33 m/s e 60° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 22 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 33 m/sθ = 60°hroof = 22 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
θ = 10°para o centrov = ?

Uma curva de raio 360 m tem sobrelevação de 10°. A que velocidade v um carro pode percorrê-la sem precisar de nenhum atrito? Use g = 9,81 m/s².

r = 360 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,9 mv = 3 m/s

Uma bola de 1,4 kg presa a um fio de 0,9 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 3 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 1,4 kgr = 0,9 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
36 km/h6°2000 kg

Um carro de 2000 kg sobe uma rampa de 6° a 36 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 700 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.

m = 2000 kgθ = 6°Fr = 700 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 4 mL = 5 mμ = 0,25k = 4000 N/m

Um bloco de 5 kg é solto do repouso na altura 4 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 5 m (μ = 0,25) e depois encontra uma mola (k = 4000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 5 kgh = 4 mL = 5 mμ = 0,25k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
7 kg14 m/s1 kgv′2​ = ?

Um projétil de 8 kg que se move horizontalmente a 7 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 7 kg continua para a frente a 14 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 1 kg (positiva no sentido original).

M = 8 kgu = 7 m/sm1 = 7 kgv′1 = 14 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
19 m/s12 m/s

Uma bola de 0,55 kg atinge uma parede a 19 m/s e volta em linha reta a 12 m/s. O contato dura 40 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,55 kgvin = 19 m/svout = 12 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 1,1 mm = 7 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 7 kg e comprimento 1,1 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a sua aceleração angular α logo após ser solta.

m = 7 kgL = 1,1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
disco: 28 kganel: 5 kgn1​ = 150 rpm

Um disco maciço uniforme (massa 28 kg, raio 0,45 m) gira livremente a 150 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 5 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Encontre a velocidade comum n2 deles em rpm.

Mdisc = 28 kgMring = 5 kgR = 0,45 mn1 = 150 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 25, m = 2 mm

Um motor de 3 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 25 dentes e módulo de 2 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.

P = 3 kWn = 2900 rpmN1 = 25m = 2 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 12B = 60C = 16D = 45

Um motor de 1,5 kW a 1440 rpm aciona a engrenagem A (12 dentes), que engrena com a engrenagem B (60 dentes). A engrenagem C (16 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (45 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 96%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 1,5 kWnin = 1440 rpmA = 12B = 60C = 16D = 45ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
L = 1,1 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 1,1 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 1,1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
3,5 kgk = 100 N/m100 m/s

Um projétil de 5 g a 100 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 3,5 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 100 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 5 gv = 100 m/sM = 3,5 kgk = 100 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 10 kN/mc = 320 N·s/mm = 10 kg

Uma massa de 10 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 10 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 320 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 10 kgk = 10 kN/mc = 320 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 20m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 25 kN/m e a inferior k₂ = 20 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 100 kgk1 = 25 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 109,4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 33,33·0,9 = 30 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·7) = 79,37 m

Total

d = 30 + 79,37 = 109,4 m

Resposta

d = 109,4 m
2.Cinemática

Resposta: t = 3,621 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−10 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 10 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·10))/9,81 = 3,621 s

Resposta

t = 3,621 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,02 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

Resposta

a = 4,02 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 83,08 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (135 − 38,26)/13 = 7,442 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 8·(7,442 + 2,943) = 83,08 N

Resposta

T = 83,08 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 1,233 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo até o muro

vx = 18·cos 20° = 16,91 m/s
t = x/vx = 17/16,91 = 1,005 s

Altura nesse instante

y = 6,156·1,005 − ½·9,81·1,005² = 1,233 m

Resposta

y = 1,233 m

No muro a bola já está descendo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 81,08 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 16,5 m/s, vy = 28,58 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

22 = 28,58·t − 4,905·t²
t = (28,58 + √(28,58² − 2·9,81·22))/9,81 = 4,914 s

Distância horizontal

x = vx·t = 16,5·4,914 = 81,08 m

Resposta

x = 81,08 m
7.Movimento circular

Resposta: v = 24,95 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilíbrio de forças

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Velocidade

v = √(r·g·tan θ) = √(360·9,81·tan 10°) = 24,95 m/s

Resposta

v = 24,95 m/s
(89,84 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: T = 27,73 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,4·9,81 + 1,4·3²/0,9 = 13,73 + 14 = 27,73 N

Resposta

T = 27,73 N
9.Trabalho e energia

Resposta: P = 27,51 kW

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.

Força motriz

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 6° = 2051 N
F = 2051 + 700 = 2751 N

Potência

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 2751·10 = 27508 W = 27,51 kW

Resposta

P = 27,51 kW
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 25,97 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 49,05·(4 − 0,25·5) = 134,9 J

Compressão máxima

½kx² = 134,9 → x = √(2·134,9/4000) = 0,2597 m = 25,97 cm

Resposta

x = 25,97 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = −42 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 8·7 = 56 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

56 = 7·14 + 1·v′2
v′2 = (56 − 98)/1 = −42 m/s

Resposta

v′2 = −42 m/s

O sinal de menos significa que o segundo fragmento voa para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 17,05 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,55·(12 + 19) = 17,05 N·s

Resposta

J = 17,05 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: α = 13,38 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,1) = 13,38 rad/s²

Resposta

α = 13,38 rad/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 110,5 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inércia

I1 = ½·28·0,45² = 2,835 kg·m²
I2 = 5·0,45² = 1,012 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 150·2,835/3,848 = 110,5 rpm

Resposta

n2 = 110,5 rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Ft = 395,1 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Torque no pinhão

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 3000/303,7 = 9,879 N·m

Diâmetro primitivo

d = m·N = 2·25 = 50 mm

Força tangencial

Ft = 2T/d = 2·9,879/0,05 = 395,1 N

Resposta

Ft = 395,1 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 128,9 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 1440·(12/60)·(16/45) = 102,4 rpm
ωout = 2π·102,4/60 = 10,72 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 1500·0,96² = 1382 W
Tout = Pout/ωout = 1382/10,72 = 128,9 N·m

Resposta

Tout = 128,9 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 2,104 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(1,1/9,81) = 2,104 s

Resposta

T = 2,104 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 2,671 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,005·100/3,505 = 0,1427 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(100/3,505) = 5,341 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 0,1427/5,341 = 0,02671 m = 2,671 cm

Resposta

A = 2,671 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,506

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·10) = 632,5 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 320/632,5 = 0,506

Resposta

ζ = 0,506

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 1,678 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/20 → keq = 25·20/(25 + 20) = 11,11 kN/m

Frequência natural

ωn = √(11111/100) = 10,54 rad/s
fn = 10,54/(2π) = 1,678 Hz

Resposta

fn = 1,678 Hz

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