Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)8,571 s30

Um carro a 108 km/h freia com desaceleração constante de 3,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 108 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 10 m/s30 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 10 m/s da beira de um telhado a 30 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.

v₀ = 10 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 25°40 kgF = ?

Uma caixa de 40 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 25° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 40 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 10 kg7,5 kgθ = 35°

Um bloco de 10 kg em uma rampa a 35° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 7,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 10 kgm2 = 7,5 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 20 m/s70°alcance

Uma bola é lançada a 70° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 20 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 55 mv0​ = 21 m/s25°H = ?

Uma bola é lançada a 21 m/s e 25° acima da horizontal do alto de um penhasco de 55 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 21 m/sθ = 25°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
θ = ?para o centro100 km/h

Um engenheiro rodoviário quer que os carros façam uma curva de raio 210 m a 100 km/h sem depender do atrito. Use g = 9,81 m/s². Encontre o ângulo de sobrelevação θ.

r = 210 mv = 100 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Movimento circularDifícil
θ = 8°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 160 m tem sobrelevação de 8°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 160 mθ = 8°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
25°d = 12 mμ = 0,35

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 25° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,35. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 12 m ao longo da rampa.

θ = 25°μ = 0,35d = 12 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 5000 N/m25°μ = 0,252 kg

Uma mola de rigidez 5000 N/m na base de uma rampa de 25° é comprimida 12 cm contra um bloco de 2 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,25. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 2 kgk = 5000 N/mx = 12 cmθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4 kg48 m/s16 kgv′2​ = ?

Um projétil de 20 kg que se move horizontalmente a 17 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 4 kg continua para a frente a 48 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 16 kg (positiva no sentido original).

M = 20 kgu = 17 m/sm1 = 4 kgv′1 = 48 m/sm2 = 16 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
28 m/s7 m/s

Uma bola de 0,1 kg atinge uma parede a 28 m/s e volta em linha reta a 7 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,1 kgvin = 28 m/svout = 7 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 1,8 mm = 15,5 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 15,5 kg e comprimento 1,8 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força vertical R que o pino exerce sobre a barra logo após ser solta.

m = 15,5 kgL = 1,8 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 40°as = 1,5 m

Um corpo (cilindro maciço) rola sem deslizar por um plano inclinado de 40° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Ele parte do repouso. Quanto tempo t leva para rolar 1,5 m plano abaixo?

θ = 40°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 1,5 m
t = s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 25, m = 3 mm

Um motor de 4 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 25 dentes e módulo de 3 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.

P = 4 kWn = 1450 rpmN1 = 25m = 3 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Ns​ = 30nr​ = ?Np​ = 15porta-satélites fixo

Em um trem de engrenagens planetário a engrenagem solar tem 30 dentes e cada satélite tem 15 dentes. O porta-satélites é mantido fixo e a solar é acionada a 3000 rpm. Encontre a rotação nr da coroa (em módulo).

Ns = 30Np = 15ns = 3000 rpm
nr = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)1,05 s

Uma massa de 2 kg presa a uma mola com k = 120 N/m é puxada 4 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre sua velocidade v em t = 1,05 s (com sinal).

m = 2 kgk = 120 N/mA = 4 cmt = 1,05 s
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
0,9 kgk = 400 N/mA = 18 cm

Uma massa de 0,9 kg presa a uma mola com k = 400 N/m é deslocada 18 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 0,9 kgk = 400 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx10 mm2 ciclos7,8 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 10 mm é seguido, 2 ciclos depois, por um pico de 7,8 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 10 mmx2 = 7,8 mmn = 2
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 10k2​ = 30m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 10 kN/m e a inferior k₂ = 30 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 128,6 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·3,5) = 128,6 m

Resposta

s = 128,6 m
2.Cinemática

Resposta: hmax = 35,1 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Subida acima do telhado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 10²/(2·9,81) = 5,097 m

Altura em relação ao chão

hmax = 30 + 5,097 = 35,1 m

Resposta

hmax = 35,1 m
3.Leis de Newton

Resposta: F = 254,7 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 165,8 + 88,91 = 254,7 N

Resposta

F = 254,7 N
4.Leis de Newton

Resposta: a = 0,5298 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 73,58 N
m₁·g·sin θ = 56,27 N
μ·m₁·g·cos θ = 8,036 N

Aceleração do sistema

a = (73,58 − 56,27 − 8,036)/17,5 = 0,5298 m/s²

Resposta

a = 0,5298 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: t = 3,832 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 20·cos 70° = 6,84 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 70° = 18,79 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·18,79/9,81 = 3,832 s

Resposta

t = 3,832 s
6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 59,01 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 21·sin 25° = 8,875 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 8,875²/(2·9,81) = 4,015 m

Altura em relação ao chão

H = 55 + 4,015 = 59,01 m

Resposta

H = 59,01 m
7.Movimento circular

Resposta: θ = 20,53 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Unidades

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Ângulo de sobrelevação

tan θ = v²/(r·g) = 27,78²/(210·9,81) = 0,3745
θ = 20,53°

Resposta

θ = 20,53°
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 25,21 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(160·9,81·0,3867/0,9555) = 25,21 m/s

Resposta

vmax = 25,21 m/s
(90,74 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,982 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·12·(0,4226 − 0,35·0,9063)) = 4,982 m/s

Resposta

v = 4,982 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: d = 2,826 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·5000·0,12² = 36 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 36/(19,62·(0,4226 + 0,25·0,9063)) = 2,826 m

Resposta

d = 2,826 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 9,25 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 20·17 = 340 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

340 = 4·48 + 16·v′2
v′2 = (340 − 192)/16 = 9,25 m/s

Resposta

v′2 = 9,25 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 3,5 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,1·(7 + 28) = 3,5 N·s

Resposta

J = 3,5 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: R = 38,01 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,8) = 8,175 rad/s²

Forças verticais

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 15,5·(9,81 − 7,357) = 38,01 N

Resposta

R = 38,01 N

R = m·g/4, independente do comprimento.

14.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 0,8448 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,5 = 4,204 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·1,5/4,204) = 0,8448 s

Resposta

t = 0,8448 s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Ft = 702,5 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Torque no pinhão

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 4000/151,8 = 26,34 N·m

Diâmetro primitivo

d = m·N = 3·25 = 75 mm

Força tangencial

Ft = 2T/d = 2·26,34/0,075 = 702,5 N

Resposta

Ft = 702,5 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nr = 1500 rpm

Trens de engrenagens planetários: as rotações da solar, da coroa e do porta-satélites estão ligadas pela equação de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto do porta-satélites, o conjunto é um trem comum com os satélites como engrenagens intermediárias. Manter um membro fixo transforma o conjunto em um redutor de relação única.

Dentes da coroa

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·15 = 60

Equação de Willis com o porta-satélites fixo

Com nc = 0 a solar aciona a coroa através dos satélites, que funcionam como engrenagens intermediárias.

nr = −ns·Ns/Nr = −3000·30/60 = −1500 rpm
|nr| = 1500 rpm

Resposta

nr = 1500 rpm

A coroa gira no sentido oposto ao da solar.

17.Molas e pêndulos

Resposta: v = −0,2978 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(120/2) = 7,746 rad/s
ω·t = 7,746·1,05 = 8,133 rad

Velocidade

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,04·7,746·sin(8,133) = −0,2978 m/s

Resposta

v = −0,2978 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 3,795 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(400/0,9) = 21,08 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,18·21,08 = 3,795 m/s

Resposta

vmax = 3,795 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,01977

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/2)·ln(10/7,8) = 0,1242

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1242/√(39,48 + 0,01543) = 0,01977

Resposta

ζ = 0,01977
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 7,5 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/30 → keq = 10·30/(10 + 30) = 7,5 kN/m

Resposta

keq = 7,5 kN/m

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