Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)3,472 s27,78

Um carro a 100 km/h freia com desaceleração constante de 8 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 100 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)10 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 2,5 m/s² durante 10 s, depois anda com velocidade constante durante 16 s e por fim freia a 3 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 10 st2 = 16 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°a = ?m = 20 kg

Um bloco de 20 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 20° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 20 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 2,5 kg3,5 kgμ = 0,1

Um bloco de 2,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 3,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 2,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = ?35°R = 85 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 35° acima da horizontal e cai a 85 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.

θ = 35°R = 85 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 45 mv0​ = 29 m/s30°x = ?

Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do topo de um penhasco de 45 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 29 m/sθ = 30°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 50 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 50 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,7. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 50 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 20°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 120 m tem sobrelevação de 20°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 120 mθ = 20°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
45°d = 4 mμ = 0,3

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 4 m ao longo da rampa.

θ = 45°μ = 0,3d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
10 kg5 kgμ = 0,2d = 2 m

Um bloco de 10 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,2). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 5 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 2 m.

m1 = 10 kgm2 = 5 kgμ = 0,2d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
0,5 kg4 m/s2,5 kg

Um carrinho de 0,5 kg a 4 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 2,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 0,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
9 m/s6 m/s

Uma bola de 0,2 kg atinge uma parede a 9 m/s e volta em linha reta a 6 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,2 kgvin = 9 m/svout = 6 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
ω = ?L = 1,1 mm = 3,5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 3,5 kg e comprimento 1,1 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade angular ω da barra ao passar pela posição vertical.

m = 3,5 kgL = 1,1 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 35°a

Um corpo (esfera oca) rola sem deslizar por um plano inclinado de 35° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do seu centro.

θ = 35°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 40N2​ = 72

Um motor de 11 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 40 dentes, que engrena com uma engrenagem de 72 dentes. Desconsidere as perdas. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 11 kWn1 = 1450 rpmN1 = 40N2 = 72η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 12B = 30C = 20D = 72

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (12 dentes), no eixo de entrada girando a 3000 rpm, aciona a engrenagem B (30 dentes). A engrenagem C (20 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (72 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 3000 rpmA = 12B = 30C = 20D = 72
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 0,9 mT = 2 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 0,9 m tem período de 2 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 0,9 mT = 2 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
t (s)x (cm)t = ?11,2

Um corpo oscila em movimento harmônico simples com período 2,1 s e amplitude 14 cm. Qual é o menor tempo t de que ele precisa para ir do seu deslocamento máximo de 14 cm até um deslocamento de 11,2 cm?

T = 2,1 sA = 14 cmx = 11,2 cm
t = s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 150 kN/mζ = 0,35m = 200 kg

Uma massa de 200 kg sobre uma mola com rigidez de 150 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,35. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 200 kgk = 150 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 40m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 30 kN/m e a inferior k₂ = 40 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 48,23 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·8) = 48,23 m

Resposta

s = 48,23 m
2.Cinemática

Resposta: s = 629,2 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 2,5·10 = 25 m/s

Distância de cada fase

s1 = ½·2,5·10² = 125 m
s2 = 25·16 = 400 m
s3 = 25²/(2·3) = 104,2 m

Distância total

s = 125 + 400 + 104,2 = 629,2 m

Resposta

s = 629,2 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,972 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Resposta

a = 1,972 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 15,74 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 2,453)/6 = 5,314 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2,5·5,314 + 2,453 = 15,74 N

Resposta

T = 15,74 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: v0 = 29,79 m/s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Resolva a fórmula do alcance para v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·85/sin 70°) = 29,79 m/s

Resposta

v0 = 29,79 m/s
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 121,8 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 29·cos 30° = 25,11 m/s
vy = v0·sin θ = 29·sin 30° = 14,5 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 45 + 14,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,5 + √(210,2 + 882,9))/9,81 = 4,848 s

Distância horizontal

x = vx·t = 25,11·4,848 = 121,8 m

Resposta

x = 121,8 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 18,53 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·50) = 18,53 m/s

Resposta

vmax = 18,53 m/s (66,71 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 32,44 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(120·9,81·0,7179/0,8029) = 32,44 m/s

Resposta

vmax = 32,44 m/s
(116,8 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 6,233 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,7071 − 0,3·0,7071)) = 6,233 m/s

Resposta

v = 6,233 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 2,801 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia liberada e perdida

m₂g·d = 49,05·2 = 98,1 J
μ·m₁g·d = 0,2·98,1·2 = 39,24 J

Energia cinética dos dois blocos

½(m₁ + m₂)v² = 58,86 → v = √(2·58,86/15) = 2,801 m/s

Resposta

v = 2,801 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 1,333 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (0,5 − 2,5)/(0,5 + 2,5)·4 = −2,667 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 2,5)·4 = 1,333 m/s

Resposta

v′2 = 1,333 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 60 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,2·(6 + 9) = 3 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 3/0,05 = 60 N

Resposta

Favg = 60 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 5,172 rad/s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 = 3,5·9,81·0,55 = 18,88 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 = 3,5·1,1²/3 = 1,412 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 18,88 → ω = √(2·18,88/1,412) = 5,172 rad/s

Resposta

ω = 5,172 rad/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: a = 3,376 m/s²

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,667 = 3,376 m/s²

Resposta

a = 3,376 m/s²
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 130,4 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/151,8 = 72,44 N·m

Torque de saída

T2 = 72,44·72/40·1 = 130,4 N·m

Resposta

T2 = 130,4 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 333,3 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 3000·12/30 = 1200 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 1200·20/72 = 333,3 rpm

Resposta

nout = 333,3 rpm

relação total = 9 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 8,883 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,9/2² = 8,883 m/s²

Resposta

g = 8,883 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: t = 0,2151 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = 2π/T = 2π/2,1 = 2,992 rad/s

Resolva para o tempo

0,8 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,8) = 0,6435 rad
t = 0,6435/2,992 = 0,2151 s

Resposta

t = 0,2151 s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 4,083 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(150000/200) = 27,39 rad/s
fn = 27,39/(2π) = 4,359 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,359·√(1 − 0,35²) = 4,083 Hz

Resposta

fd = 4,083 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,947 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/40 → keq = 30·40/(30 + 40) = 17,14 kN/m

Frequência natural

ωn = √(17143/50) = 18,52 rad/s
fn = 18,52/(2π) = 2,947 Hz

Resposta

fn = 2,947 Hz

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