Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 3,5 m/s²carro30 m/s

Um carro em alta velocidade, a 30 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 3,5 m/s². Quanto tempo a viatura leva para alcançar o carro? Encontre t.

vcar = 30 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 16 m/s10 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 16 m/s da beira de um telhado a 10 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.

v₀ = 16 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 30°50 kgF = ?

Uma caixa de 50 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 30° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 50 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 30°blocov₀ = 11 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 30° com velocidade de 11 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 11 m/sθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 25 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 28 m/s e deve cair a 25 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.

v₀ = 28 m/sR = 25 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 5 mv0​ = 20 m/s15°α = ?

Uma bola é lançada a 20 m/s e 15° acima da horizontal do alto de um penhasco de 5 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?

v₀ = 20 m/sθ = 15°h = 5 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
θ = 12°para o centrov = ?

Uma curva de raio 360 m tem sobrelevação de 12°. A que velocidade v um carro pode percorrê-la sem precisar de nenhum atrito? Use g = 9,81 m/s².

r = 360 mθ = 12°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimento circularDifícil
R = 6,5 mh = 27,3 m

Um carrinho de 1,5 kg é solto do repouso a uma altura de 27,3 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 6,5 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Nbottom do trilho sobre o carrinho na base do loop.

m = 1,5 kgh = 27,3 mR = 6,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Trabalho e energiaMédia
45°d = 10 mμ = 0,35

Um bloco de 10 kg desliza 10 m por uma rampa a 45° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,35. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0,35d = 10 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 2,5 mL = 1 mμ = 0,1k = 800 N/m

Um bloco de 0,5 kg é solto do repouso na altura 2,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 1 m (μ = 0,1) e depois encontra uma mola (k = 800 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 0,5 kgh = 2,5 mL = 1 mμ = 0,1k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
2,5 kg10 m/s0,5 kg

Um carrinho de 2,5 kg a 10 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 0,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 2,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1200 kgv1​ = ?1400 kg

Um carro de 1200 kg colide com um carro estacionado de 1400 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 19,5 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,7. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 1200 kgm2 = 1400 kgd = 19,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 1300 rpmT = 1830 N·m

Um motor fornece um torque de 1830 N·m a 1300 rpm. Encontre a sua potência de saída P em kW.

T = 1830 N·mn = 1300 rpm
P = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 15°a

Um corpo (esfera oca) rola sem deslizar por um plano inclinado de 15° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do seu centro.

θ = 15°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 32N2​ = 40

Um motor de 0,75 kW girando a 1440 rpm aciona um pinhão com 32 dentes, que engrena com uma engrenagem de 40 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 0,75 kWn1 = 1440 rpmN1 = 32N2 = 40η = 96%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 24B = 25C = 15D = ?

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (24 dentes) no eixo de entrada gira a 3000 rpm e aciona a engrenagem B (25 dentes). A engrenagem C (15 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 600 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?

nin = 3000 rpmA = 24B = 25C = 15nout = 600 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
L = 0,5 mT = 1,49 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 0,5 m tem período de 1,49 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 0,5 mT = 1,49 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
1,5 kgk = 410 N/m

Uma massa de 1,5 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 410 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre o maior alongamento xmax da mola em cm.

m = 1,5 kgk = 410 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 25 kN/mζ = 0,45m = 5 kg

Uma massa de 5 kg sobre uma mola com rigidez de 25 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,45. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 5 kgk = 25 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 12k3​ = 15m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada na mola k₃ = 15 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 80 kN/m e k₂ = 12 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 17,14 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·30/3,5 = 17,14 s

Resposta

t = 17,14 s

Nesse momento a viatura se move a 2v = 60 m/s.

2.Cinemática

Resposta: hmax = 23,05 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Subida acima do telhado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9,81) = 13,05 m

Altura em relação ao chão

hmax = 10 + 13,05 = 23,05 m

Resposta

hmax = 23,05 m
3.Leis de Newton

Resposta: F = 287,7 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 245,2 + 42,48 = 287,7 N

Resposta

F = 287,7 N
4.Leis de Newton

Resposta: d = 9,791 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 30° + 0,15·cos 30°) = 6,179 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 11²/(2·6,179) = 9,791 m

Resposta

d = 9,791 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: θ = 9,115 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula do alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·25/28² = 0,3128

Ângulo

2θ = 18,23° → θ = 9,115°

Resposta

θ = 9,115°

A outra solução é 90° − θ = 80,89°.

6.Movimento de projéteis

Resposta: α = 30,05 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 20·cos 15° = 19,32 m/s
vy0 = 20·sin 15° = 5,176 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(5,176² + 2·9,81·5) = 11,18 m/s

Ângulo de impacto

tan α = vy/vx = 11,18/19,32 → α = 30,05°

Resposta

α = 30,05°
7.Movimento circular

Resposta: v = 27,4 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilíbrio de forças

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Velocidade

v = √(r·g·tan θ) = √(360·9,81·tan 12°) = 27,4 m/s

Resposta

v = 27,4 m/s
(98,63 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Nbottom = 138,3 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade pela conservação da energia

v² = 2·9,81·27,3 = 535,6 m²/s²

Forças

Em direção ao centro é positivo.

N = m·v²/R + m·g = 1,5·535,6/6,5 + 14,71 = 138,3 N

Resposta

Nbottom = 138,3 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 242,8 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 98,1·0,7071 = 69,37 N
F = μN = 0,35·69,37 = 24,28 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 24,28·10 = 242,8 J

Resposta

Wf = 242,8 J
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 17,16 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 4,905·(2,5 − 0,1·1) = 11,77 J

Compressão máxima

½kx² = 11,77 → x = √(2·11,77/800) = 0,1716 m = 17,16 cm

Resposta

x = 17,16 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 16,67 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (2,5 − 0,5)/(2,5 + 0,5)·10 = 6,667 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 0,5)·10 = 16,67 m/s

Resposta

v′2 = 16,67 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 35,46 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·19,5) = 16,36 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2600·16,36/1200 = 35,46 m/s

Resposta

v1 = 35,46 m/s
(127,6 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: P = 249,1 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s

Potência

P = T·ω = 1830·136,1 = 249128 W = 249,1 kW

Resposta

P = 249,1 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: a = 1,523 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,667 = 1,523 m/s²

Resposta

a = 1,523 m/s²
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 5,968 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/150,8 = 4,974 N·m

Torque de saída

T2 = 4,974·40/32·0,96 = 5,968 N·m

Resposta

T2 = 5,968 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: ND = 72

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Rotação do eixo intermediário

nB = nC = 3000·24/25 = 2880 rpm

Dentes da engrenagem D

ND = C·nC/nout = 15·2880/600 = 72

Resposta

ND = 72
17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 8,891 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,5/1,49² = 8,891 m/s²

Resposta

g = 8,891 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: xmax = 7,178 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilíbrio e amplitude

x₀ = m·g/k = 1,5·9,81/410 = 0,03589 m = A

Ponto mais baixo

xmax = 2A = 0,07178 m = 7,178 cm

Resposta

xmax = 7,178 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 10,05 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(25000/5) = 70,71 rad/s
fn = 70,71/(2π) = 11,25 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 11,25·√(1 − 0,45²) = 10,05 Hz

Resposta

fd = 10,05 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 1,807 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 80 + 12 = 92 kN/m
keq = 92·15/(92 + 15) = 12,9 kN/m

Frequência natural

ωn = √(12897/100) = 11,36 rad/s
fn = 11,36/(2π) = 1,807 Hz

Resposta

fn = 1,807 Hz

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