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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 120 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 0,7 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 8 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 120 km/htr = 0,7 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
Um bonde parte do repouso e acelera a 1 m/s² durante 9 s, depois anda com velocidade constante durante 28 s e por fim freia a 2,5 m/s² até parar. Encontre o tempo total de percurso t.
a1 = 1 m/s²t1 = 9 st2 = 28 sa3 = −2,5 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 3 kg desliza para baixo em um plano inclinado sem atrito a 30° da horizontal. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 3 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 4 kg em uma rampa a 35° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 6 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 4 kgm2 = 6 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é chutada a partir do chão plano a 36 m/s e 25° acima da horizontal em direção a um muro a 40 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?
v₀ = 36 m/sθ = 25°x = 40 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada do nível do chão a 36 m/s e 65° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 20 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.
v₀ = 36 m/sθ = 65°hroof = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 55 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 55 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma curva de raio 70 m tem sobrelevação de 15°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.
r = 70 mθ = 15°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco de 4 kg desliza 8 m por uma rampa a 35° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,35. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.
m = 4 kgθ = 35°μ = 0,35d = 8 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 4 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,15). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 1 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 0,5 m.
m1 = 4 kgm2 = 1 kgμ = 0,15d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 3 kg a 6 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 4 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.
m1 = 3 kgm2 = 4 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um carro de 1700 kg colide com um carro estacionado de 1300 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 14 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.
Um volante com momento de inércia de 17 kg·m² gira a 2400 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 115 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?
I = 17 kg·m²n = 2400 rpmTb = 115 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 4,5 kg em cada mão, a 0,75 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 2 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 45 rpm e então puxam os halteres para 0,3 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.
Dois eixos paralelos estão a 210 mm de distância. Eles devem ser ligados por um par de engrenagens de dentes retos com módulo de 4 mm e redução de 2,5 : 1. Quantos dentes N2 a engrenagem deve ter?
a = 210 mmm = 4 mmi = 2,5
N2 =
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (25 dentes), no eixo de entrada girando a 960 rpm, aciona a engrenagem B (36 dentes). A engrenagem C (30 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (48 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.
nin = 960 rpmA = 25B = 36C = 30D = 48
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
Uma massa de 0,3 kg presa a uma mola com k = 80 N/m é puxada 10 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 1,3 s (com sinal).
m = 0,3 kgk = 80 N/mA = 10 cmt = 1,3 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 0,6 kg presa a uma mola com k = 30 N/m é deslocada 15 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.
m = 0,6 kgk = 30 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 30 mm é seguido, 2 ciclos depois, por um pico de 4,5 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.
x0 = 30 mmx2 = 4,5 mmn = 2
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 25 kN/m e a inferior k₂ = 20 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.
m = 100 kgk1 = 25 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 92,78 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 33,33·0,7 = 23,33 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·8) = 69,44 m
Total
d = 23,33 + 69,44 = 92,78 m
Resposta
d = 92,78 m
2.Cinemática
Resposta: t = 40,6 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Velocidade máxima
v = a1·t1 = 1·9 = 9 m/s
Tempo de frenagem
t3 = v/a3 = 9/2,5 = 3,6 s
Tempo total
t = 9 + 28 + 3,6 = 40,6 s
Resposta
t = 40,6 s
3.Leis de Newton
Resposta: a = 4,905 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Forças ao longo do fio
m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 22,51 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,429 N
Aceleração do sistema
a = (58,86 − 22,51 − 6,429)/10 = 2,992 m/s²
Tração pela massa pendurada
m2·g − T = m2·a → T = 6·(9,81 − 2,992) = 40,91 N
Resposta
T = 40,91 N
5.Movimento de projéteis
Resposta: y = 11,28 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Tempo até o muro
vx = 36·cos 25° = 32,63 m/s
t = x/vx = 40/32,63 = 1,226 s
Altura nesse instante
y = 15,21·1,226 − ½·9,81·1,226² = 11,28 m
Resposta
y = 11,28 m
No muro a bola ainda está subindo.
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 90,81 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 15,21 m/s, vy = 32,63 m/s
Tempo até cair no telhado
Raiz maior: a bola está descendo.
20 = 32,63·t − 4,905·t²
t = (32,63 + √(32,63² − 2·9,81·20))/9,81 = 5,969 s
Distância horizontal
x = vx·t = 15,21·5,969 = 90,81 m
Resposta
x = 90,81 m
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 12,72 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·55) = 12,72 m/s
Resposta
vmax = 12,72 m/s (45,8 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: vmax = 22,67 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Equilíbrios de forças
O atrito aponta para baixo na inclinação.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Velocidade
v = √(70·9,81·0,6452/0,8624) = 22,67 m/s
Resposta
vmax = 22,67 m/s
(81,6 km/h)
9.Trabalho e energia
Resposta: Wf = 90 J
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Força de atrito
N = mg·cos θ = 39,24·0,8192 = 32,14 N
F = μN = 0,35·32,14 = 11,25 N
Trabalho contra o atrito
Wf = F·d = 11,25·8 = 90 J
Resposta
Wf = 90 J
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 0,8859 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia liberada e perdida
m₂g·d = 9,81·0,5 = 4,905 J
μ·m₁g·d = 0,15·39,24·0,5 = 2,943 J
Energia cinética dos dois blocos
½(m₁ + m₂)v² = 1,962 → v = √(2·1,962/5) = 0,8859 m/s
Resposta
v = 0,8859 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 5,143 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (3 − 4)/(3 + 4)·6 = −0,8571 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 4)·6 = 5,143 m/s
Resposta
v′2 = 5,143 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v1 = 26,16 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Velocidade angular
ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s
Desaceleração e tempo
α = Tb/I = 115/17 = 6,765 rad/s²
t = ω/α = 251,3/6,765 = 37,15 s
Resposta
t = 37,15 s
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: n2 = 113,1 rpm
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Momentos de inércia
I1 = 2 + 2·4,5·0,75² = 7,063 kg·m²
I2 = 2 + 2·4,5·0,3² = 2,81 kg·m²
Conservação da quantidade de movimento angular
n2 = n1·I1/I2 = 45·7,063/2,81 = 113,1 rpm
Resposta
n2 = 113,1 rpm
A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: N2 = 75
Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.
Número total de dentes
N1 + N2 = 2a/m = 2·210/4 = 105
Divida pela relação
N1 = 105/(1 + 2,5) = 30
N2 = 2,5·30 = 75
Resposta
N2 = 75
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nout = 416,7 rpm
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Primeiro estágio
nB = 960·25/36 = 666,7 rpm = nC
Segundo estágio
nout = 666,7·30/48 = 416,7 rpm
Resposta
nout = 416,7 rpm
relação total = 2,304 : 1
17.Molas e pêndulos
Resposta: x = −7,233 cm
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(80/0,3) = 16,33 rad/s
ω·t = 16,33·1,3 = 21,23 rad
Deslocamento
x = A·cos(ω·t) = 10·cos(21,23) = −7,233 cm
Resposta
x = −7,233 cm
18.Molas e pêndulos
Resposta: amax = 7,5 m/s²
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(30/0,6) = 7,071 rad/s
Aceleração máxima
amax = A·ω² = 0,15·7,071² = 7,5 m/s²
Resposta
amax = 7,5 m/s²
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,1493
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.