Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 1200 m

Um avião precisa de uma velocidade de 250 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1200 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 250 km/hs = 1200 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 15 m/s30 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 15 m/s da beira de um telhado a 30 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 45°a = ?m = 16 kg

Um bloco de 16 kg desliza para baixo em um plano inclinado sem atrito a 45° da horizontal. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 16 kgθ = 45°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
6 kg3 kgTF = 140 Nμ = 0,2

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 140 N puxa o bloco da frente, de 3 kg; o bloco de 6 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,2 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 6 kgm2 = 3 kgF = 140 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
58 my = ?v0​ = 38 m/s50°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 38 m/s e 50° acima da horizontal em direção a um muro a 58 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 38 m/sθ = 50°x = 58 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 40 mv0​ = 12 m/s55°x = ?

Uma bola é lançada a 55° acima da horizontal do topo de um penhasco de 40 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 12 m/sθ = 55°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
θ = 15°para o centrov = ?

Uma curva de raio 90 m tem sobrelevação de 15°. A que velocidade v um carro pode percorrê-la sem precisar de nenhum atrito? Use g = 9,81 m/s².

r = 90 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 10°para o centrovmin​ = ?

Uma curva de raio 40 m tem sobrelevação de 10°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade vmin com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para baixo na inclinação.

r = 40 mθ = 10°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 14 mμ = 0,1

Um bloco de 2,5 kg desliza 14 m por uma rampa a 40° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,1. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 2,5 kgθ = 40°μ = 0,1d = 14 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3 mL = 5 mμ = 0,15k = 2000 N/m

Um bloco de 2,5 kg é solto do repouso na altura 3 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 5 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 2000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 2,5 kgh = 3 mL = 5 mμ = 0,15k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
0,5 kg4 m/s1 kg

Um carrinho de 0,5 kg a 4 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 0,5 kgm2 = 1 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
12 m/s10 m/s

Uma bola de 0,15 kg atinge uma parede a 12 m/s e volta em linha reta a 10 m/s. O contato dura 10 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,15 kgvin = 12 m/svout = 10 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
4 kgaαM = 10 kgR = 0,15 m

Um bloco de 4 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 10 kg e raio 0,15 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no cabo.

m = 4 kgM = 10 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 35°vs = 5,5 m

Um corpo (cilindro maciço) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 35° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,4 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 5,5 m ao longo do plano.

θ = 35°s = 5,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,4 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 30N2​ = 60

Um motor de 11 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 30 dentes, que engrena com uma engrenagem de 60 dentes. Desconsidere as perdas. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 11 kWn1 = 1450 rpmN1 = 30N2 = 60η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 48B = 80C = 18D = 48

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (48 dentes), no eixo de entrada girando a 2900 rpm, aciona a engrenagem B (80 dentes). A engrenagem C (18 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (48 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 2900 rpmA = 48B = 80C = 18D = 48
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 1,2 mT = 5,41 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 1,2 m tem período de 5,41 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 1,2 mT = 5,41 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
3,7 kgk = 110 N/mA = 3 cm

Uma massa de 3,7 kg presa a uma mola com k = 110 N/m é deslocada 3 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 3,7 kgk = 110 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx25 mm5 ciclos13,3 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 25 mm é seguido, 5 ciclos depois, por um pico de 13,3 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 25 mmx5 = 13,3 mmn = 5
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 40k3​ = 20m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada na mola k₃ = 20 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 5 kN/m e k₂ = 40 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 5 kgk1 = 5 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 2,009 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v = 250/3,6 = 69,44 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 69,44²/(2·1200) = 2,009 m/s²

Resposta

a = 2,009 m/s²
2.Cinemática

Resposta: t = 4,437 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−30 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 30 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·30))/9,81 = 4,437 s

Resposta

t = 4,437 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 6,937 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 45° − 0·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0) = 6,937 m/s²

Resposta

a = 6,937 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 93,33 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (140 − 17,66)/9 = 13,59 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 6·(13,59 + 1,962) = 93,33 N

Resposta

T = 93,33 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 41,47 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo até o muro

vx = 38·cos 50° = 24,43 m/s
t = x/vx = 58/24,43 = 2,375 s

Altura nesse instante

y = 29,11·2,375 − ½·9,81·2,375² = 41,47 m

Resposta

y = 41,47 m

No muro a bola ainda está subindo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 27,73 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 12·cos 55° = 6,883 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 55° = 9,83 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 40 + 9,83·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,83 + √(96,63 + 784,8))/9,81 = 4,028 s

Distância horizontal

x = vx·t = 6,883·4,028 = 27,73 m

Resposta

x = 27,73 m
7.Movimento circular

Resposta: v = 15,38 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilíbrio de forças

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Velocidade

v = √(r·g·tan θ) = √(90·9,81·tan 15°) = 15,38 m/s

Resposta

v = 15,38 m/s
(55,37 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 5,425 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para cima na inclinação.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(40·9,81·0,07517/1,002) = 5,425 m/s

Resposta

vmin = 5,425 m/s
(19,53 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 26,3 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 24,53·0,766 = 18,79 N
F = μN = 0,1·18,79 = 1,879 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 1,879·14 = 26,3 J

Resposta

Wf = 26,3 J
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 23,49 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 24,53·(3 − 0,15·5) = 55,18 J

Compressão máxima

½kx² = 55,18 → x = √(2·55,18/2000) = 0,2349 m = 23,49 cm

Resposta

x = 23,49 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = −1,333 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (0,5 − 1)/(0,5 + 1)·4 = −1,333 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 1)·4 = 2,667 m/s

Resposta

v′1 = −1,333 m/s

O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 3,3 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,15·(10 + 12) = 3,3 N·s

Resposta

J = 3,3 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: T = 21,8 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 4·9,81/(4 + 5) = 4,36 m/s²

Tração

T = m·(g − a) = 4·(9,81 − 4,36) = 21,8 N

Resposta

T = 21,8 N
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 16,06 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura da queda

h = s·sin θ = 5,5·sin 35° = 3,155 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·3,155/1,5) = 6,424 m/s
ω = v/r = 6,424/0,4 = 16,06 rad/s

Resposta

ω = 16,06 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 144,9 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/151,8 = 72,44 N·m

Torque de saída

T2 = 72,44·60/30·1 = 144,9 N·m

Resposta

T2 = 144,9 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 652,5 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 2900·48/80 = 1740 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 1740·18/48 = 652,5 rpm

Resposta

nout = 652,5 rpm

relação total = 4,444 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 1,619 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,2/5,41² = 1,619 m/s²

Resposta

g = 1,619 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,1636 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(110/3,7) = 5,452 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,03·5,452 = 0,1636 m/s

Resposta

vmax = 0,1636 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,02008

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/5)·ln(25/13,3) = 0,1262

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1262/√(39,48 + 0,01593) = 0,02008

Resposta

ζ = 0,02008
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 8,375 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 5 + 40 = 45 kN/m
keq = 45·20/(45 + 20) = 13,85 kN/m

Frequência natural

ωn = √(13846/5) = 52,62 rad/s
fn = 52,62/(2π) = 8,375 Hz

Resposta

fn = 8,375 Hz

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