Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)1,538 s10

Um carro a 36 km/h freia com desaceleração constante de 6,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 36 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)7 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 1,5 m/s² durante 7 s, depois anda com velocidade constante durante 22 s e por fim freia a 3 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 7 st2 = 22 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
6,5 kg4 kg

Massas de 6,5 kg e 4 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.

m1 = 6,5 kgm2 = 4 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
2 kg4 kgTF = 105 Nμ = 0,15

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 105 N puxa o bloco da frente, de 4 kg; o bloco de 2 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,15 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 2 kgm2 = 4 kgF = 105 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = ?25°R = 140 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 25° acima da horizontal e cai a 140 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.

θ = 25°R = 140 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 25 mv0​ = 33 m/s40°alcance

Uma bola é lançada a 40° acima da horizontal do topo de um penhasco de 25 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 33 m/sθ = 40°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 60 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 60 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 60 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,7 mv = 3 m/s

Uma bola de 0,9 kg presa a um fio de 0,7 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 3 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 0,9 kgr = 0,7 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
0,15 kgk = 1500 N/mh = ?

Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 1500 N/m. Uma bola de 0,15 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 5 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.

m = 0,15 kgk = 1500 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3,5 mL = 2,5 mμ = 0,3k = 2000 N/m

Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 3,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 2,5 m (μ = 0,3) e depois encontra uma mola (k = 2000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 1 kgh = 3,5 mL = 2,5 mμ = 0,3k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
900 kg11 m/s800 kg

Um carro de 900 kg a 11 m/s colide com um carro parado de 800 kg e os dois ficam presos um ao outro. Que porcentagem ΔK/K da energia cinética inicial é perdida?

m1 = 900 kgv1 = 11 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1400 kg18 m/s2000 kg22 m/sv′ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1400 kg que vai para leste a 18 m/s colide com um carro de 2000 kg que vai para norte a 22 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a velocidade v′ dos destroços logo após a colisão.

m1 = 1400 kgv1 = 18 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 22 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 1600 rpmP = 10,5 kW

Um eixo transmite 10,5 kW a 1600 rpm. Encontre o torque T no eixo.

P = 10,5 kWn = 1600 rpm
T = N·m
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
480 m/s5 g0,39 mL = 0,6 m1 kgφ

Uma barra esbelta uniforme de massa 1 kg e comprimento 0,6 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 5 g que se move horizontalmente a 480 m/s atinge a barra 0,39 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Use g = 9,81 m/s². Encontre o maior ângulo φ em relação à vertical que a barra atinge ao oscilar.

M = 1 kgL = 0,6 mm = 5 gv = 480 m/sd = 0,39 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 25, m = 5 mm

Um motor de 5,5 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 25 dentes e módulo de 5 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.

P = 5,5 kWn = 2900 rpmN1 = 25m = 5 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 18B = 30C = 18D = ?

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (18 dentes) no eixo de entrada gira a 1450 rpm e aciona a engrenagem B (30 dentes). A engrenagem C (18 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 652,5 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?

nin = 1450 rpmA = 18B = 30C = 18nout = 652,5 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
1,7 kgk = 70 N/mA = 12 cmx = 10 cm

Uma massa de 1,7 kg presa a uma mola com k = 70 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 12 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 10 cm do equilíbrio.

m = 1,7 kgk = 70 N/mA = 12 cmx = 10 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
0,2 kgk = 190 N/mA = 2 cm

Uma massa de 0,2 kg presa a uma mola com k = 190 N/m é deslocada 2 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 0,2 kgk = 190 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 15 kN/mζ = 0,45m = 25 kg

Uma massa de 25 kg sobre uma mola com rigidez de 15 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,45. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 25 kgk = 15 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 40m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 20 kN/m e a inferior k₂ = 40 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 7,692 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·6,5) = 7,692 m

Resposta

s = 7,692 m
2.Cinemática

Resposta: s = 286,1 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 1,5·7 = 10,5 m/s

Distância de cada fase

s1 = ½·1,5·7² = 36,75 m
s2 = 10,5·22 = 231 m
s3 = 10,5²/(2·3) = 18,38 m

Distância total

s = 36,75 + 231 + 18,38 = 286,1 m

Resposta

s = 286,1 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 2,336 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (6,5 − 4)·9,81/(6,5 + 4) = 2,336 m/s²

Resposta

a = 2,336 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 35 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (105 − 8,829)/6 = 16,03 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 2·(16,03 + 1,472) = 35 N

Resposta

T = 35 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: v0 = 42,34 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Resolva a fórmula do alcance para v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·140/sin 50°) = 42,34 m/s

Resposta

v0 = 42,34 m/s
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 5,288 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 33·cos 40° = 25,28 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 40° = 21,21 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 25 + 21,21·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21,21 + √(449,9 + 490,5))/9,81 = 5,288 s

Resposta

t = 5,288 s
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 17,16 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·60) = 17,16 m/s

Resposta

vmax = 17,16 m/s (61,76 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: T = 20,4 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,9·9,81 + 0,9·3²/0,7 = 8,829 + 11,57 = 20,4 N

Resposta

T = 20,4 N
9.Trabalho e energia

Resposta: h = 1,274 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·1500·0,05² = 1,875 J

Altura

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 1,875/1,472 = 1,274 m

Resposta

h = 1,274 m
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 16,42 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 9,81·(3,5 − 0,3·2,5) = 26,98 J

Compressão máxima

½kx² = 26,98 → x = √(2·26,98/2000) = 0,1642 m = 16,42 cm

Resposta

x = 16,42 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK/K = 47,06 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·11/1700 = 5,824 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·900·11² = 54450 J
Kafter = ½·1700·5,824² = 28826 J

Fração perdida

ΔK/K = 25624/54450 = 47,06 %

Resposta

ΔK/K = 47,06 %

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′ = 14,91 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1400·18 = 25200 kg·m/s
py = 2000·22 = 44000 kg·m/s

Velocidade dos destroços

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 50705/3400 = 14,91 m/s

Resposta

v′ = 14,91 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: T = 62,67 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Torque

T = P/ω = 10500/167,6 = 62,67 N·m

Resposta

T = 62,67 N·m
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: φ = 103 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inércia após o impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 1·0,6²/3 + 0,005·0,39² = 0,1208 kg·m²

Quantidade de movimento angular em relação ao pivô

A força do pivô passa pelo pivô, então não tem momento ali durante o impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,005·480·0,39/0,1208 = 7,751 rad/s

Energia durante a oscilação

½·I·ω² = ½·0,1208·7,751² = 3,627 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 2,962·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 3,627/2,962 = −0,2246 → φ = 103°

Resposta

φ = 103°
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Ft = 289,8 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Torque no pinhão

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 5500/303,7 = 18,11 N·m

Diâmetro primitivo

d = m·N = 5·25 = 125 mm

Força tangencial

Ft = 2T/d = 2·18,11/0,125 = 289,8 N

Resposta

Ft = 289,8 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: ND = 24

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Rotação do eixo intermediário

nB = nC = 1450·18/30 = 870 rpm

Dentes da engrenagem D

ND = C·nC/nout = 18·870/652,5 = 24

Resposta

ND = 24
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,4256 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(70/1,7) = 6,417 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 6,417·√(0,12² − 0,1²) = 0,4256 m/s

Resposta

v = 0,4256 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,6164 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(190/0,2) = 30,82 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,02·30,82 = 0,6164 m/s

Resposta

vmax = 0,6164 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 3,481 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(15000/25) = 24,49 rad/s
fn = 24,49/(2π) = 3,898 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,898·√(1 − 0,45²) = 3,481 Hz

Resposta

fd = 3,481 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 13,33 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/40 → keq = 20·40/(20 + 40) = 13,33 kN/m

Resposta

keq = 13,33 kN/m

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