Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = 3,25 m/s²s = 1600 m

Um avião parte do repouso e acelera uniformemente a 3,25 m/s² ao longo de uma pista. Encontre sua velocidade v após 1600 m.

v₀ = 0a = 3,25 m/s²s = 1600 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
a = 36 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 36 m/s² durante 2,5 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.

a = 36 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
6 kg2 kg

Massas de 6 kg e 2 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 6 kgm2 = 2 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leis de NewtonDifícil
6 kg9 kgTF = 110 Nμ = 0,1

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 110 N puxa o bloco da frente, de 9 kg; o bloco de 6 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,1 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 6 kgm2 = 9 kgF = 110 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
21 my = ?v0​ = 16 m/s50°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 16 m/s e 50° acima da horizontal em direção a um muro a 21 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 16 m/sθ = 50°x = 21 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
14 mv0​ = 25 m/s70°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 25 m/s e 70° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 14 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 25 m/sθ = 70°hroof = 14 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 125 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 125 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 125 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 18°para o centrovmin​ = ?

Uma curva de raio 160 m tem sobrelevação de 18°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor velocidade vmin com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para baixo na inclinação.

r = 160 mθ = 18°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
80 km/h

Um carro a 80 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,4. Encontre a distância de frenagem d.

v = 80 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 2,5 mL = 5 mμ = 0,25k = 1000 N/m

Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 2,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 5 m (μ = 0,25) e depois encontra uma mola (k = 1000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 1 kgh = 2,5 mL = 5 mμ = 0,25k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
5 kg5 m/s3,5 kg

Um carrinho de 5 kg a 5 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 3,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1200 kg12 m/s1000 kg9 m/sθ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1200 kg que vai para leste a 12 m/s colide com um carro de 1000 kg que vai para norte a 9 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a direção θ dos destroços logo após a colisão, medida a partir do leste em direção ao norte.

m1 = 1200 kgv1 = 12 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 9 m/s (N)
θ = °
13.Rotação de corpo rígidoMédia
7 kgaαM = 6,5 kgR = 0,45 m

Um bloco de 7 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 6,5 kg e raio 0,45 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração angular α da polia.

m = 7 kgM = 6,5 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 15°a

Um corpo (esfera oca) rola sem deslizar por um plano inclinado de 15° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do seu centro.

θ = 15°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 18N2​ = 32

Um motor de 1,5 kW girando a 960 rpm aciona um pinhão com 18 dentes, que engrena com uma engrenagem de 32 dentes. Desconsidere as perdas. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 1,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 18N2 = 32η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 36B = 60C = 30D = 36

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (36 dentes), no eixo de entrada girando a 1440 rpm, aciona a engrenagem B (60 dentes). A engrenagem C (30 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (36 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 1440 rpmA = 36B = 60C = 30D = 36
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
3,1 kgk = 20 N/mA = 6 cmx = 1 cm

Uma massa de 3,1 kg presa a uma mola com k = 20 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 6 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 1 cm do equilíbrio.

m = 3,1 kgk = 20 N/mA = 6 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
3 kgk = 500 N/m250 m/s

Um projétil de 10 g a 250 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 3 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 500 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 10 gv = 250 m/sM = 3 kgk = 500 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
tx20 mm4 ciclos1 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 20 mm é seguido, 4 ciclos depois, por um pico de 1 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 20 mmx4 = 1 mmn = 4
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 25m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 20 kN/m e a inferior k₂ = 25 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: v = 102 m/s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade após a distância

v = √(2·a·s) = √(2·3,25·1600) = 102 m/s

Resposta

v = 102 m/s
(367,1 km/h)
2.Cinemática

Resposta: hmax = 525,3 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Fase propulsada

v₁ = 36·2,5 = 90 m/s
h₁ = ½·36·2,5² = 112,5 m

Voo livre subindo

No topo a velocidade é zero.

Δh = v₁²/(2g) = 90²/(2·9,81) = 412,8 m
hmax = 112,5 + 412,8 = 525,3 m

Resposta

hmax = 525,3 m
3.Leis de Newton

Resposta: T = 29,43 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (6 − 2)·9,81/(6 + 2) = 4,905 m/s²

Tração pela massa mais leve

T − m2·g = m2·a → T = 2·(9,81 + 4,905) = 29,43 N

Resposta

T = 29,43 N
4.Leis de Newton

Resposta: T = 44 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (110 − 14,71)/15 = 6,352 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 6·(6,352 + 0,981) = 44 N

Resposta

T = 44 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 4,576 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Tempo até o muro

vx = 16·cos 50° = 10,28 m/s
t = x/vx = 21/10,28 = 2,042 s

Altura nesse instante

y = 12,26·2,042 − ½·9,81·2,042² = 4,576 m

Resposta

y = 4,576 m

No muro a bola já está descendo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 34,99 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 8,551 m/s, vy = 23,49 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

14 = 23,49·t − 4,905·t²
t = (23,49 + √(23,49² − 2·9,81·14))/9,81 = 4,092 s

Distância horizontal

x = vx·t = 8,551·4,092 = 34,99 m

Resposta

x = 34,99 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 19,18 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·125) = 19,18 m/s

Resposta

vmax = 19,18 m/s (69,05 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 5,97 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para cima na inclinação.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(160·9,81·0,0237/1,044) = 5,97 m/s

Resposta

vmin = 5,97 m/s
(21,49 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: d = 62,92 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Velocidade em unidades básicas

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Balanço de energia

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,4·9,81) = 62,92 m

Resposta

d = 62,92 m

Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,952 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 9,81·(2,5 − 0,25·5) = 12,26 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,25) = 4,952 m/s

Resposta

v = 4,952 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = 0,8824 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (5 − 3,5)/(5 + 3,5)·5 = 0,8824 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 3,5)·5 = 5,882 m/s

Resposta

v′1 = 0,8824 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: θ = 32,01 °

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1200·12 = 14400 kg·m/s
py = 1000·9 = 9000 kg·m/s

Direção

tan θ = py/px = 0,625 → θ = 32,01°

Resposta

θ = 32,01°
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: α = 14,89 rad/s²

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 7·9,81/(7 + 3,25) = 6,7 m/s²

Aceleração angular

α = a/R = 6,7/0,45 = 14,89 rad/s²

Resposta

α = 14,89 rad/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: a = 1,523 m/s²

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,667 = 1,523 m/s²

Resposta

a = 1,523 m/s²
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 26,53 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/100,5 = 14,92 N·m

Torque de saída

T2 = 14,92·32/18·1 = 26,53 N·m

Resposta

T2 = 26,53 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 720 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 1440·36/60 = 864 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 864·30/36 = 720 rpm

Resposta

nout = 720 rpm

relação total = 2 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,1503 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(20/3,1) = 2,54 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 2,54·√(0,06² − 0,01²) = 0,1503 m/s

Resposta

v = 0,1503 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 6,444 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,01·250/3,01 = 0,8306 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(500/3,01) = 12,89 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 0,8306/12,89 = 0,06444 m = 6,444 cm

Resposta

A = 6,444 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,1184

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(20/1) = 0,7489

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7489/√(39,48 + 0,5609) = 0,1184

Resposta

ζ = 0,1184
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 11,11 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/25 → keq = 20·25/(20 + 25) = 11,11 kN/m

Resposta

keq = 11,11 kN/m

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