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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Uma motorista a 100 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 0,7 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 4 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.
v₀ = 100 km/htr = 0,7 sa = −4 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
Um bonde parte do repouso e acelera a 1,5 m/s² durante 11 s, depois anda com velocidade constante durante 7 s e por fim freia a 3,5 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.
a1 = 1,5 m/s²t1 = 11 st2 = 7 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 12 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 35° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 12 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 1,5 kg em uma rampa a 25° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 6,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 1,5 kgm2 = 6,5 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é chutada a partir do chão plano a 22 m/s e 60° acima da horizontal em direção a um muro a 13 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?
v₀ = 22 m/sθ = 60°x = 13 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 25 m/s e 50° acima da horizontal do alto de um penhasco de 25 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.
v₀ = 25 m/sθ = 50°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
Um carro faz uma curva plana de raio 45 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.
r = 45 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma curva de raio 110 m tem sobrelevação de 25°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.
r = 110 mθ = 25°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 6 m ao longo da rampa.
θ = 45°μ = 0,3d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 10 kg é solto do repouso na altura 1,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3,5 m (μ = 0,2) e depois encontra uma mola (k = 1500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.
m = 10 kgh = 1,5 mL = 3,5 mμ = 0,2k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um projétil de 13 kg que se move horizontalmente a 34 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 4 kg continua para a frente a 41 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 9 kg (positiva no sentido original).
M = 13 kgu = 34 m/sm1 = 4 kgv′1 = 41 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um carro de 1600 kg colide com um carro estacionado de 1500 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 14,5 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.
Uma barra esbelta uniforme de massa 1,5 kg e comprimento 1 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.
m = 1,5 kgL = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Uma barra esbelta uniforme de massa 1,5 kg e comprimento 1,8 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 30 g que se move horizontalmente a 200 m/s atinge a barra 0,82 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Encontre a velocidade angular ω da barra logo após o impacto.
M = 1,5 kgL = 1,8 mm = 30 gv = 200 m/sd = 0,82 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 15 kW girando a 1500 rpm aciona um pinhão com 48 dentes, que engrena com uma engrenagem de 80 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.
P = 15 kWn1 = 1500 rpmN1 = 48N2 = 80η = 96%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Um motor de 4 kW a 1440 rpm aciona a engrenagem A (15 dentes), que engrena com a engrenagem B (40 dentes). A engrenagem C (15 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (60 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 97%. Encontre o torque de saída Tout.
Uma massa de 0,5 kg presa a uma mola com k = 380 N/m é puxada 15 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre sua velocidade v em t = 0,55 s (com sinal).
m = 0,5 kgk = 380 N/mA = 15 cmt = 0,55 s
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 0,4 kg presa a uma mola com k = 220 N/m é deslocada 14 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.
m = 0,4 kgk = 220 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 15 kg sobre uma mola com rigidez de 100 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,5. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.
m = 15 kgk = 100 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 10 kg está pendurada na mola k₃ = 40 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 50 kN/m e k₂ = 30 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 10 kgk1 = 50 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 115,9 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s
Distância de reação
d1 = v₀·tr = 27,78·0,7 = 19,44 m
Distância de frenagem
d2 = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·4) = 96,45 m
Total
d = 19,44 + 96,45 = 115,9 m
Resposta
d = 115,9 m
2.Cinemática
Resposta: s = 245,1 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Velocidade máxima
v = a1·t1 = 1,5·11 = 16,5 m/s
Distância de cada fase
s1 = ½·1,5·11² = 90,75 m
s2 = 16,5·7 = 115,5 m
s3 = 16,5²/(2·3,5) = 38,89 m
Distância total
s = 90,75 + 115,5 + 38,89 = 245,1 m
Resposta
s = 245,1 m
3.Leis de Newton
Resposta: a = 3,216 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Forças ao longo do fio
m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 6,219 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,334 N
Aceleração do sistema
a = (63,77 − 6,219 − 1,334)/8 = 7,027 m/s²
Tração pela massa pendurada
m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 7,027) = 18,09 N
Resposta
T = 18,09 N
5.Movimento de projéteis
Resposta: y = 15,67 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Tempo até o muro
vx = 22·cos 60° = 11 m/s
t = x/vx = 13/11 = 1,182 s
Altura nesse instante
y = 19,05·1,182 − ½·9,81·1,182² = 15,67 m
Resposta
y = 15,67 m
No muro a bola ainda está subindo.
6.Movimento de projéteis
Resposta: H = 43,69 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Velocidade vertical de lançamento
vy = 25·sin 50° = 19,15 m/s
Subida acima do penhasco
Δh = vy²/(2g) = 19,15²/(2·9,81) = 18,69 m
Altura em relação ao chão
H = 25 + 18,69 = 43,69 m
Resposta
H = 43,69 m
7.Movimento circular
Resposta: vmax = 13,29 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
O atrito fornece a força centrípeta
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·45) = 13,29 m/s
Resposta
vmax = 13,29 m/s (47,84 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: vmax = 25,32 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Equilíbrios de forças
O atrito aponta para baixo na inclinação.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Velocidade
v = √(110·9,81·0,5132/0,864) = 25,32 m/s
Resposta
vmax = 25,32 m/s
(91,14 km/h)
9.Trabalho e energia
Resposta: v = 7,633 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Balanço de energia ao longo da rampa
O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·6·(0,7071 − 0,3·0,7071)) = 7,633 m/s
Resposta
v = 7,633 m/s
10.Trabalho e energia
Resposta: x = 32,35 cm
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 98,1·(1,5 − 0,2·3,5) = 78,48 J
Compressão máxima
½kx² = 78,48 → x = √(2·78,48/1500) = 0,3235 m = 32,35 cm
Resposta
x = 32,35 cm
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 30,89 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Quantidade de movimento antes
p = M·u = 13·34 = 442 kg·m/s
Quantidade de movimento depois
442 = 4·41 + 9·v′2
v′2 = (442 − 164)/9 = 30,89 m/s
Resposta
v′2 = 30,89 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v1 = 23,11 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
Quantidade de movimento angular em relação ao pivô
A força do pivô passa pelo pivô, então não tem momento ali durante o impacto.
m·v·d = I·ω → ω = 0,03·200·0,82/1,64 = 3 rad/s
Resposta
ω = 3 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: T1 = 95,49 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Torque do motor
ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/157,1 = 95,49 N·m
Resposta
T1 = 95,49 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: Tout = 266,2 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Velocidade de saída
nout = 1440·(15/40)·(15/60) = 135 rpm
ωout = 2π·135/60 = 14,14 rad/s
Potência e torque de saída
Pout = 4000·0,97² = 3764 W
Tout = Pout/ωout = 3764/14,14 = 266,2 N·m
Resposta
Tout = 266,2 N·m
17.Molas e pêndulos
Resposta: v = −2,146 m/s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(380/0,5) = 27,57 rad/s
ω·t = 27,57·0,55 = 15,16 rad
Velocidade
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,15·27,57·sin(15,16) = −2,146 m/s
Resposta
v = −2,146 m/s
18.Molas e pêndulos
Resposta: vmax = 3,283 m/s
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(220/0,4) = 23,45 rad/s
Velocidade máxima
vmax = A·ω = 0,14·23,45 = 3,283 m/s
Resposta
vmax = 3,283 m/s
19.Vibrações mecânicas
Resposta: fd = 11,25 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frequência natural não amortecida
ωn = √(100000/15) = 81,65 rad/s
fn = 81,65/(2π) = 12,99 Hz
Frequência natural amortecida
fd = fn·√(1 − ζ²) = 12,99·√(1 − 0,5²) = 11,25 Hz
Resposta
fd = 11,25 Hz
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 8,219 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.