Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)3,419 s22,22

Um carro a 80 km/h freia com desaceleração constante de 6,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 80 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 5 m/s25 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 5 m/s da beira de um telhado a 25 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°5 kgF = ?

Uma caixa de 5 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 35° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 7 kg7,5 kgθ = 40°

Um bloco de 7 kg em uma rampa a 40° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 7,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 7 kgm2 = 7,5 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
11 my = ?v0​ = 20 m/s30°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 20 m/s e 30° acima da horizontal em direção a um muro a 11 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 20 m/sθ = 30°x = 11 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 50 mv0​ = 20 m/s30°x = ?

Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do topo de um penhasco de 50 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 20 m/sθ = 30°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 125 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 125 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 125 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,6 m6,5 m/svtop​ = ?

Uma bola de 0,6 kg presa a um fio leve de 0,6 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 6,5 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 0,6 kgr = 0,6 mvbottom = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
90 km/h

Um carro a 90 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,4. Encontre a distância de frenagem d.

v = 90 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
3 kg4 kgμ = 0,3d = 2 m

Um bloco de 3 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,3). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 4 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 2 m.

m1 = 3 kgm2 = 4 kgμ = 0,3d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4 kg11 m/s2,5 kg

Um carrinho de 4 kg a 11 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 2,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 4 kgm2 = 2,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
8 m/s17 m/s

Uma bola de 0,6 kg atinge uma parede a 8 m/s e volta em linha reta a 17 m/s. O contato dura 5 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,6 kgvin = 8 m/svout = 17 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 3000 rpmP = 161 kW

Um eixo transmite 161 kW a 3000 rpm. Encontre o torque T no eixo.

P = 161 kWn = 3000 rpm
T = N·m
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
0,65 m0,25 mn1​ = 40 rpm

Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 6 kg em cada mão, a 0,65 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 2 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 40 rpm e então puxam os halteres para 0,25 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 6 kgr1 = 0,65 mr2 = 0,25 mn1 = 40 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 40N2​ = 72

Um motor de 3 kW girando a 1440 rpm aciona um pinhão com 40 dentes, que engrena com uma engrenagem de 72 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 3 kWn1 = 1440 rpmN1 = 40N2 = 72η = 96%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 150 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 800 mmθ = ?

Uma correia aberta liga uma polia de 150 mm e uma polia de 500 mm cujos centros estão a 800 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.

d1 = 150 mmd2 = 500 mmC = 800 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
0,9 kgk = 350 N/mA = 8 cmx = 1 cm

Uma massa de 0,9 kg presa a uma mola com k = 350 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 8 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 1 cm do equilíbrio.

m = 0,9 kgk = 350 N/mA = 8 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
2,3 kgk = 160 N/mA = 10 cm

Uma massa de 2,3 kg presa a uma mola com k = 160 N/m é deslocada 10 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.

m = 2,3 kgk = 160 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 200 kN/mc = 1580 N·s/mm = 50 kg

Uma massa de 50 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 200 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 1580 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 50 kgk = 200 kN/mc = 1580 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 60k3​ = 5m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada na mola k₃ = 5 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 20 kN/m e k₂ = 60 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 100 kgk1 = 20 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 37,99 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·6,5) = 37,99 m

Resposta

s = 37,99 m
2.Cinemática

Resposta: t = 2,824 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−25 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 25 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·25))/9,81 = 2,824 s

Resposta

t = 2,824 s
3.Leis de Newton

Resposta: F = 36,17 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 28,13 + 8,036 = 36,17 N

Resposta

F = 36,17 N
4.Leis de Newton

Resposta: T = 63,79 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 73,58 N
m₁·g·sin θ = 44,14 N
μ·m₁·g·cos θ = 10,52 N

Aceleração do sistema

a = (73,58 − 44,14 − 10,52)/14,5 = 1,304 m/s²

Tração pela massa pendurada

m2·g − T = m2·a → T = 7,5·(9,81 − 1,304) = 63,79 N

Resposta

T = 63,79 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 4,373 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Tempo até o muro

vx = 20·cos 30° = 17,32 m/s
t = x/vx = 11/17,32 = 0,6351 s

Altura nesse instante

y = 10·0,6351 − ½·9,81·0,6351² = 4,373 m

Resposta

y = 4,373 m

No muro a bola ainda está subindo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 75,71 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 20·cos 30° = 17,32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 30° = 10 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 50 + 10·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10 + √(100 + 981))/9,81 = 4,371 s

Distância horizontal

x = vx·t = 17,32·4,371 = 75,71 m

Resposta

x = 75,71 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 24,76 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·125) = 24,76 m/s

Resposta

vmax = 24,76 m/s (89,14 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 12,82 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 6,5² − 4·9,81·0,6 = 18,71 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,6·18,71/0,6 − 0,6·9,81 = 12,82 N

Resposta

Ttop = 12,82 N
9.Trabalho e energia

Resposta: d = 79,64 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Velocidade em unidades básicas

v = 90/3,6 = 25 m/s

Balanço de energia

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0,4·9,81) = 79,64 m

Resposta

d = 79,64 m

Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,169 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia liberada e perdida

m₂g·d = 39,24·2 = 78,48 J
μ·m₁g·d = 0,3·29,43·2 = 17,66 J

Energia cinética dos dois blocos

½(m₁ + m₂)v² = 60,82 → v = √(2·60,82/7) = 4,169 m/s

Resposta

v = 4,169 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 13,54 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (4 − 2,5)/(4 + 2,5)·11 = 2,538 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2,5)·11 = 13,54 m/s

Resposta

v′2 = 13,54 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 3000 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,6·(17 + 8) = 15 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 15/0,005 = 3000 N

Resposta

Favg = 3000 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: T = 512,5 N·m

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Torque

T = P/ω = 161000/314,2 = 512,5 N·m

Resposta

T = 512,5 N·m
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 102,8 rpm

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momentos de inércia

I1 = 2 + 2·6·0,65² = 7,07 kg·m²
I2 = 2 + 2·6·0,25² = 2,75 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/I2 = 40·7,07/2,75 = 102,8 rpm

Resposta

n2 = 102,8 rpm

A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 34,38 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/150,8 = 19,89 N·m

Torque de saída

T2 = 19,89·72/40·0,96 = 34,38 N·m

Resposta

T2 = 34,38 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: θ = 154,7 °

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo da correia

asin(0,2188) = 12,64°

Ângulo de abraçamento

θ = 180 − 2·12,64 = 154,7°

Resposta

θ = 154,7°
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 1,565 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(350/0,9) = 19,72 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 19,72·√(0,08² − 0,01²) = 1,565 m/s

Resposta

v = 1,565 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: amax = 6,957 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(160/2,3) = 8,341 rad/s

Aceleração máxima

amax = A·ω² = 0,1·8,341² = 6,957 m/s²

Resposta

amax = 6,957 m/s²
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,2498

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·50) = 6325 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 1580/6325 = 0,2498

Resposta

ζ = 0,2498

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 1,092 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 20 + 60 = 80 kN/m
keq = 80·5/(80 + 5) = 4,706 kN/m

Frequência natural

ωn = √(4706/100) = 6,86 rad/s
fn = 6,86/(2π) = 1,092 Hz

Resposta

fn = 1,092 Hz

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