Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)3,636 s20

Um carro a 72 km/h freia com desaceleração constante de 5,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 72 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)9 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 2,5 m/s² durante 9 s, depois anda com velocidade constante durante 28 s e por fim freia a 2 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 9 st2 = 28 sa3 = −2 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 30°25 kgF = ?

Uma caixa de 25 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 30° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 25 kgθ = 30°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 7,5 kg4,5 kgμ = 0,3

Um bloco de 7,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 4,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 7,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
23 my = ?v0​ = 28 m/s35°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 28 m/s e 35° acima da horizontal em direção a um muro a 23 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 28 m/sθ = 35°x = 23 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 55 mv0​ = 15 m/s70°H = ?

Uma bola é lançada a 15 m/s e 70° acima da horizontal do alto de um penhasco de 55 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 15 m/sθ = 70°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 35 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 35 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 35 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
R = 10 mh = ?

Um pequeno carrinho é solto do repouso em um trilho sem atrito e entra em um loop vertical de raio 10 m. De que altura mínima hmin acima da base do loop ele deve partir para permanecer no trilho no topo do loop?

R = 10 mv₀ = 0
hmin = m
9.Trabalho e energiaMédia
40°L = 1,5 m0,2 kg

Uma bola de 0,2 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 1,5 m. Ela é afastada até o fio formar 40° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.

m = 0,2 kgL = 1,5 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 1,5 mL = 2 mμ = 0,3k = 2000 N/m

Um bloco de 4 kg é solto do repouso na altura 1,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 2 m (μ = 0,3) e depois encontra uma mola (k = 2000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 4 kgh = 1,5 mL = 2 mμ = 0,3k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
2 kgv = ?15 gh = 15 cm

Um projétil de 15 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 2 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 15 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 15 gM = 2 kgh = 15 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1,5 kgv = ?20 g40°L = 1,7 m

Um projétil de 20 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 1,5 kg pendurado por fios leves de 1,7 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 40° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 20 gM = 1,5 kgL = 1,7 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 800 rpmT = 900 N·m

Um motor fornece um torque de 900 N·m a 800 rpm. Encontre a sua potência de saída P em kW.

T = 900 N·mn = 800 rpm
P = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 30°vs = 7,5 m

Um corpo (aro fino) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 30° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,05 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 7,5 m ao longo do plano.

θ = 30°s = 7,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,05 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 18N2​ = 25

Um motor de 11 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 18 dentes, que engrena com uma engrenagem de 25 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.

P = 11 kWn1 = 2900 rpmN1 = 18N2 = 25η = 98%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Ns​ = 24coroa fixaNp​ = 30nc​ = ?

Em um trem de engrenagens planetário a engrenagem solar tem 24 dentes e cada satélite tem 30 dentes. A coroa é mantida fixa e a solar é acionada a 1440 rpm. Encontre a rotação nc do porta-satélites.

Ns = 24Np = 30ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)1,05 s

Uma massa de 1,2 kg presa a uma mola com k = 210 N/m é puxada 6 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 1,05 s (com sinal).

m = 1,2 kgk = 210 N/mA = 6 cmt = 1,05 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
0,3 kgk = 170 N/mA = 20 cm

Uma massa de 0,3 kg presa a uma mola com k = 170 N/m é deslocada 20 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 0,3 kgk = 170 N/mA = 20 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 200 kN/mc = 2120 N·s/mm = 250 kg

Uma massa de 250 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 200 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 2120 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 250 kgk = 200 kN/mc = 2120 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 100m = 25 kg

Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 20 kN/m e a inferior k₂ = 100 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 36,36 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·5,5) = 36,36 m

Resposta

s = 36,36 m
2.Cinemática

Resposta: s = 857,8 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 2,5·9 = 22,5 m/s

Distância de cada fase

s1 = ½·2,5·9² = 101,3 m
s2 = 22,5·28 = 630 m
s3 = 22,5²/(2·2) = 126,6 m

Distância total

s = 101,3 + 630 + 126,6 = 857,8 m

Resposta

s = 857,8 m
3.Leis de Newton

Resposta: F = 207,6 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 122,6 + 84,96 = 207,6 N

Resposta

F = 207,6 N
4.Leis de Newton

Resposta: a = 1,839 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 22,07)/12 = 1,839 m/s²

Resposta

a = 1,839 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 11,17 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Tempo até o muro

vx = 28·cos 35° = 22,94 m/s
t = x/vx = 23/22,94 = 1,003 s

Altura nesse instante

y = 16,06·1,003 − ½·9,81·1,003² = 11,17 m

Resposta

y = 11,17 m

No muro a bola ainda está subindo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 65,13 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 15·sin 70° = 14,1 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 14,1²/(2·9,81) = 10,13 m

Altura em relação ao chão

H = 55 + 10,13 = 65,13 m

Resposta

H = 65,13 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 13,1 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·35) = 13,1 m/s

Resposta

vmax = 13,1 m/s (47,17 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: hmin = 25 m

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Condição no topo

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservação da energia

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·10 = 25 m

Resposta

hmin = 25 m
9.Trabalho e energia

Resposta: T = 2,88 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade embaixo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 40°) = 6,885 m²/s²

Forças embaixo

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·6,885/1,5 = 2,88 N

Resposta

T = 2,88 N

Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 2,88 N.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,202 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 39,24·(1,5 − 0,3·2) = 35,32 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,9) = 4,202 m/s

Resposta

v = 4,202 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 230,5 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Oscilação após o impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,15) = 1,716 m/s

Colisão

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 2)·1,716/0,015 = 230,5 m/s

Resposta

v = 230,5 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 212,3 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 1,7·(1 − cos 40°) = 0,3977 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,3977) = 2,793 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 1,52·2,793/0,02 = 212,3 m/s

Resposta

v = 212,3 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: P = 75,4 kW

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Potência

P = T·ω = 900·83,78 = 75398 W = 75,4 kW

Resposta

P = 75,4 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 121,3 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 7,5·sin 30° = 3,75 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·3,75/2) = 6,065 m/s
ω = v/r = 6,065/0,05 = 121,3 rad/s

Resposta

ω = 121,3 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T1 = 36,22 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/303,7 = 36,22 N·m

Resposta

T1 = 36,22 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nc = 320 rpm

Trens de engrenagens planetários: as rotações da solar, da coroa e do porta-satélites estão ligadas pela equação de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto do porta-satélites, o conjunto é um trem comum com os satélites como engrenagens intermediárias. Manter um membro fixo transforma o conjunto em um redutor de relação única.

Dentes da coroa

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·30 = 84

Equação de Willis com a coroa fixa

Faça nr = 0 e resolva para a rotação do porta-satélites.

(1440 − nc)/(0 − nc) = −84/24
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·24/108 = 320 rpm

Resposta

nc = 320 rpm

O porta-satélites gira no mesmo sentido que a solar.

17.Molas e pêndulos

Resposta: x = 1,467 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(210/1,2) = 13,23 rad/s
ω·t = 13,23·1,05 = 13,89 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 6·cos(13,89) = 1,467 cm

Resposta

x = 1,467 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 4,761 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(170/0,3) = 23,8 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,2·23,8 = 4,761 m/s

Resposta

vmax = 4,761 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,1499

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·250) = 14142 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 2120/14142 = 0,1499

Resposta

ζ = 0,1499

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 4,109 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/100 → keq = 20·100/(20 + 100) = 16,67 kN/m

Frequência natural

ωn = √(16667/25) = 25,82 rad/s
fn = 25,82/(2π) = 4,109 Hz

Resposta

fn = 4,109 Hz

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