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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um avião precisa de uma velocidade de 260 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1600 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?
v₀ = 0v = 260 km/hs = 1600 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
A bola A é solta do repouso de uma altura de 60 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 26 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y acima do chão elas se encontram?
H = 60 mv0B = 26 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leis de NewtonMédia
Um trenó de 10 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 30° acima da horizontal com uma força de 70 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.
m = 10 kgF = 70 Nθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 35° com velocidade de 7,5 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?
v₀ = 7,5 m/sθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é lançada a 50° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.
v0 = 10 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 18 m/s e 30° acima da horizontal do alto de um penhasco de 25 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?
v₀ = 18 m/sθ = 30°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
Uma curva de raio 310 m tem sobrelevação de 15°. A que velocidade v um carro pode percorrê-la sem precisar de nenhum atrito? Use g = 9,81 m/s².
r = 310 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 1,1 kg presa a um fio de 0,6 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 4 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.
m = 1,1 kgr = 0,6 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 20° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 14 m ao longo da rampa.
θ = 20°μ = 0,15d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 0,5 kg é solto do repouso na altura 5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 4,5 m (μ = 0,1) e depois encontra uma mola (k = 4000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.
m = 0,5 kgh = 5 mL = 4,5 mμ = 0,1k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um projétil de 5 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 2,5 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 12 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 5 gM = 2,5 kgh = 12 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,3 kg atinge uma parede a 12 m/s e volta em linha reta a 5 m/s. O contato dura 5 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.
m = 0,3 kgvin = 12 m/svout = 5 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Uma barra esbelta uniforme de massa 4,5 kg e comprimento 2 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.
m = 4,5 kgL = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (esfera oca) de massa 6 kg rola sem deslizar a 10 m/s. Que porcentagem p da sua energia cinética total é de rotação?
m = 6 kgv = 10 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 0,75 kW girando a 1500 rpm aciona um pinhão com 12 dentes, que engrena com uma engrenagem de 20 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.
P = 0,75 kWn1 = 1500 rpmN1 = 12N2 = 20η = 96%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Um motor de 2,2 kW a 1440 rpm aciona a engrenagem A (60 dentes), que engrena com a engrenagem B (72 dentes). A engrenagem C (20 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (32 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 95%. Encontre o torque de saída Tout.
Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 1,9 m tem período de 2,59 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.
L = 1,9 mT = 2,59 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa presa a uma mola com k = 200 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 7 cm. Encontre sua energia cinética K quando ela está a 4 cm do equilíbrio.
k = 200 N/mA = 7 cmx = 4 cm
K = J
19.Vibrações mecânicasMédia
Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 20 mm é seguido, 5 ciclos depois, por um pico de 3 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.
x0 = 20 mmx5 = 3 mmn = 5
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 10 kN/m e k₂ = 5 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.
m = 100 kgk1 = 10 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: a = 1,63 m/s²
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v = 260/3,6 = 72,22 m/s
Aceleração
a = v²/(2s) = 72,22²/(2·1600) = 1,63 m/s²
Resposta
a = 1,63 m/s²
2.Cinemática
Resposta: y = 33,88 m
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Instante do encontro
Para cima é positivo, o chão é y = 0.
60 − ½g·t² = 26·t − ½g·t² → t = 60/26 = 2,308 s
Altura do encontro
y = 26·2,308 − ½·9,81·2,308² = 33,88 m
Resposta
y = 33,88 m
3.Leis de Newton
Resposta: a = 4,485 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Força normal
N = m·g − F·sin θ = 98,1 − 70·sin 30° = 63,1 N
Forças horizontais
m·a = F·cos θ − μ·N = 60,62 − 15,78
a = 44,85/10 = 4,485 m/s²
Resposta
a = 4,485 m/s²
4.Leis de Newton
Resposta: d = 4,374 m
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Desaceleração
As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.
a = 9,81·(sin 35° + 0,1·cos 35°) = 6,43 m/s²
Distância
d = v₀²/(2a) = 7,5²/(2·6,43) = 4,374 m
Resposta
d = 4,374 m
5.Movimento de projéteis
Resposta: x = 10,04 m
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.
vx = v0·cos θ = 10·cos 50° = 6,428 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 50° = 7,66 m/s
Tempo no ar
Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.
t = 2·7,66/9,81 = 1,562 s
Distância horizontal
x = vx·t = 6,428·1,562 = 10,04 m
Resposta
x = 10,04 m
6.Movimento de projéteis
Resposta: α = 56,89 °
Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 18·cos 30° = 15,59 m/s
vy0 = 18·sin 30° = 9 m/s
Velocidade vertical no impacto
Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.
vy = √(9² + 2·9,81·25) = 23,91 m/s
Ângulo de impacto
tan α = vy/vx = 23,91/15,59 → α = 56,89°
Resposta
α = 56,89°
7.Movimento circular
Resposta: v = 28,55 m/s
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
v = √(r·g·tan θ) = √(310·9,81·tan 15°) = 28,55 m/s
Resposta
v = 28,55 m/s
(102,8 km/h)
8.Movimento circular
Resposta: T = 40,12 N
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no ponto mais baixo
Em direção ao centro (para cima) é positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,1·9,81 + 1,1·4²/0,6 = 10,79 + 29,33 = 40,12 N
Resposta
T = 40,12 N
9.Trabalho e energia
Resposta: v = 7,432 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Balanço de energia ao longo da rampa
O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,342 − 0,15·0,9397)) = 7,432 m/s
Resposta
v = 7,432 m/s
10.Trabalho e energia
Resposta: x = 10,56 cm
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia restante depois da faixa áspera
A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.
mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,1·4,5) = 22,32 J
Compressão máxima
½kx² = 22,32 → x = √(2·22,32/4000) = 0,1056 m = 10,56 cm
Resposta
x = 10,56 cm
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 768,7 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Oscilação após o impacto
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,12) = 1,534 m/s
Colisão
m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 2,5)·1,534/0,005 = 768,7 m/s
Resposta
v = 768,7 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: Favg = 1020 N
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,3·(5 + 12) = 5,1 N·s
Força média
Favg = J/Δt = 5,1/0,005 = 1020 N
Resposta
Favg = 1020 N
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: v = 7,672 m/s
Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.
Perda de energia potencial
m·g·L/2 = 4,5·9,81·1 = 44,15 J
Momento de inércia em relação ao pino
IO = m·L²/3 = 4,5·2²/3 = 6 kg·m²
Balanço de energia
½·IO·ω² = 44,15 → ω = √(2·44,15/6) = 3,836 rad/s
v = ω·L = 3,836·2 = 7,672 m/s
Resposta
v = 7,672 m/s
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: p = 40 %
Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.
A parcela depende apenas da forma, não da massa nem da velocidade.
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: T1 = 4,775 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Torque do motor
ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/157,1 = 4,775 N·m
Resposta
T1 = 4,775 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: Tout = 25,28 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Velocidade de saída
nout = 1440·(60/72)·(20/32) = 750 rpm
ωout = 2π·750/60 = 78,54 rad/s
Potência e torque de saída
Pout = 2200·0,95² = 1986 W
Tout = Pout/ωout = 1986/78,54 = 25,28 N·m
Resposta
Tout = 25,28 N·m
17.Molas e pêndulos
Resposta: g = 11,18 m/s²
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Resolver para g
g = 4π²·L/T² = 4π²·1,9/2,59² = 11,18 m/s²
Resposta
g = 11,18 m/s²
18.Molas e pêndulos
Resposta: K = 0,33 J
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Energia total
E = ½·k·A² = ½·200·0,07² = 0,49 J
Energia da mola em x
U = ½·k·x² = ½·200·0,04² = 0,16 J
Energia cinética
K = 0,49 − 0,16 = 0,33 J
Resposta
K = 0,33 J
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,06028
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.