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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro a 100 km/h freia com desaceleração constante de 6 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.
v₀ = 100 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
Um bonde parte do repouso e acelera a 2,5 m/s² durante 4 s, depois anda com velocidade constante durante 22 s e por fim freia a 5 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.
a1 = 2,5 m/s²t1 = 4 st2 = 22 sa3 = −5 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
Um bloco de 13 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 25° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.
m = 13 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 1,5 kg em uma rampa a 25° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 10 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.
m1 = 1,5 kgm2 = 10 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é chutada a partir do chão plano a 26 m/s e 40° acima da horizontal em direção a um muro a 27 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?
v₀ = 26 m/sθ = 40°x = 27 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada a 32 m/s e 25° acima da horizontal do alto de um penhasco de 5 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.
v₀ = 32 m/sθ = 25°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
Uma curva de raio 50 m tem sobrelevação de 12°. A que velocidade v um carro pode percorrê-la sem precisar de nenhum atrito? Use g = 9,81 m/s².
r = 50 mθ = 12°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 0,6 kg presa a um fio de 1 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 6 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.
m = 0,6 kgr = 1 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
Um carro de 1800 kg sobe uma rampa de 2° a 90 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 600 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.
Um carrinho de 0,5 kg é solto do repouso a uma altura de 9 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 3 m. Encontre a velocidade v do carrinho no topo do loop.
m = 0,5 kgh = 9 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 2 kg a 5 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 2,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).
m1 = 2 kgm2 = 2,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Uma bola de 0,4 kg atinge uma parede a 19 m/s e volta em linha reta a 15 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.
m = 0,4 kgvin = 19 m/svout = 15 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Uma barra esbelta uniforme de massa 17 kg e comprimento 2,2 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a sua aceleração angular α logo após ser solta.
m = 17 kgL = 2,2 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (esfera maciça) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 30° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre sua velocidade v depois de rolar 9,5 m ao longo do plano.
θ = 30°s = 9,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 3 kW girando a 1500 rpm aciona um pinhão com 16 dentes, que engrena com uma engrenagem de 50 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.
P = 3 kWn1 = 1500 rpmN1 = 16N2 = 50η = 98%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (24 dentes), no eixo de entrada girando a 3000 rpm, aciona a engrenagem B (32 dentes). A engrenagem C (24 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (40 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.
nin = 3000 rpmA = 24B = 32C = 24D = 40
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
Uma massa de 2,7 kg presa a uma mola com k = 80 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 17 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 1 cm do equilíbrio.
m = 2,7 kgk = 80 N/mA = 17 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 0,3 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 420 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre o maior alongamento xmax da mola em cm.
m = 0,3 kgk = 420 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 40 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 25 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 600 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 40 kgk = 25 kN/mc = 600 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 10 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 80 kN/m e a inferior k₂ = 60 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.
m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: t = 4,63 s
Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.
Unidades
v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s
Tempo de frenagem
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/6 = 4,63 s
Resposta
t = 4,63 s
2.Cinemática
Resposta: s = 250 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Velocidade máxima
v = a1·t1 = 2,5·4 = 10 m/s
Distância de cada fase
s1 = ½·2,5·4² = 20 m
s2 = 10·22 = 220 m
s3 = 10²/(2·5) = 10 m
Distância total
s = 20 + 220 + 10 = 250 m
Resposta
s = 250 m
3.Leis de Newton
Resposta: a = 3,257 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forças ao longo do fio
m₂·g = 98,1 N
m₁·g·sin θ = 6,219 N
μ·m₁·g·cos θ = 2 N
Aceleração do sistema
a = (98,1 − 6,219 − 2)/11,5 = 7,816 m/s²
Resposta
a = 7,816 m/s²
5.Movimento de projéteis
Resposta: y = 13,64 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Tempo até o muro
vx = 26·cos 40° = 19,92 m/s
t = x/vx = 27/19,92 = 1,356 s
Altura nesse instante
y = 16,71·1,356 − ½·9,81·1,356² = 13,64 m
Resposta
y = 13,64 m
No muro a bola ainda está subindo.
6.Movimento de projéteis
Resposta: H = 14,32 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Velocidade vertical de lançamento
vy = 32·sin 25° = 13,52 m/s
Subida acima do penhasco
Δh = vy²/(2g) = 13,52²/(2·9,81) = 9,322 m
Altura em relação ao chão
H = 5 + 9,322 = 14,32 m
Resposta
H = 14,32 m
7.Movimento circular
Resposta: v = 10,21 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.
Forças no ponto mais baixo
Em direção ao centro (para cima) é positivo.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·6²/1 = 5,886 + 21,6 = 27,49 N
Resposta
T = 27,49 N
9.Trabalho e energia
Resposta: P = 30,41 kW
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.
Força motriz
m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 2° = 616,3 N
F = 616,3 + 600 = 1216 N
Potência
v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 1216·25 = 30406 W = 30,41 kW
Resposta
P = 30,41 kW
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 7,672 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade no topo
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(9 − 6) = 58,86 m²/s²
v = 7,672 m/s
Resposta
v = 7,672 m/s
O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′1 = −0,5556 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (2 − 2,5)/(2 + 2,5)·5 = −0,5556 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 2,5)·5 = 4,444 m/s
Resposta
v′1 = −0,5556 m/s
O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: Favg = 272 N
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Variação da quantidade de movimento
J = m·Δv = 0,4·(15 + 19) = 13,6 N·s
Força média
Favg = J/Δt = 13,6/0,05 = 272 N
Resposta
Favg = 272 N
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: α = 6,689 rad/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Momentos em relação ao pino
No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Altura da queda
h = s·sin θ = 9,5·sin 30° = 4,75 m
Balanço de energia com rolamento
Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·4,75/1,4) = 8,159 m/s
Resposta
v = 8,159 m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: T1 = 19,1 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Torque do motor
ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/157,1 = 19,1 N·m
Resposta
T1 = 19,1 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: nout = 1350 rpm
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Primeiro estágio
nB = 3000·24/32 = 2250 rpm = nC
Segundo estágio
nout = 2250·24/40 = 1350 rpm
Resposta
nout = 1350 rpm
relação total = 2,222 : 1
17.Molas e pêndulos
Resposta: v = 0,9238 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(80/2,7) = 5,443 rad/s
Velocidade em x
v = ω·√(A² − x²) = 5,443·√(0,17² − 0,01²) = 0,9238 m/s
Resposta
v = 0,9238 m/s
18.Molas e pêndulos
Resposta: xmax = 1,401 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Equilíbrio e amplitude
x₀ = m·g/k = 0,3·9,81/420 = 0,007007 m = A
Ponto mais baixo
xmax = 2A = 0,01401 m = 1,401 cm
Resposta
xmax = 1,401 cm
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,3
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·40) = 2000 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 600/2000 = 0,3
Resposta
ζ = 0,3
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: keq = 34,29 kN/m
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.