Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)t = ?33,33

Um carro a 120 km/h freia com desaceleração constante de 7,5 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.

v₀ = 120 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 19 m/s40 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 19 m/s da beira de um telhado a 40 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 45°a = ?m = 18 kg

Um bloco de 18 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 18 kgθ = 45°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 5,5 kg2 kgμ = 0,1

Um bloco de 5,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 2 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 5,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 32 m/sθ = ?R = 40 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 32 m/s e deve cair a 40 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.

v₀ = 32 m/sR = 40 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 45 mv0​ = 31 m/s55°x = ?

Uma bola é lançada a 55° acima da horizontal do topo de um penhasco de 45 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 31 m/sθ = 55°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 130 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 130 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 130 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 30°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 240 m tem sobrelevação de 30°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 240 mθ = 30°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
72 km/h8°2000 kg

Um carro de 2000 kg sobe uma rampa de 8° a 72 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 300 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.

m = 2000 kgθ = 8°Fr = 300 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,2k = 2000 N/m

Um bloco de 0,5 kg é solto do repouso na altura 1,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 1,5 m (μ = 0,2) e depois encontra uma mola (k = 2000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 0,5 kgh = 1,5 mL = 1,5 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
5 kg10 m/s1,5 kg

Um carrinho de 5 kg a 10 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
900 kgv1​ = ?1800 kg

Um carro de 900 kg colide com um carro estacionado de 1800 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 13 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,75. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 900 kgm2 = 1800 kgd = 13 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
v = ?L = 1,4 mm = 6,5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 6,5 kg e comprimento 1,4 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.

m = 6,5 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
disco: 32 kganel: 9 kgn1​ = 950 rpm

Um disco maciço uniforme (massa 32 kg, raio 0,35 m) gira livremente a 950 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 9 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Encontre a velocidade comum n2 deles em rpm.

Mdisc = 32 kgMring = 9 kgR = 0,35 mn1 = 950 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 25N2​ = 36

Um motor de 3 kW girando a 1500 rpm aciona um pinhão com 25 dentes, que engrena com uma engrenagem de 36 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 3 kWn1 = 1500 rpmN1 = 25N2 = 36η = 96%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 12B = 40C = 30D = 32

Um motor de 11 kW a 1440 rpm aciona a engrenagem A (12 dentes), que engrena com a engrenagem B (40 dentes). A engrenagem C (30 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (32 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 97%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 11 kWnin = 1440 rpmA = 12B = 40C = 30D = 32ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1,6 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 1,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
4 kgk = 100 N/mA = 14 cm

Uma massa de 4 kg presa a uma mola com k = 100 N/m é deslocada 14 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.

m = 4 kgk = 100 N/mA = 14 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 80 kN/mc = 720 N·s/mm = 250 kg

Uma massa de 250 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 80 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 720 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 250 kgk = 80 kN/mc = 720 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 25k3​ = 12m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada na mola k₃ = 12 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 40 kN/m e k₂ = 25 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 5 kgk1 = 40 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 4,444 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Tempo de frenagem

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/7,5 = 4,444 s

Resposta

t = 4,444 s
2.Cinemática

Resposta: t = 5,387 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−40 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 40 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·40))/9,81 = 5,387 s

Resposta

t = 5,387 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 5,896 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 45° − 0,15·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1061) = 5,896 m/s²

Resposta

a = 5,896 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 15,83 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 5,396)/7,5 = 1,897 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5,5·1,897 + 5,396 = 15,83 N

Resposta

T = 15,83 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: θ = 11,27 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula do alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·40/32² = 0,3832

Ângulo

2θ = 22,53° → θ = 11,27°

Resposta

θ = 11,27°

A outra solução é 90° − θ = 78,73°.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 116,9 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 31·cos 55° = 17,78 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 55° = 25,39 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 45 + 25,39·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (25,39 + √(644,8 + 882,9))/9,81 = 6,573 s

Distância horizontal

x = vx·t = 17,78·6,573 = 116,9 m

Resposta

x = 116,9 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 19,56 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·130) = 19,56 m/s

Resposta

vmax = 19,56 m/s (70,42 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 43,3 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(240·9,81·0,6299/0,791) = 43,3 m/s

Resposta

vmax = 43,3 m/s
(155,9 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: P = 60,61 kW

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.

Força motriz

m·g = 2000·9,81 = 19620 N
mg·sin θ = 19620·sin 8° = 2731 N
F = 2731 + 300 = 3031 N

Potência

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 3031·20 = 60612 W = 60,61 kW

Resposta

P = 60,61 kW
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 7,672 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 4,905·(1,5 − 0,2·1,5) = 5,886 J

Compressão máxima

½kx² = 5,886 → x = √(2·5,886/2000) = 0,07672 m = 7,672 cm

Resposta

x = 7,672 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = 5,385 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (5 − 1,5)/(5 + 1,5)·10 = 5,385 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 1,5)·10 = 15,38 m/s

Resposta

v′1 = 5,385 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 41,49 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·13) = 13,83 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·13,83/900 = 41,49 m/s

Resposta

v1 = 41,49 m/s
(149,4 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 6,419 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 = 6,5·9,81·0,7 = 44,64 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 = 6,5·1,4²/3 = 4,247 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 44,64 → ω = √(2·44,64/4,247) = 4,585 rad/s
v = ω·L = 4,585·1,4 = 6,419 m/s

Resposta

v = 6,419 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 608 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inércia

I1 = ½·32·0,35² = 1,96 kg·m²
I2 = 9·0,35² = 1,102 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 950·1,96/3,062 = 608 rpm

Resposta

n2 = 608 rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 26,4 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/157,1 = 19,1 N·m

Torque de saída

T2 = 19,1·36/25·0,96 = 26,4 N·m

Resposta

T2 = 26,4 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 244 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 1440·(12/40)·(30/32) = 405 rpm
ωout = 2π·405/60 = 42,41 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 11000·0,97² = 10350 W
Tout = Pout/ωout = 10350/42,41 = 244 N·m

Resposta

Tout = 244 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 0,6361 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,6/2π)² = 0,6361 m

Resposta

L = 0,6361 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: amax = 3,5 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(100/4) = 5 rad/s

Aceleração máxima

amax = A·ω² = 0,14·5² = 3,5 m/s²

Resposta

amax = 3,5 m/s²
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,0805

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·250) = 8944 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 720/8944 = 0,0805

Resposta

ζ = 0,0805

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 7,164 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 40 + 25 = 65 kN/m
keq = 65·12/(65 + 12) = 10,13 kN/m

Frequência natural

ωn = √(10130/5) = 45,01 rad/s
fn = 45,01/(2π) = 7,164 Hz

Resposta

fn = 7,164 Hz

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